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基于自抗扰技术的主汽温控制系统 被引量:8
1
作者 朱丽玲 于希宁 赵凯君 《计算机仿真》 CSCD 2006年第8期211-214,共4页
研究新型实用非线性自抗扰控制技术(ADRC)在电厂主汽温控制系统中的应用。ADRC的主要特点是利用非线性状态观测器(ESO)对系统模型的扩张状态(即系统模型不确定性和未知外扰的总和)进行实时估计,并在控制信号中将其补偿,具有超调小、收... 研究新型实用非线性自抗扰控制技术(ADRC)在电厂主汽温控制系统中的应用。ADRC的主要特点是利用非线性状态观测器(ESO)对系统模型的扩张状态(即系统模型不确定性和未知外扰的总和)进行实时估计,并在控制信号中将其补偿,具有超调小、收敛速度快、精度高、抗干扰能力强、算法简单等特点。应用自抗扰控制器,针对具有严重参数不确定性、多扰动以及大迟延的电厂主汽温被控对象设计自抗扰控制系统并进行仿真研究,结果表明自抗扰控制器的强鲁棒性和抗干扰性使得汽温控制系统在不同负荷下均获得很好的调节品质。 展开更多
关键词 自抗扰 主汽温 鲁棒性 时滞 抗干扰
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基于迭代学习控制的飞机除冰液温度控制方法研究 被引量:5
2
作者 邢志伟 王立文 张宏波 《机床与液压》 北大核心 2007年第6期146-148,109,共4页
在飞机集中除冰系统除冰液温度控制单元结构设计的基础上,分析了飞机除冰液加热温度控制系统的时变及时延特性。从理论上分析了迭代学习控制的稳定条件及对延迟干扰的鲁棒性,提出了基于迭代控制理论的除冰液温度控制策略,以克服系统的... 在飞机集中除冰系统除冰液温度控制单元结构设计的基础上,分析了飞机除冰液加热温度控制系统的时变及时延特性。从理论上分析了迭代学习控制的稳定条件及对延迟干扰的鲁棒性,提出了基于迭代控制理论的除冰液温度控制策略,以克服系统的纯延迟给除冰液温度控制带来的不利影响。并利用系统的实际温升曲线模型对设计的控制策略进行了仿真研究,仿真结果验证了提出算法的有效性。 展开更多
关键词 飞机除冰液 温度控制 时延 迭代学习控制
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Modeling of temperature-humidity for wood drying based on time-delay neural network 被引量:5
3
作者 张冬妍 孙丽萍 曹军 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2006年第2期141-144,共4页
The temperature-humidity models of wood drying were developed based on Time-delay neural network and the identification structures of Time-delay neural network were given. The controlling model and the schedule model,... The temperature-humidity models of wood drying were developed based on Time-delay neural network and the identification structures of Time-delay neural network were given. The controlling model and the schedule model, which revealed the relation between controlling signal and temperature-humidity and the relation between wood moisture content and temperature-humidity of wood drying, were separately presented. The models were simulated by using the measured data of the experimental drying kiln. The numerical simulation results showed that the modeling method was feasible, and the models were effective. 展开更多
关键词 Wood drying temperature-humidity model System identification time-delay neural network
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基于H_∞的锅炉再热汽温状态变量的控制 被引量:4
4
作者 刘吉臻 王淼鑫 郝祖龙 《动力工程》 CSCD 北大核心 2009年第12期1105-1109,1122,共6页
为了提高电站锅炉再热汽温的控制品质,改善目前锅炉再热汽温控制的技术,讨论了基于非线性状态空间模型的锅炉再热汽温控制系统的鲁棒H∞控制方法.通过建立锅炉再热汽温控制系统的非线性时滞不确定性状态空间模型,利用鲁棒H∞控制方法,... 为了提高电站锅炉再热汽温的控制品质,改善目前锅炉再热汽温控制的技术,讨论了基于非线性状态空间模型的锅炉再热汽温控制系统的鲁棒H∞控制方法.通过建立锅炉再热汽温控制系统的非线性时滞不确定性状态空间模型,利用鲁棒H∞控制方法,给出了其状态变量控制器的设计,结果由线性矩阵不等式(LMI)描述.控制器是否存在取决于LMI是否可解,所得控制器不需要调整额外的参数.通过仿真研究,验证了本方法的有效性. 展开更多
关键词 电站锅炉 再热汽温 非线性不确定性 时滞系统 状态空间 鲁棒H∞控制 LMI
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高墩大跨度上承式连续钢桁梁桥温致变形规律 被引量:1
5
作者 宋楠 严国兵 +2 位作者 张宏程 张勇 冯鸿蕾 《铁道建筑》 北大核心 2023年第4期42-46,共5页
桥梁的纵向位移受活载影响较小,温度效应是影响大跨度钢桥变形行为及受力规律的重要因素,直接关系到桥梁结构安全。本文以墩高154 m,孔跨布置(108.0+151.5+249.0+151.5+108.0)m的上承式连续钢桁梁为背景,依据桥梁监测数据分析了高墩大... 桥梁的纵向位移受活载影响较小,温度效应是影响大跨度钢桥变形行为及受力规律的重要因素,直接关系到桥梁结构安全。本文以墩高154 m,孔跨布置(108.0+151.5+249.0+151.5+108.0)m的上承式连续钢桁梁为背景,依据桥梁监测数据分析了高墩大跨度上承式钢桁梁桥包括结构温度场时变特征,以及桥梁支座位移、桥面纵向位移、温度零点等随温度及时间的变化规律。结果表明:钢桁梁桥温度场在时间维度上存在明显变化,相对于年温度场的变化,大桥日温度场变化较为显著;在同一大气温度条件下,各测点温度波峰出现的时间存在时滞效应;两侧桥台处支座及伸缩缝位移与日温差变化关联性较强。桥梁边墩支座纵向位移与温度近似呈线性关系,但中墩支座活动性能不良,说明在环境温度作用下,支座未能克服桥梁上部结构自重引起的摩阻力,桥梁结构的整体受力与理想设计状态有所差异;由于支座摩阻力不可忽略,桥梁温度零点位置随着温度的变化而发生漂移,且与原设计位置偏差较远,导致各测点纵向位移和日温差的相关性与原设计状态存在偏差。 展开更多
关键词 铁路桥梁 变形温度零点 健康监测 上承式连续钢桁梁桥 支座位移 时滞效应
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前馈-IMC在变风量空调温度控制中的应用研究 被引量:1
6
作者 沈乔 胡娟平 薛亚荣 《工业控制计算机》 2013年第5期31-33,共3页
基于某大学智能建筑研究所变风量空调系统控制平台,针对送风温度控制过程中的新风温度扰动,在反馈控制基础上,引入了动态前馈补偿,以克服新风温度扰动的影响,并针对大迟延特性,采用前馈和内模控制算法,达到既提高系统的动态特性,又保证... 基于某大学智能建筑研究所变风量空调系统控制平台,针对送风温度控制过程中的新风温度扰动,在反馈控制基础上,引入了动态前馈补偿,以克服新风温度扰动的影响,并针对大迟延特性,采用前馈和内模控制算法,达到既提高系统的动态特性,又保证系统稳态精度的要求,可实现对送风温度的优化控制。 展开更多
关键词 变风量空调 前馈控制 内模控制 温度控制 大迟延
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三江平原耕地归一化植被指数对气候因子的时滞响应 被引量:1
7
作者 张露洋 雷国平 +1 位作者 郭一洋 路中 《土壤学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期526-536,共11页
三江平原位于我国中温带北段,近年来气候变暖和耕地利用变化较为显著。基于2000—2015年三江平原耕作期(5—9月)耕地利用数据、旬气候数据、旬归一化植被指数(NDVI)数据,利用变异系数、趋势系数以及时滞互相关的研究方法在分析气候因子... 三江平原位于我国中温带北段,近年来气候变暖和耕地利用变化较为显著。基于2000—2015年三江平原耕作期(5—9月)耕地利用数据、旬气候数据、旬归一化植被指数(NDVI)数据,利用变异系数、趋势系数以及时滞互相关的研究方法在分析气候因子时间变化特征和耕地NDVI空间变化差异的基础上,分析区域旬气候因子对耕地旬NDVI的时滞影响情况。研究发现:(1)三江平原耕作期气温年际变化较降水量变化更加稳定,在月际变化上更显规律性。(2)耕地NDVI年际稳定,9月植被覆盖度最大;16年的变化在空间差异上呈现以西部区域为代表的低值-不稳定-增加趋势区域以及东部为代表的高值-稳定-减少趋势区域的二元模式。(3)区域气温对耕地NDVI的影响程度大于降水对其的影响,大多数县域耕地NDVI对气温的响应时间大于对降水的响应时间。(4)气温对区域水田NDVI的影响较大;旱地NDVI对区域气候因子的响应时间大于水田的响应时间。研究结果可为指导区域应对气候变化的耕作生产、保障粮食安全等提供依据。 展开更多
关键词 NDVI 降水量 气温 时滞相关 耕作期 三江平原
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基于Smith预估控制的变风量空调温度控制 被引量:1
8
作者 薛亚荣 任庆昌 白燕 《现代建筑电气》 2012年第2期14-18,共5页
以某大学智能楼宇研究所变风量空调实验室为平台,研究了空调水系统的节能控制方案。利用Smith预估控制器,降低变风量空调水系统温度控制的滞后,可大幅度降低滞后对控制系统动态性能的影响。仿真试验表明了该方法的有效性。
关键词 SMITH预估控制器 变风量空调水系统 温度控制 滞后
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过热汽温的改进型Smith预估复合模糊控制 被引量:1
9
作者 孙宇贞 《上海电力学院学报》 CAS 2014年第3期265-268,共4页
针对过热汽温对象的非线性特性,设计了改进型Smith预估复合模糊控制算法.采用模糊与PID控制相结合的复合算法,可以有效改善系统的动态特性和适应性;采用一类改进型Smith预估算法,克服了过热汽温对象的大迟延特性.仿真结果表明,所设计的... 针对过热汽温对象的非线性特性,设计了改进型Smith预估复合模糊控制算法.采用模糊与PID控制相结合的复合算法,可以有效改善系统的动态特性和适应性;采用一类改进型Smith预估算法,克服了过热汽温对象的大迟延特性.仿真结果表明,所设计的控制算法具有更强的负荷适应能力,系统的动态特性有了较大改善. 展开更多
关键词 改进型Smith预估器 复合模糊PID算法 过热器汽温 大迟延
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变风量空调室温滞后神经网络模型辨识及预测 被引量:1
10
作者 历秀明 张吉礼 +1 位作者 赵天怡 陈婷婷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期861-868,共8页
针对变风量空调系统室温大滞后动态响应特性数学描述问题,介绍了基于神经网络的模型辨识基本原理。基于Elman网络模型结构特点,提出了一种Elman网络层延迟系数最优选择算法,用以确定室温对系统调节量的滞后时间。在此基础上,进一步建立... 针对变风量空调系统室温大滞后动态响应特性数学描述问题,介绍了基于神经网络的模型辨识基本原理。基于Elman网络模型结构特点,提出了一种Elman网络层延迟系数最优选择算法,用以确定室温对系统调节量的滞后时间。在此基础上,进一步建立了基于Elman网络的室温时滞系统多步预测模型。通过仿真试验研究,验证了提出算法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 室温滞后 神经网络 模型辨识 变风量空调
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血透机温度控制系统模型和仿人智能PID算法研究 被引量:1
11
作者 沈林 张海涛 +3 位作者 涂亚庆 曹胜强 罗毅 黄明 《自动化与仪器仪表》 2017年第1期91-93,共3页
血透机温度控制系统具有明显的大时滞特性和非线性,传统PID方法难以实现有效快速的控制。本文以血透机温度控制系统为研究对象,提出将仿人智能PID控制方法应用于血透机温度控制系统,建立了温度控制系统传递函数模型,重点设计了仿人智能... 血透机温度控制系统具有明显的大时滞特性和非线性,传统PID方法难以实现有效快速的控制。本文以血透机温度控制系统为研究对象,提出将仿人智能PID控制方法应用于血透机温度控制系统,建立了温度控制系统传递函数模型,重点设计了仿人智能PID温度控制算法,并进行了仿真验证。仿真结果表明,仿人智能PID控制算法在血透机温度控制系统中具有较好的稳定性和鲁棒性,能较好地抑制大滞后、时变带来的影响,使血透机温度控制系统不会出现大的超调。 展开更多
关键词 血透机 温度控制 仿人智能控制 PID控制 时滞系统
原文传递
一种新算法在贝加莱温控系统中的应用研究 被引量:1
12
作者 褚丽丽 郭汉桥 《清远职业技术学院学报》 2010年第3期45-48,共4页
将基于神经网路的模糊自适应PID控制器应用于贝加莱PID温控装置,能够出色地实现参数的在线自整定。实验结果证实了这种控制策略能有效地减少系统超调量,并减少了调节时间,提高了系统的实时性和控制精度。
关键词 神经网络 温度控制 贝加莱 时滞系统
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基于PCI-4472的声波传播时间测量系统
13
作者 颜华 张玉艳 王善辉 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第11期59-61,共3页
为提高声学CT法温度场重建精度,设计了具有16个声波数据采集通道的声波传播时间测量系统。该系统以LabVIEW为软件设计平台,用2块PCI-4472动态信号采集卡实现16通道的高速同步采集。系统提供互相关、抽样率变换结合互相关两种时延估计法... 为提高声学CT法温度场重建精度,设计了具有16个声波数据采集通道的声波传播时间测量系统。该系统以LabVIEW为软件设计平台,用2块PCI-4472动态信号采集卡实现16通道的高速同步采集。系统提供互相关、抽样率变换结合互相关两种时延估计法,用于声波传播时间测量。测试结果表明:系统能按照设计构想正常运行,各路径声波传播时间测量值稳定,抽样率变换结合互相关法可获得更高的传播时间测量精度。在该系统中嵌入适当的温度场重建算法便可实现声学CT温度场测量。 展开更多
关键词 声波传播时间测量 PCI-4472 声学CT 温度场 虚拟仪器 LABVIEW 时延估计 同步数据采集
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基于平均功率的模糊控制及其应用
14
作者 徐爱微 陈乐 杨孝鹏 《自动化与仪器仪表》 2006年第5期52-54,共3页
热电偶检定炉的温度控制具有大滞后、时变性等特点,常规的PID控制在温度变化较大时,参数整定困难,且调节时间过长。目前应用广泛的模糊控制可有效提高响应速度,但其稳态误差较大,为了提高稳态精度,本文提出了一种基于当前测量点之前几... 热电偶检定炉的温度控制具有大滞后、时变性等特点,常规的PID控制在温度变化较大时,参数整定困难,且调节时间过长。目前应用广泛的模糊控制可有效提高响应速度,但其稳态误差较大,为了提高稳态精度,本文提出了一种基于当前测量点之前几分钟的输出平均功率的模糊控制算法。提高了控制精度,缩短了调节时间。实验证明,这种控制方法能取得令人满意的控制效果。 展开更多
关键词 模糊控制 温度控制 检定炉 时滞系统
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大滞后系统控制算法在再热汽温系统中的应用 被引量:5
15
作者 李遵基 王东风 +1 位作者 靳祁 毛巍 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 1998年第4期59-63,共5页
通过对一种再热汽温系统的分析,针对大滞后再热汽温系统,在对PID算法进行分析的基础上,提出了智能积分的改进措施,并对系统的实际投运进行了几点改进,包括定值偏置、一种自动情况下的调节器跟踪,变化比例带及积分时间。通过利... 通过对一种再热汽温系统的分析,针对大滞后再热汽温系统,在对PID算法进行分析的基础上,提出了智能积分的改进措施,并对系统的实际投运进行了几点改进,包括定值偏置、一种自动情况下的调节器跟踪,变化比例带及积分时间。通过利用T640控制器的实现,效果良好。 展开更多
关键词 再热汽温系统 滞后系统 控制算法 热工控制
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基于特性预估补偿的模糊PID汽温控制系统 被引量:4
16
作者 张丽香 任高 +2 位作者 段秋刚 降爱琴 张缠保 《电力技术(北京)》 CSCD 北大核心 2004年第12期63-65,共3页
针对大型火力发电机组汽温被控对象动态特性迟延及时变、非线性强的特点,在常规控制方案的基础上,采用对象特性在线预估补偿策略,并根据机组负荷和汽温偏差模糊在线调整PID控制器参数。经300MW及以上容量机组现场试验及运行表明,该方案... 针对大型火力发电机组汽温被控对象动态特性迟延及时变、非线性强的特点,在常规控制方案的基础上,采用对象特性在线预估补偿策略,并根据机组负荷和汽温偏差模糊在线调整PID控制器参数。经300MW及以上容量机组现场试验及运行表明,该方案的控制效果优良,在常见干扰作用下,汽温动态、静态性能达到并超过了工艺流程所要求的各项指标。该系统可在不同类型的DCS上实现,具有较好的推广应用前景。 展开更多
关键词 汽温控制系统 大型火力发电机组 预估 差模 机组负荷 补偿 运行 汽温偏差 在线调整 模糊PID
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过热蒸汽温度系统的Smith预估补偿自抗扰控制 被引量:5
17
作者 董子健 邢建 +1 位作者 石乐 王朔 《电力科学与工程》 2017年第9期73-78,共6页
针对锅炉过热蒸汽温度控制系统对象的大惯性、大时滞和动态模型随负荷等要素变动而变动的共性,将Smith补偿器和自抗扰控制相结合应用在过热蒸汽温度系统中。利用Smith补偿器对系统时滞环节进行补偿,使被控对象的控制通道不含有延时特性... 针对锅炉过热蒸汽温度控制系统对象的大惯性、大时滞和动态模型随负荷等要素变动而变动的共性,将Smith补偿器和自抗扰控制相结合应用在过热蒸汽温度系统中。利用Smith补偿器对系统时滞环节进行补偿,使被控对象的控制通道不含有延时特性;利用自抗扰控制对过热蒸汽温度系统Smith补偿器对象进行估计和补偿以提高不精确模型的精度。在MATLAB仿真平台下对过热蒸汽温度系统带大时滞的模型进行仿真试验。仿真结果表明:基于Smith预估补偿的自抗扰控制相比常规PID控制、Smith预估控制和自抗扰控制对过热蒸汽温度系统具有更好的控制性能和稳定性,可以改善控制系统的抗干扰能力和模型适应性。 展开更多
关键词 过热蒸汽温度系统 SMITH补偿器 自抗扰控制 时滞 补偿 抗干扰
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变风量空调末端室温滞后Elman网络预测控制方法 被引量:5
18
作者 历秀明 张吉礼 +1 位作者 陈婷婷 赵天怡 《暖通空调》 2018年第10期76-81,共6页
对比分析了压力相关型和压力无关型变风量空调末端室温控制原理,阐述了压力相关型末端室温预测控制的研究意义。描述了时滞系统周期性预测控制基本原理,提出了基于Elman网络多步预测模型的室温预测控制方法。试验研究结果显示:在满足末... 对比分析了压力相关型和压力无关型变风量空调末端室温控制原理,阐述了压力相关型末端室温预测控制的研究意义。描述了时滞系统周期性预测控制基本原理,提出了基于Elman网络多步预测模型的室温预测控制方法。试验研究结果显示:在满足末端负荷需求的前提下,提出的基于压力相关型末端的室温预测控制方法改变了变风量末端的调节方式,有利于提高变风量空调系统室温控制回路的稳定性。 展开更多
关键词 变风量空调 压力相关型末端 室温预测控制 时滞系统 ELMAN网络
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基于PLC的反应釜模糊PID温度控制系统 被引量:5
19
作者 陈杨 郑才国 严寒冰 《成都电子机械高等专科学校学报》 2008年第4期22-25,68,共5页
针对在化学反应釜内进行温度控制的不确定滞后导致的控制困难,采用一种模糊PID控制算法。算法利用PLC的系统功能进行实现。系统充分利用了PLC控制系统灵活、可靠、抗干扰能力强等特点。现场运用结果表明系统较好消除了时变时滞对控制的... 针对在化学反应釜内进行温度控制的不确定滞后导致的控制困难,采用一种模糊PID控制算法。算法利用PLC的系统功能进行实现。系统充分利用了PLC控制系统灵活、可靠、抗干扰能力强等特点。现场运用结果表明系统较好消除了时变时滞对控制的影响,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 温度控制 模糊PID控制 时滞 误差变化率 鲁棒性
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半导体激光器温度的Fuzzy-PID控制 被引量:3
20
作者 杜强 邹文栋 +1 位作者 娄爱珍 赵立忠 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第1期4-7,共4页
本文将Fuzzy_PID算法应用于半导体激光器系统,阐述了Fuzzy_PID控制器的设计和软件模拟。证明了本控制算法对于大滞后、大惯性的温度控制过程具有优良的控制性能及很强的鲁棒性,且现场运行效果良好。
关键词 恒温控制系统 半导体激光器 FUZZY-PID算法 时滞系统
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