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题名一种适用于无人机的地形匹配辅助导航算法
被引量：2
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作者
姚军
纪红霞
王乃甲
魏文微
王新华
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机构
中国人民解放军
北京航空航天大学
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出处
《光学与光电技术》
2019年第4期10-15,共6页
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基金
国家自然科学基金(61601014)资助项目
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文摘
当GPS、北斗等卫星导航系统的信号由于干扰等原因失效时,亟需一种辅助导航算法引导无人机完成任务。综合TERCOM和SITAN算法的优点,提出了一种适用于无人机的地形匹配算法,既允许较大的初始位置误差,又满足机动条件下连续匹配的需求,仿真结果表明,该算法能够实现无人机惯导条件下的辅助导航,具有较大的实用价值。
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关键词
无人机
地形匹配
地形地貌匹配算法
桑迪亚惯性地形辅助导航算法
地形剖面匹配系统
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Keywords
unmanned aerial vehicle
terrain matching
TERCOM algorithm
SITAN algorithm
terrain profile matching
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.3
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题名基于地形匹配的图像烟火定位方法研究
被引量：2
- 2
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作者
贾道祥
刘鹏举
张英凯
刘长春
孙永明
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机构
中国林业科学研究院资源信息研究所
山西省林业科学研究院
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出处
《北京林业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期19-29,共11页
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基金
"948"国家林业局引进项目(2014-4-01)
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文摘
【目的】视频监控是林火监测的主要手段,利用数字云台获取方位角、俯仰角等参数来计算林火位置是目前林火定位的主要方式,而林火定位中常用的方法主要有单点定位、双点定位和多点定位3种方法。目前已有许多研究根据光线跟踪算法,依靠视频图像与三维地形的对应关系实现了三维场景的增强表达,为基于视频图像的定位提供了新的途径。当前,林区普遍通过建立视频监控、数字云台、GIS技术三者紧密结合的软、硬件联动系统进行森林火灾的监测、决策和扑救。本文将视频图像与虚拟地形匹配原理,应用于基于GIS的林火视频监控系统,提出基于图像的林火定位方法,并对定位精度进行分析评估。【方法】利用地形匹配原理建立林火实景图像与DEM之间的坐标映射关系,针对图像烟火区域选定像元,生成在DEM中对应的区域,并计算和分析该区域中心点的坐标、欧氏距离、方位角、俯仰角以及该区域的形状、可视性、面积、跨沟谷数等特征信息,提出定位区域精度信息分析与评估流程。该流程根据分析结果将定位区域分为可定位区与不可定位区,同时提供详细的烟火位置信息。【结果】选择北京九龙山自然保护区作为研究区域,对提出的定位方法进行了初步验证,结果表明该方法能提供准确定位精度信息,有助于快速找到火源,实现快速扑救。【结论】本文基于地形图像匹配的林火定位方法,充分利用了虚拟地形与视频图像的特征匹配关系,为林火快速扑救提供丰富的位置信息。该方法的定位精度只与图像分辨率及虚拟地形与实景图像匹配精度有关,避免了传统云台定位受硬件性能指标的限制;同时该方法也适用于手机等移动设备所拍摄的图像,只需获知拍摄点坐标,就可以实现对所采集图像上目标的定位,对于基于图像的定位分析具有重要意义。
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关键词
地形匹配
图像烟火定位
定位区域
精度评估
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Keywords
terrain profile matching
positioning of smoke and fire in image
positioning area
accuracy evaluation
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分类号
S762.32
[农业科学—森林保护学]
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