印刷机张力控制系统的建模与仿真 被引量：12

1

作者 武吉梅 王伟鹏 王月英 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期66-68,共3页

卷筒纸印刷中影响印刷速度和印品质量的主要因素是纸带的张力,因此,要提高卷筒纸印刷质量,必须精确控制纸带张力,国外的卷筒纸印刷机全面控制系统发展较快,但国产印刷机张力控制的研究与国外相比有很大差距。针对这一问题,研究了一套较... 卷筒纸印刷中影响印刷速度和印品质量的主要因素是纸带的张力,因此,要提高卷筒纸印刷质量,必须精确控制纸带张力,国外的卷筒纸印刷机全面控制系统发展较快,但国产印刷机张力控制的研究与国外相比有很大差距。针对这一问题,研究了一套较完整的适用于各种印刷方式的张力控制理论和方法,对印刷机张力控制系统进行了建模与仿真实验。实验表明,设计的控制结构具有良好的可靠性能,对提高国产卷筒纸印刷机张力控制系统的精度具有重要意义。 展开更多

关键词 纸带张力 反馈 数学模型 仿真实验

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当前医患关系紧张的经济学分析及对策 被引量：4

2

作者 高其法 《医学与哲学（A）》 北大核心 2007年第12期20-22,共3页

从经济学的角度对医患关系紧张的形成机制进行分析,揭示目前医患关系紧张的恶性循环是"正反馈"效应的负面体现。要形成医患关系的良性循环,首要的任务就是从制度层面上来找突破口,并以提倡患者理性医疗和加强医生的人文教育... 从经济学的角度对医患关系紧张的形成机制进行分析,揭示目前医患关系紧张的恶性循环是"正反馈"效应的负面体现。要形成医患关系的良性循环,首要的任务就是从制度层面上来找突破口,并以提倡患者理性医疗和加强医生的人文教育作为支持,使"正反馈"效应得到正面体现,从而实现医患关系的和谐。 展开更多

关键词 医患关系 紧张 正反馈

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试论审美张力 被引量：4

3

作者 陈碧 《株洲工学院学报》 2001年第6期66-69,共4页

审美张力是一种“不动之动”的虚力 ,具力的意味 ,而不一定是实际的力。它体现为审美主体与审美客体之间的物理力与心理力的双向反馈 ,因两种力的结构相同而让审美主体产生美感。审美张力包含有力的遮蔽与开显 ,为力的圆融状态。它广泛... 审美张力是一种“不动之动”的虚力 ,具力的意味 ,而不一定是实际的力。它体现为审美主体与审美客体之间的物理力与心理力的双向反馈 ,因两种力的结构相同而让审美主体产生美感。审美张力包含有力的遮蔽与开显 ,为力的圆融状态。它广泛体现在情感与理性、实用与超脱、现实与理想、朦胧与清晰、有限与无限、美与丑等多种关系上 ,使审美具有无穷的魅力。审美张力从本质上看是一种生命力。 展开更多

关键词 审美张力 审美主体 审美客体 物理力 心理力 双向反馈 圆融状态 审美活动

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冷连轧机张力控制系统鲁棒控制器设计 被引量：1

4

作者 李国友 《重型机械》 2004年第3期11-14,共4页

针对五机架冷连轧机利用H∞状态反馈控制方法设计了其张力鲁棒控制器。仿真研究结果表明,所设计的张力鲁棒控制器对前后滑和外界干扰等不确定性具有更好的抑制作用,从而验证了所设计控制器的有效性。

关键词 冷连轧机 张力控制 状态反馈 鲁棒控制器 仿真

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金刚石线恒张力闭环控制研究 被引量：4

5

作者 杨生荣 张敏杰 +2 位作者 王仲康 衣忠波 王克江 《电子工业专用设备》 2013年第2期38-42,共5页

针对金刚石线切割机切割线高速往复运动下,要求张力稳定的特点,提出了一种切割线恒张力闭环控制方法。该方法通过建立张力系统数学模型,进行了切割线运行力矩分析、加减速变化和卷径变化、运行速度对张力的影响,并建立了函数关系,依据... 针对金刚石线切割机切割线高速往复运动下,要求张力稳定的特点,提出了一种切割线恒张力闭环控制方法。该方法通过建立张力系统数学模型,进行了切割线运行力矩分析、加减速变化和卷径变化、运行速度对张力的影响,并建立了函数关系,依据该关系式利用浮辊机构作为张力缓冲和反馈,通过张力反馈实时调整绕线轮伺服电机输出扭矩,解决了切割线高速运行下张力控制难题。 展开更多

关键词 扭矩模式 张力反馈 闭环控制 伺服电机

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直拉式可逆冷轧实验轧机张力控制技术 被引量：3

6

作者 孙涛 王贵桥 +1 位作者 吴岩 张宏 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期528-532,共5页

直拉式可逆冷轧实验轧机的张力控制仅使用张力反馈进行闭环控制无法兼顾速度匹配和张力稳定的要求.研究发现采用速度前馈加张力反馈的组合控制技术,可以很好地解决这一问题.前馈控制器是根据轧制速度设定值计算伺服阀流量设定值,进而计... 直拉式可逆冷轧实验轧机的张力控制仅使用张力反馈进行闭环控制无法兼顾速度匹配和张力稳定的要求.研究发现采用速度前馈加张力反馈的组合控制技术,可以很好地解决这一问题.前馈控制器是根据轧制速度设定值计算伺服阀流量设定值,进而计算出伺服阀开口度.反馈控制采用一个PI控制器,根据张力偏差,计算伺服阀开口度.将前馈和反馈控制量叠加后作为张力液压缸伺服阀开口度的总设定值.该技术在某450mm直拉式冷轧实验轧机的张力控制中取得了很好的效果. 展开更多

关键词 冷轧机 张力控制 速度 前馈 反馈

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有挠性驱动单元的双足机器人研制与步行实验 被引量：3

7

作者 侯月阳 吴伟国 高力扬 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期26-32,共7页

为减缓机器人脚底冲击,设计、研制带有挠性驱动的10自由度仿人双足机器人,该机器人髋关节俯仰关节由FDU-II型挠性驱动单元驱动;搭建FDUBR-I型仿人双足机器人控制系统硬件和软件,组建上位机与两块运动控制卡的交换式以太网络用来实现上... 为减缓机器人脚底冲击,设计、研制带有挠性驱动的10自由度仿人双足机器人,该机器人髋关节俯仰关节由FDU-II型挠性驱动单元驱动;搭建FDUBR-I型仿人双足机器人控制系统硬件和软件,组建上位机与两块运动控制卡的交换式以太网络用来实现上位机与运动控制卡的实时通信,该控制系统包括FDU-II型挠性驱动单元的张力反馈和关节全闭环控制子系统;进行FDUBR-I型仿人双足机器人稳定步行实验,验证FDU-II型挠性驱动单元对机器人髋关节的驱动能力以及基于黏弹性动力学模型反馈的关节全闭环和张力反馈控制器的控制效果,机器人在0.1 km/h的步速下实现双足稳定步行. 展开更多

关键词 仿人双足机器人 挠性驱动单元 张力反馈 关节全闭环 双足步行实验

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免疫PID控制器在H型钢张力控制中的应用 被引量：2

8

作者 李广伟 张鑫波 《计算机仿真》 CSCD 2006年第12期302-305,共4页

维持相邻机架间轧材上所受的张力为零,对于提高H型钢产品的质量是非常重要的。由于张力控制系统的复杂性,以及无张力或微张力的控制要求,诸多控制方法应运而生。但是没有一种方法达到十分满意的效果。基于生物免疫系统的反馈机理,提出... 维持相邻机架间轧材上所受的张力为零,对于提高H型钢产品的质量是非常重要的。由于张力控制系统的复杂性,以及无张力或微张力的控制要求,诸多控制方法应运而生。但是没有一种方法达到十分满意的效果。基于生物免疫系统的反馈机理,提出了一种用免疫控制器与传统PID控制器相结合的控制方法,并介绍了控制系统参数的整定方法。通过仿真试验表明,与传统的PID相比,这种复合控制方法有效的改善了H型钢张力控制系统的性能,并为H型钢张力控制进行了一次有益的尝试。 展开更多

关键词 张力控制 免疫反馈 免疫控制器 比例-微分-积分控制器

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多线切割机控制系统的设计与研究 被引量：2

9

作者 朱宗树 李清红 《电子工业专用设备》 2022年第2期23-29,共7页

分析了多线切割机的总体结构,给出了系统设计控制硬件和软件实现框图,详细阐述了系统恒定张力控制、变径收放线辊恒线速度控制、排线控制等具体功能。

关键词 硅材料 多线切割机 速度同步控制 PID控制 张力反馈

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卷绕设备张力和线速度的协调控制 被引量：1

10

作者 万伯任 刘丁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第4期289-293,共5页

本文介绍一种张力、线速度的解耦控制系统,给出了控制对象的数学模型;证明了卷绕设备中张力和线速度之间存在耦和作用.作者利用计算机仿真设计了解耦网络,并将其应用于实际设备,其效果良好.

关键词 卷绕设备 张力 线速度 解耦控制

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液压张紧装置在带式输送机中的应用

11

作者 刘新星 班宝旺 +1 位作者 刘碧莹 邓蕊 《河北冶金》 2023年第5期69-72,共4页

液压张紧装置作为一种新型的张紧形式,以其优良的工作性能,在带式输送设备中的应用范围愈来愈广。介绍了张紧装置的作用及分类;对比了不同张紧形式得优缺点;阐述了液压张紧装置在唐钢新区带式输送机的应用情况,对液压张紧装置大张力、... 液压张紧装置作为一种新型的张紧形式,以其优良的工作性能,在带式输送设备中的应用范围愈来愈广。介绍了张紧装置的作用及分类;对比了不同张紧形式得优缺点;阐述了液压张紧装置在唐钢新区带式输送机的应用情况,对液压张紧装置大张力、可动态反馈、自动化程度高的特点及工作原理进行了重点分析,为带式输送机中液压张紧的设计选型提供了一定的应用参考。 展开更多

关键词 液压张紧装置 带式输送机 张力 动态反馈 自动控制系统

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闪急沸腾条件下的乙醇气泡生长数值模拟 被引量：1

12

作者 王天友 刘宗伟 +1 位作者 贾明 孙凯 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期1-7,共7页

采用能量方程和动量方程耦合求解的方法,开展了闪急沸腾条件下的乙醇气泡生长数值模拟研究.通过与过热水和三氟三氯乙烷气泡生长的实验数据对比,验证了数值模拟方法的准确性.在此基础上,通过改变环境压力和过热度,研究了不同初始状态下... 采用能量方程和动量方程耦合求解的方法,开展了闪急沸腾条件下的乙醇气泡生长数值模拟研究.通过与过热水和三氟三氯乙烷气泡生长的实验数据对比,验证了数值模拟方法的准确性.在此基础上,通过改变环境压力和过热度,研究了不同初始状态下乙醇气泡半径、生长速度、生长加速度、不同的力、热边界层温差和厚度等参数随时间的变化规律.结果表明,乙醇气泡生长过程中表现出的生长特性是抑制生长的表面张力、黏性力、流动阻力和促进生长的气泡内外压差及热反馈效应相互竞争的结果.雅各比数Ja对不同阶段的气泡生长特性有较大影响,随雅各比数增大,乙醇气泡生长过渡阶段由热传递控制逐渐转变为惯性力控制;环境压力一定时,雅各比数越大,乙醇气泡在表面张力控制阶段的生长延迟时间越短,最大加速度越大,在热传递控制阶段的生长速度也越快. 展开更多

关键词 乙醇 闪急沸腾 气泡生长 表面张力 流动阻力 热反馈

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张力放线装置张力调节专利综述 被引量：1

13

作者 侯波 《科技创新与应用》 2020年第19期19-20,共2页

张力放线是目前放线作业的主要放线方式,其难点在于如何调节放线时的线缆张力。文章从张力放线技术的原理、发展脉络、技术分类等角度出发,对涉及关键技术的专利文献进行分解,分析了该领域技术发展的代表性专利,通过具体案例阐述了如何... 张力放线是目前放线作业的主要放线方式,其难点在于如何调节放线时的线缆张力。文章从张力放线技术的原理、发展脉络、技术分类等角度出发,对涉及关键技术的专利文献进行分解,分析了该领域技术发展的代表性专利,通过具体案例阐述了如何对张力放线装置的张力进行调节。 展开更多

关键词 放线 张力调节 反馈 恒定

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输电线路工程三绳索吊升张力控制技术研究

14

作者 周威 宋泽明 +2 位作者 胡春华 何成 郝玉靖 《中国工程机械学报》 北大核心 2022年第5期454-458,464,共6页

传统输电线路组塔施工中,物料运输多采用绞磨起吊、人工辅助牵拉方式进行,吊升过程中被吊货物的运动轨迹及位置无法得到精确控制,施工机具及材料容易与铁塔发生碰撞导致掉落及受损。基于此,提出了一种输电线路施工用三绳索吊升张力控制... 传统输电线路组塔施工中,物料运输多采用绞磨起吊、人工辅助牵拉方式进行,吊升过程中被吊货物的运动轨迹及位置无法得到精确控制,施工机具及材料容易与铁塔发生碰撞导致掉落及受损。基于此,提出了一种输电线路施工用三绳索吊升张力控制方法,建立了三绳索吊升力学模型,通过该模型可获得货物在不同吊升高度的绳索张力;采用伺服控制方式,搭建了三绳索吊升伺服控制系统,通过张力反馈使电机转速实现自动调节,使三绳索输出张力值与计算张力值保持一致。通过吊升试验可知,起吊及牵拉绳索张力值、被吊物作业位置及姿态与理论设定值一致,该技术可保证吊升过程中货物运动轨迹精准可控,从而避免吊装不当造成的安全风险及财产损失。 展开更多

关键词 三绳索吊升 张力计算 张力反馈 伺服控制

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基于状态预测的塑料薄膜张力反馈控制器设计

15

作者 周奎 《塑料科技》 CAS 北大核心 2020年第10期112-114,共3页

塑料薄膜工业生产过程中,张力控制系统存在明显的非线性和滞后性,严重影响了塑料薄膜产品的质量。为了提高塑料薄膜张力控制系统的控制精度以及动态性能,基于神经网络对系统进行状态预测,并利用预测的系统状态设计了反馈控制器。通过神... 塑料薄膜工业生产过程中,张力控制系统存在明显的非线性和滞后性,严重影响了塑料薄膜产品的质量。为了提高塑料薄膜张力控制系统的控制精度以及动态性能,基于神经网络对系统进行状态预测,并利用预测的系统状态设计了反馈控制器。通过神经网络在线辨识动态非线性模型,构建了神经网络动态辨识器;运用泰勒级数展开法计算预测未来时刻的神经网络权值,并建立状态预测器;根据预测状态设计了塑料薄膜张力系统的反馈控制器;通过对比仿真实验验证了所设计反馈控制器能够明显改善塑料薄膜张力控制系统的控制精度及控制性能。 展开更多

关键词 塑料薄膜 张力控制 状态预测 反馈控制

原文传递

基于改进欧拉法的反馈分析

16

作者 刘振 包继华 +2 位作者 刘静静 魏立梅 王领 《煤矿机械》 北大核心 2011年第6期120-122,共3页

借鉴重锤拉紧装置的实体模型,建立数学模型,并且进行简化,利用改进欧拉法对拉紧装置的反馈展开分析,确定弹性刚度和黏性阻尼系数后得出一系列数据,进而预测整个系统的动态趋势,为实际生产的可控性提供保证。

关键词 拉紧装置 反馈环节 改进欧拉法 状态方程

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卷绕张力控制系统的建模及张力观测器的设计 被引量：6

17

作者 禹恒洲 鲁五一 郭爱红 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第9期1176-1179,共4页

在物料传送系统中,如何对物料张力和线速度进行独立的控制.一直是关注的焦点问题;以典型的卷绕张力系统为研究对象,建立了其动态数学模型;详细地分析了基于传感器张力反馈的常规控制方案,并在此基础上提出了一种基于张力观测器的新型控... 在物料传送系统中,如何对物料张力和线速度进行独立的控制.一直是关注的焦点问题;以典型的卷绕张力系统为研究对象,建立了其动态数学模型;详细地分析了基于传感器张力反馈的常规控制方案,并在此基础上提出了一种基于张力观测器的新型控制方案;它根据辊的动态转矩平衡方程式,利用系统原有的电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闭环,从而实现无传感器反馈控制;最后,对两种方案进行了仿真比较,结果表明,提出的方案完全可以达到常规方案的动态性能,而且具有更高的稳态精度,这充分说明了该算法是可行的。 展开更多

关键词 卷绕系统 张力控制 观测器 无传感器反馈控制

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负载试验用张力绞车电液控制系统研究 被引量：8

18

作者 钟天宇 刘昊天 王庆丰 《机床与液压》 北大核心 2005年第4期93-94,69,共3页

根据绞车负载试验系统的特点, 讨论了不同工作状况下系统对于负载试验用张力绞车的性能要求, 据此设计了张力绞车的电液控制系统。提出了依据工作状态区分基于压差反馈的张力控制过程与基于速度预估的速度调整过程, 并针对不同的控制过... 根据绞车负载试验系统的特点, 讨论了不同工作状况下系统对于负载试验用张力绞车的性能要求, 据此设计了张力绞车的电液控制系统。提出了依据工作状态区分基于压差反馈的张力控制过程与基于速度预估的速度调整过程, 并针对不同的控制过程设计了不同的控制算法。试验证明, 本文提出的电液控制系统在缆绳张力控制过程中具有良好的控制特性。 展开更多

关键词 张力绞车 张力控制 压差反馈

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基于观测器的卷绕物收卷张力控制系统的研究 被引量：3

19

作者 王林 鲁五一 王莉 《计算机工程与科学》 CSCD 2008年第4期135-138,共4页

本文以一类卷绕系统的收卷过程为研究对象,建立了其动态数学模型,提出了一种基于张力观测器的新型控制方案。笔者根据辊的动态转矩平衡方程式,利用系统原有的电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闭环,从而实现无传... 本文以一类卷绕系统的收卷过程为研究对象,建立了其动态数学模型,提出了一种基于张力观测器的新型控制方案。笔者根据辊的动态转矩平衡方程式,利用系统原有的电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闭环,从而实现无传感器反馈控制。最后,对这种方案进行了仿真。结果表明,本文提出的方案完全可以达到常规方案的动态性能,具有较高的稳态精度。这充分说明了该算法是可行的。 展开更多

关键词 卷绕系统 张力控制 张力观测器 无传感器反馈控制

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克氏针钢丝张力带内固定联合下肢反馈训练对髌骨骨折患者膝关节功能和生活质量的影响 被引量：4

20

作者 周增录 崔文军 《临床医学研究与实践》 2021年第8期80-82,共3页

目的观察克氏针钢丝张力带内固定联合下肢反馈训练对髌骨骨折患者膝关节功能和生活质量的影响。方法将68例髌骨骨折的患者根据治疗方案分为对照组及观察组,各34例,两组均进行克氏针钢丝张力带内固定治疗,观察组在此基础上联合下肢反馈训... 目的观察克氏针钢丝张力带内固定联合下肢反馈训练对髌骨骨折患者膝关节功能和生活质量的影响。方法将68例髌骨骨折的患者根据治疗方案分为对照组及观察组,各34例,两组均进行克氏针钢丝张力带内固定治疗,观察组在此基础上联合下肢反馈训练,比较两组的治疗效果。结果观察组的骨折愈合时间、膝关节功能恢复时间均短于对照组,术后3个月膝关节屈曲活动度大于对照组,BI、HSS、生活质量各项评分及治疗总有效率均高于对照组(P<0.05)。结论克氏针钢丝张力带内固定联合下肢反馈训练对髌骨骨折患者的治疗效果显著,值得应用推广。 展开更多

关键词 克氏针钢丝张力带内固定 下肢反馈训练 髌骨骨折

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