期刊文献+
共找到994篇文章
< 1 2 50 >
每页显示 20 50 100
A novel dynamic proportional-type iterative learning control design for non-linear systems 被引量:1
1
作者 Ming-Fang Chang 《Journal of Control and Decision》 EI 2018年第3期265-276,共12页
This paper presents a model-free adaptive iterative learning control(ILC)scheme called a proportional-type ILC scheme for non-linear systems.The obvious characteristic of the proposed ILC scheme is that we can easily ... This paper presents a model-free adaptive iterative learning control(ILC)scheme called a proportional-type ILC scheme for non-linear systems.The obvious characteristic of the proposed ILC scheme is that we can easily finish the ILC task just utilising the Lipschitz constant of the system.In the proposed ILC scheme,the time-vary learning gain can be produced merely by input and output(I/O)measurements.Moreover,the convergence conclusion can be expressed by the ranges of the pseudo-partial derivative and the learning gain.In actual operation,a reasonable and useful convergence condition by a constant is also provided for selection.At last,the effectiveness of the proposed ILC scheme is shown by simulations. 展开更多
关键词 terative learning control proportional-type non-linear systems data-driven
原文传递
基于迭代学习PID算法的苹果采摘机器人设计 被引量:15
2
作者 陈明霞 张寒 +1 位作者 王晓文 李徐勇 《农机化研究》 北大核心 2020年第6期83-86,129,共5页
为了提高采摘机器人机械手控制系统的精准性和采摘机器人的移动效率,设计出基于迭代学习PID算法的苹果采摘机器人。借助MatLab软件平台进行模型搭建及控制系统仿真测试,实验室条件下进行硬件结构设计,并完成采摘过程测试、路径规划避障... 为了提高采摘机器人机械手控制系统的精准性和采摘机器人的移动效率,设计出基于迭代学习PID算法的苹果采摘机器人。借助MatLab软件平台进行模型搭建及控制系统仿真测试,实验室条件下进行硬件结构设计,并完成采摘过程测试、路径规划避障测试和采摘果实破损率统计分析。实验验证表明:基于迭代学习PID算法设计的采摘机器人可准确锁定采摘目标,迅速实施稳定的采摘动作,以最佳采摘角度最大程度地保证采摘果实完整性。基于迭代学习PID算法设计的苹果采摘机器人有效提高了采摘的精度和效率,使苹果整体完好率达到98.3%以上,最大限度保证了采摘苹果的质量。 展开更多
关键词 苹果采摘机器人 路径规划 迭代学习 PID算法
下载PDF
利用Excel的循环引用自动完成迭代计算 被引量:7
3
作者 杨明波 卢建立 杨敏 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第12期103-105,共3页
Excel的循环引用在一般的教材中很少有介绍,介绍用Excel的循环引用自动完成迭代计算的方法,主要是对求解线性方程组的迭代法、非线性方程求根的迭代法和求解非线性方程组的迭代法,并给出了一个计算操作实例。这三类迭代法都是科学计算... Excel的循环引用在一般的教材中很少有介绍,介绍用Excel的循环引用自动完成迭代计算的方法,主要是对求解线性方程组的迭代法、非线性方程求根的迭代法和求解非线性方程组的迭代法,并给出了一个计算操作实例。这三类迭代法都是科学计算中经常遇到的、具有广泛应用的迭代法,特别是非线性方程组的迭代法和理论也是当今数值分析研究的重要课题之一。 展开更多
关键词 EXCEL 循环引用 迭代法 迭代计算
下载PDF
马蹄形隧洞水力计算迭代法 被引量:6
4
作者 李永刚 《人民黄河》 北大核心 1995年第11期42-44,共3页
将选代法用于无压马蹄形隧洞的水力计算,可使正常水深、临界水深的求解变得简单、快速。利用函数计算器进行2、3次选代,可使相对误差小于5%、1%。
关键词 无压隧洞 马蹄形 迭代法 水力计算
下载PDF
一种低仰角对流层折射修正的新方法 被引量:6
5
作者 段成林 马传令 +2 位作者 曹建峰 华莹 王健 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1195-1199,共5页
大气折射效应引起电波传播延迟和路径弯曲,测量数据对流层折射修正的精度直接影响到飞行目标轨(弹)道确定的精度。考虑到对流层折射修正的精度和效率以及5°以下低仰角数据传统修正方法具有较大的误差,通常不对测量数据进行实时对... 大气折射效应引起电波传播延迟和路径弯曲,测量数据对流层折射修正的精度直接影响到飞行目标轨(弹)道确定的精度。考虑到对流层折射修正的精度和效率以及5°以下低仰角数据传统修正方法具有较大的误差,通常不对测量数据进行实时对流层折射修正,这使得实时定位的精度受到较大影响。文中提出了一种基于光电传播几何路径迭代的对流层折射修正新方法,解决了修正精度和实时性不能兼顾的问题。经大量无人机校飞和载人航天工程外场实测数据验证,该算法能够实时有效地消除低仰角对流层折射偏差,对高仰角测量数据的对流层折射修正亦具有较高的精度。 展开更多
关键词 低仰角 对流层折射修正 实时跟踪 迭代算法
下载PDF
SCCPM中基于平均外信息交换的迭代停止算法 被引量:5
6
作者 孙锦华 李自义 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期716-720,748,共6页
针对串行级联连续相位调制系统(SCCPM)存在正反馈的问题,提出了一种基于平均外信息交换的迭代停止译码算法.该算法采用平均外信息交换方法,将历次迭代外信息的平均值作为下次迭代的先验信息,并结合符号改变率(SCR)和辅助硬判决(HDA)两... 针对串行级联连续相位调制系统(SCCPM)存在正反馈的问题,提出了一种基于平均外信息交换的迭代停止译码算法.该算法采用平均外信息交换方法,将历次迭代外信息的平均值作为下次迭代的先验信息,并结合符号改变率(SCR)和辅助硬判决(HDA)两种迭代停止准则进行迭代译码.仿真结果表明,平均外信息交换与动态迭代停止算法相结合可以有效抑制正反馈,提高SCCPM系统性能,并且能够减少译码时延. 展开更多
关键词 连续相位调制 SCCPM 外信息交换 迭代译码 停止算法
下载PDF
罗兰-C系统多台链接收机定位解算算法 被引量:5
7
作者 唐金元 王春雷 王翠珍 《航空计算技术》 2013年第2期72-75,共4页
目前,罗兰-C远程导航系统的用户设备(罗兰-C接收机)开始采用可同时搜索、跟踪多个不同罗兰-C台链台站信号的多台链接收机结构。多台链罗兰-C接收机运用"多位置线定位解算技术",利用双曲线定位原理优选多条双曲线位置线进行时... 目前,罗兰-C远程导航系统的用户设备(罗兰-C接收机)开始采用可同时搜索、跟踪多个不同罗兰-C台链台站信号的多台链接收机结构。多台链罗兰-C接收机运用"多位置线定位解算技术",利用双曲线定位原理优选多条双曲线位置线进行时差转换定位,基于多台链概位解算和迭代定位解算原理消除定位多值性,提高定位精度。简要介绍了某航空型多台链罗兰-C接收机工作原理,重点对其多台链概位解算和迭代定位解算的计算方法进行了理论研究分析。 展开更多
关键词 罗兰-C 导航系统 多台链接收机 位置线 概位解算 迭代定位解算
下载PDF
非线性系统的改进型迭代学习控制算法研究 被引量:3
8
作者 郝晓弘 周勃 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第6期29-32,共4页
针对普通闭环PD型迭代学习控制算法收敛速度慢且收敛精度不高的问题,通过在闭环PD型控制算法中引入动态扩张-收缩因子(dynamic expansion compression coefficient,DECC)的方法,提高闭环PD型算法的收敛速度以及收敛精度。同时将鲁棒控... 针对普通闭环PD型迭代学习控制算法收敛速度慢且收敛精度不高的问题,通过在闭环PD型控制算法中引入动态扩张-收缩因子(dynamic expansion compression coefficient,DECC)的方法,提高闭环PD型算法的收敛速度以及收敛精度。同时将鲁棒控制引入至算法中,进一步提高算法抑制外界干扰的能力。通过构造李雅普诺夫函数证明了在所提改进的控制律作用下的信号是有界且收敛的。最后将改进的迭代学习控制算法应用在一类具有重复运行性质的非线性系统中,证明所提算法是有效的。 展开更多
关键词 非线性系统 迭代学习控制 PD型学习率 动态扩张-收缩因子
下载PDF
计算网格资源分配研究 被引量:1
9
作者 赵丽华 马礼 《电脑开发与应用》 2007年第11期16-17,共2页
计算网格是一种新的技术,有很多内容都刚开始研究发展,还不成熟。由于网格资源的异构与时变,网格资源用户的不同需求,使网格资源分配成为一个重要问题。因而,网格资源分配技术也成为一种关键技术。给出了基于代理的网格资源分配策略和... 计算网格是一种新的技术,有很多内容都刚开始研究发展,还不成熟。由于网格资源的异构与时变,网格资源用户的不同需求,使网格资源分配成为一个重要问题。因而,网格资源分配技术也成为一种关键技术。给出了基于代理的网格资源分配策略和资源代理的迭代算法,从而实现了资源的协调分配。 展开更多
关键词 计算网格 资源分配 代理 迭代算法
下载PDF
宁波方言中动词重叠结构类型探析 被引量:1
10
作者 王苹 《宁波大学学报(人文科学版)》 2008年第3期33-37,共5页
宁波方言中动词构形重叠主要有七种类型:VV式、VVN式、V1V2V1V2式、V1V1V2式、V1V1V2V2式、VV看\VVN看、V记V记\V1记V2记,每一种重叠式均有自身独特的语音特点,可重叠动词的范围也各不相同。
关键词 宁波方言 动词重叠 构形重叠
下载PDF
求解无约束凸优化问题的广义压缩邻近算法 被引量:1
11
作者 钟磊 冯博文 +1 位作者 纪迎才 段培超 《科技创新导报》 2018年第9期137-139,共3页
图像作为一种信息载体,在现代生活中占据了十分重要的地位,但往往由于成像设备或拍摄距离等原因,导致获取的图像质量非常差。因此图像恢复问题显得尤为重要。图像恢复问题可以转换成求解两个凸函数的极小化问题,本文提出了一种新的压缩... 图像作为一种信息载体,在现代生活中占据了十分重要的地位,但往往由于成像设备或拍摄距离等原因,导致获取的图像质量非常差。因此图像恢复问题显得尤为重要。图像恢复问题可以转换成求解两个凸函数的极小化问题,本文提出了一种新的压缩邻近点算法来解决这个问题,并且进一步提出了具有有界误差的迭代算法。在适当的参数条件下,证明了算法的强收敛性。 展开更多
关键词 非扩张算子 广义迭代算法 邻近点算法 不动点 变分不等式
下载PDF
基于传承保护的发展利用规划体系建构——以成都老城城市设计为例
12
作者 潘雅特 《中外建筑》 2018年第7期82-84,共3页
成都老城城市设计基于传承保护的发展利用规划思路,通过理、挖、活、显、保五位一体规划体系建构,重塑老城整体格局与历史街巷肌理。同时在保护文化资源、活化历史文化、显化文化内涵等方面提供了可参考的思路。
关键词 多因子评价 迭代分析 多元主体参与 传统文化活化 时空拼贴
下载PDF
一类二阶两点边值问题N个正解的存在性
13
作者 张玲忠 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期153-155,160,共4页
运用单调迭代方法,研究二阶两点边值问题-u″(t)+αu(t)=f(t,u(t)),t∈(0,1)u(0)=u(1){=0多个正解的存在性.结果给出了此类问题N个对称正解存在性的充分条件,且得到了可将其精确解逼近到误差任意小的近似解迭代公式,其中N是任意自然数.
关键词 二阶边值问题 单调迭代方法 正解 迭代公式
下载PDF
FNS中肢体运动的迭代学习控制研究
14
作者 鄢达来 周兆英 +1 位作者 窦惠芳 张毓笠 《测试技术学报》 1998年第3期25-30,共6页
肢体运动测量与控制技术是功能性神经肌肉电刺激(FNS)技术的一个重要内容。本文阐述了 FNS 中肢体测控技术的主要研究内容。着重讨论了迭代学习控制在肢体运动控制中的研究,并从仿真和实验的角度,讨论了迭代学习算法(ILC)对于 FNS系统... 肢体运动测量与控制技术是功能性神经肌肉电刺激(FNS)技术的一个重要内容。本文阐述了 FNS 中肢体测控技术的主要研究内容。着重讨论了迭代学习控制在肢体运动控制中的研究,并从仿真和实验的角度,讨论了迭代学习算法(ILC)对于 FNS系统的非线性和时变性良好的控制性能。该方法是首次被用于肢体运动的控制研究。 展开更多
关键词 FNS 迭代学习控制 康复工程 测量控制技术
下载PDF
紧急避难场所优化布局理论研究 被引量:61
15
作者 周晓猛 刘茂 王阳 《安全与环境学报》 CAS CSCD 2006年第B07期118-121,共4页
建设应急避难场所是国际社会应对突发性事件的一项灾民安置措施,同时也是现代化大城市用于民众躲避地震、火灾、爆炸、洪水等重大自然灾害的安全避难场所。本文在对避难场所规划原则、城市避难场所布局、选址及其要求进行分析的基础上,... 建设应急避难场所是国际社会应对突发性事件的一项灾民安置措施,同时也是现代化大城市用于民众躲避地震、火灾、爆炸、洪水等重大自然灾害的安全避难场所。本文在对避难场所规划原则、城市避难场所布局、选址及其要求进行分析的基础上,提出了城市避难场所数量、容量的确定路线,并对避难场所布局优化进行了研究,提出了网络优化模型,并结合实际应用对其进行了一定的完善。 展开更多
关键词 安全管理 事故 灾难 避难场所 网络模型 选址
下载PDF
双模噪声中信号的检测 被引量:22
16
作者 黄玉划 山拜.达拉拜 《电路与系统学报》 CSCD 2002年第1期37-40,共4页
信号检测是双模噪声中的主要问题之一,本文对此进行了较完整的研究。混合噪声中信号的检测比高斯噪声中信号的检测复杂,可能为多门限判决。本文对不同情况给出了不同的最佳检测方法,并分析了它们的性能;通过对窄带双模过程的研究,给出... 信号检测是双模噪声中的主要问题之一,本文对此进行了较完整的研究。混合噪声中信号的检测比高斯噪声中信号的检测复杂,可能为多门限判决。本文对不同情况给出了不同的最佳检测方法,并分析了它们的性能;通过对窄带双模过程的研究,给出了混合噪声中信号检测的一般方法,有一定的普遍意义。 展开更多
关键词 双模噪声 无惯性非线性变换器 窄带双模过程 信号检测
下载PDF
Nd isotopic compositions of the Tethyan Himalayan Sequence in southeastern Tibet 被引量:21
17
作者 DAI JinGen YIN An +1 位作者 LIU WenCan WANG ChengShan 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2008年第9期1306-1316,共11页
The Himalayan orogen consists of three major lithologic units that are separated by two major north-dipping faults: the Lesser Himalayan Sequence (LHS) below the Main Central Thrust (MCT), the Greater Himalayan Crysta... The Himalayan orogen consists of three major lithologic units that are separated by two major north-dipping faults: the Lesser Himalayan Sequence (LHS) below the Main Central Thrust (MCT), the Greater Himalayan Crystalline Complex (GHC) above the MCT, and the Tethyan Himalayan Sequence (THS) juxtaposed by the South Tibet Detachment fault (STD) over the GHC. Due to widespread meta-morphism and intense deformation, differentiating the above three lithologic units is often difficult. This problem has been overcome by the use of Sm-Nd isotopic analysis. The previous studies suggested that the LHS can be clearly distinguished from the GHC and THS by their Nd isotope compositions. However, the lack of detailed and systematic Sm-Nd isotopic studies of the THS across the Himalaya in general has made differentiation of this unit from the nearby GHC impossible, as the two appear to share overlapping Nd compositions and model ages. To address this problem, we systematically sam-pled and analyzed Nd isotopes of the THS in southeastern Tibet directly north of Bhutan. Our study identifies two distinctive fields in a εNd -TDM plot. The first is defined by the εNd(210 Ma) values of -3.45 to -7.34 and TDM values of 1.15 to 1.29 Ga from a Late Triassic turbidite sequence, which are broadly similar to those obtained from the Lhasa block. The second field is derived from the Early Cretaceous meta-sedimentary rocks with εNd(130 Ma) values from -15.24 to -16.61 and TDM values from 1.63 to 2.00 Ga; these values are similar to those obtained from the Greater Himalayan Crystalline Complex in Bhutan directly south of our sampling traverse, which has εNd(130 Ma) values of -10.89 to -16.32 and Nd model ages (TDM) of 1.73 to 2.20 Ga. From the above observations, we suggest that the Late Triassic strata of the southeast Tibetan THS were derived from the Lhasa block in the north, while the Early Cretaceous strata of the THS were derived from a source similar to the High Himalayan Crystalline Complex or Indian craton in the south. Our inter 展开更多
关键词 HIMALAYAN OROGEN SM-ND isotopic systematics Greater HIMALAYAN Crystalline Complex TETHYAN Himalaya SEQUENCE Lhasa ter- rane Indian CRATON
原文传递
环境农药残留与毒理学终点在环境风险评估中的应用 被引量:9
18
作者 王蔚 陈隆智 高希武 《中国农学通报》 CSCD 2006年第2期375-378,共4页
介绍了美国和欧盟等发达国家和地区的农药注册管理机构在农药的环境风险评估中对环境农药残留的估算方法以及与毒理学终点的整合方式,介绍了部分非靶标生物在环境中的风险评判标准,对中国的环境风险评估提出了初步的建议。
关键词 环境风险评估 毒理学终点 EEC PEC RQ ter LOC
下载PDF
小型和微型热电制冷的应用与前景 被引量:6
19
作者 罗清海 汤广发 王静伟 《制冷空调与电力机械》 2005年第1期16-20,共5页
通过深入系统的文献研究,考察了小型和微型热电制冷应用技术的新进展。全球性禁 用CFC物质以及电子、新材料等相关领域的技术进步为热电制冷提供了新的发展机遇和动力,小 型和微型热电制冷的应用领域不断向广度和深度拓展;在电子设备、... 通过深入系统的文献研究,考察了小型和微型热电制冷应用技术的新进展。全球性禁 用CFC物质以及电子、新材料等相关领域的技术进步为热电制冷提供了新的发展机遇和动力,小 型和微型热电制冷的应用领域不断向广度和深度拓展;在电子设备、探测仪表、实验仪器、温控元 件等的整体和局部冷却方面,热电制冷技术具备独特优势;预期超晶格结构是提高热电材料优值 系数的极具潜力的途径,热电膜集成结构将成为微型电子元件局部冷却的主流发展方向。 展开更多
关键词 和局 实验仪器 广度 途径 优势 拓展 微型 预期 发展机遇 技术进步
下载PDF
竖直地埋管换热器热作用半径的估算方法 被引量:6
20
作者 王美燕 张正威 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2153-2159,共7页
为了在设计过程中合理布置换热器和估计它们之间的热干扰程度,提出估算竖直埋管换热器影响半径的方法.通过几种简单负荷条件下换热器周围土层中过余温度的分布特征分析了过余温度随距离衰减的一般性规律,指出土层对短周期冷热交替负荷具... 为了在设计过程中合理布置换热器和估计它们之间的热干扰程度,提出估算竖直埋管换热器影响半径的方法.通过几种简单负荷条件下换热器周围土层中过余温度的分布特征分析了过余温度随距离衰减的一般性规律,指出土层对短周期冷热交替负荷具有"过滤"作用,即短周期冷热交替负荷引起的过余温度会随距离很快衰减,周期越短则衰减越快.基于该"过滤"作用,得到了离换热器一定距离处最大过余温度的估算公式和换热器热作用半径的估算方法.通过实际算例表明:该估算方法能快速和较准确地确定换热器的热作用半径,在设计过程中可利用其确定换热器的间距;换热器的热作用范围主要受两方面影响:一是土层的综合热扩散系数和导热系数,二是其负荷的冷热不平衡率和所包含的长周期冷热交替成分的大小. 展开更多
关键词 竖直地埋管换热器 热作用半径 过滤作用 过余温度 热负荷
下载PDF
上一页 1 2 50 下一页 到第
使用帮助 返回顶部