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基于模糊PID控制的温室控制系统 被引量:33
1
作者 屈毅 宁铎 +2 位作者 赖展翅 程琪 穆丽宁 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第7期1996-1999,共4页
温室控制对象存在的大滞后、大惯性等属性,使传统控制方法的控制效果不甚理想。针对这个问题,在温室控制系统中,引入模糊PID控制方法。该方法能使温室温度控制系统根据季节的交替,时令的变化,实现优化控制,为农作物的生长发育提供合适... 温室控制对象存在的大滞后、大惯性等属性,使传统控制方法的控制效果不甚理想。针对这个问题,在温室控制系统中,引入模糊PID控制方法。该方法能使温室温度控制系统根据季节的交替,时令的变化,实现优化控制,为农作物的生长发育提供合适的温度环境。在M atlab环境下,利用模糊PID控制方法和常规PID控制方法进行计算机仿真控制实验,分析实验结果表明:模糊PID控制方法可以提高温室控制系统的自适应性和鲁棒性,抑制大惯性产生的温度失调等副作用,获得满意的控制效果,同时也节约能源、提高了经济效益。 展开更多
关键词 温室 计算机仿真 温度控制 鲁棒性
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基于ARM的嵌入式自适应温度控制系统设计 被引量:21
2
作者 刘尘尘 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2020年第4期448-452,共5页
针对传统电阻炉温控系统受时滞长、惯性大和非线性等因素影响而普遍存在超调量大和调节时间长等问题,设计了一种基于ARM的嵌入式自适应温度控制系统.采用基于神经网络的PID自适应控制器对温度进行准确控制,提出了模糊Smith预估补偿控制... 针对传统电阻炉温控系统受时滞长、惯性大和非线性等因素影响而普遍存在超调量大和调节时间长等问题,设计了一种基于ARM的嵌入式自适应温度控制系统.采用基于神经网络的PID自适应控制器对温度进行准确控制,提出了模糊Smith预估补偿控制方法来消除纯滞后系统的超调并提高稳定性,并将该方法与传统PID和模糊PID的控制方法进行了比较.结果表明,该系统能够实现电阻炉温度的快速和准确控制.相对于其他两种方法,该方法在系统超调和调节时间方面有极大提高,增强了系统的鲁棒性,具有较好的工程应用前景. 展开更多
关键词 温度控制 电阻炉 神经网络 PID自适应控制 模糊Smith 预估补偿 鲁棒性
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基于模糊神经网络PID的焙烘机温度控制 被引量:19
3
作者 赵世海 韩雪 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第4期83-88,共6页
以控制焙烘机内流动的热风温度为目的,提出了将模糊控制器、神经网络控制器与PID相结合构成模糊神经网络PID对焙烘机进行温度控制的方法,并建立了模糊神经网络PID控制器的网络模型;利用MATLAB进行仿真分析,并与传统PID和模糊PID进行对... 以控制焙烘机内流动的热风温度为目的,提出了将模糊控制器、神经网络控制器与PID相结合构成模糊神经网络PID对焙烘机进行温度控制的方法,并建立了模糊神经网络PID控制器的网络模型;利用MATLAB进行仿真分析,并与传统PID和模糊PID进行对比。结果表明:利用传统PID控制时,超调量达到45%,调节时间为1150s,且震荡明显;利用模糊PID控制时,系统超调量为15%,调节时间达到1750s,震荡明显减弱;利用模糊神经网络PID控制时,该方法满足焙烘机温度控制系统的各项技术指标要求,且超调量接近零,系统无震荡,调节时间减小为500s,并且温度受外界扰动的影响很小,有良好的扰动补偿和抗干扰能力,系统鲁棒性有了很大提升,可以很好地满足控制焙烘机热风温度的目的。 展开更多
关键词 焙烘机 温度控制 模糊神经网络 鲁棒性
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基于数字Smith预估器的温度控制仿真研究 被引量:8
4
作者 朱仲邃 《微计算机信息》 北大核心 2005年第06S期28-29,共2页
为提高smith预估控制的鲁棒性,提出一种由数字smith预估器进行补偿控制,温度控制仿真结果表明:在被控对象模型不确定性的情况下,该控制方法具有较好的控制性能。
关键词 SMITH预估器 温度控制 模型 鲁棒性
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基于数字Smith预估补偿的温度控制仿真 被引量:5
5
作者 杨启伟 陈以 《桂林电子工业学院学报》 2006年第2期109-111,共3页
工业控制过程中存在许多具有纯滞后特性的被控对象,Sm ith预估控制是克服纯滞后影响的有效方法之一,对设定值的改变响应比较快,跟踪效果好,但是其克服扰动的能力比较差。为提高Sm ith预估控制的鲁棒性,提出一种数字sm ith预估器进行补... 工业控制过程中存在许多具有纯滞后特性的被控对象,Sm ith预估控制是克服纯滞后影响的有效方法之一,对设定值的改变响应比较快,跟踪效果好,但是其克服扰动的能力比较差。为提高Sm ith预估控制的鲁棒性,提出一种数字sm ith预估器进行补偿控制。仿真结果表明:在被控对象模型不确定性的情况下,增大或减少控制模型的参数,数字sm ith预估补偿都具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 SMITH预估器 温度控制 模型 鲁棒性
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模糊免疫PID算法在温度控制系统中的应用研究 被引量:6
6
作者 朱伊姝 许力 《自动化与仪表》 北大核心 2012年第8期42-44,51,共4页
该文针对温度控制系统非线性、大滞后、参数时变的特征,设计了模糊免疫PID控制器。该控制器结合了模糊逻辑、免疫机理以及PID调节的各种优点,既具有模糊控制的非线性作用,又具有免疫控制的自适应能力,同时还具有PID控制的广泛适用性。... 该文针对温度控制系统非线性、大滞后、参数时变的特征,设计了模糊免疫PID控制器。该控制器结合了模糊逻辑、免疫机理以及PID调节的各种优点,既具有模糊控制的非线性作用,又具有免疫控制的自适应能力,同时还具有PID控制的广泛适用性。文章介绍了模糊免疫PID控制器的控制原理和设计方法,在Matlab中编写函数仿真,结果表明该控制器能够实现持续干扰情况下的闭环鲁棒稳定,并使系统呈现良好的动态和静态性能。 展开更多
关键词 温控系统 模糊控制 免疫控制 鲁棒性
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蔬菜大棚模糊PID温度控制系统的设计 被引量:6
7
作者 贾芳云 王大为 屈毅 《湖北农业科学》 北大核心 2011年第13期2746-2749,共4页
针对大棚温度控制系统采用传统控制方法效果不甚理想的问题,提出了在大棚温度控制系统中引入模糊PID控制方法。该方法能使大棚温度控制系统根据季节交替和时令的变化,实现优化控制,为农作物的生长发育提供合适的温度环境。并在MATLAB环... 针对大棚温度控制系统采用传统控制方法效果不甚理想的问题,提出了在大棚温度控制系统中引入模糊PID控制方法。该方法能使大棚温度控制系统根据季节交替和时令的变化,实现优化控制,为农作物的生长发育提供合适的温度环境。并在MATLAB环境下进行计算机仿真控制试验。结果表明,模糊PID控制方法可以提高大棚控制系统的自适应性和鲁棒性,抑制大惯性产生的温度失调等副作用,获得满意的控制效果。 展开更多
关键词 计算机仿真 蔬菜大棚 温度控制 鲁棒性
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基于模糊隶属函数优化的炉内温控数学模型 被引量:5
8
作者 袁晶 陈群 +1 位作者 李自强 郭丽芳 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第12期298-301,共4页
研究炉内温度的鲁棒性控制方法。利用传统模型进行炉内温度鲁棒性控制,需要建立炉温多变量时间序列模型,从而实现炉内温度的鲁棒性控制。但是由于炉内状况多变,不确定性很强,而且炉温多变量控制模型的输入信息量过少,无法准确描述该模... 研究炉内温度的鲁棒性控制方法。利用传统模型进行炉内温度鲁棒性控制,需要建立炉温多变量时间序列模型,从而实现炉内温度的鲁棒性控制。但是由于炉内状况多变,不确定性很强,而且炉温多变量控制模型的输入信息量过少,无法准确描述该模型中多个变量之间的关系,控制效果不佳。提出了一种基于模糊隶属函数优化的炉内温控数学模型。利用传感器采集炉内状态信号,并对其进行滤波处理,添加模糊隶属度控制函数,建立模糊控制数学模型,从而实现炉内温度的鲁棒性控制。实验结果表明,利用该模型进行炉内温度的鲁棒性控制,能够极大地提高控制的准确性。 展开更多
关键词 隶属度函数 温度控制 鲁棒性
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基于模糊推理的潜艇舱室温度控制研究 被引量:5
9
作者 蔡勇 《舰船科学技术》 北大核心 2004年第z1期22-25,共4页
针对复杂的具有不确定数学模型的潜艇舱室温度环境 ,利用模糊推理的设计思想 ,提出了一种参数自调整双层模糊控制器 ,用于舱室温度控制 ,并通过采用确定性模糊调整规则 ,简化了模糊控制器的设计 ,具有较强的适应性和鲁棒性。仿真结果表... 针对复杂的具有不确定数学模型的潜艇舱室温度环境 ,利用模糊推理的设计思想 ,提出了一种参数自调整双层模糊控制器 ,用于舱室温度控制 ,并通过采用确定性模糊调整规则 ,简化了模糊控制器的设计 ,具有较强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明 。 展开更多
关键词 模糊推理 温度控制 鲁棒性
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神经网络鲁棒控制及其在燃气轮机排气温度控制中的仿真应用 被引量:2
10
作者 潘蕾 杨瑜文 林中达 《动力工程》 CSCD 北大核心 2001年第6期1542-1547,共6页
设计了一种基于 BP算法的神经网络鲁棒控制器。利用多层神经网络对任意函数的逼近能力和自学习功能 ,对运行中的 PID调节系数进行在线调整 ,使整个系统具有良好的自适应能力和鲁棒性。燃气轮机排气温度调节仿真实验表明 ,这种控制器能... 设计了一种基于 BP算法的神经网络鲁棒控制器。利用多层神经网络对任意函数的逼近能力和自学习功能 ,对运行中的 PID调节系数进行在线调整 ,使整个系统具有良好的自适应能力和鲁棒性。燃气轮机排气温度调节仿真实验表明 ,这种控制器能够有效地克服传统 PID调节器对经验或系统数学模型准确程度的依赖性。图 9参 展开更多
关键词 燃气轮机 排气温度 神经网络 鲁棒性 温度控制
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湿热定型机温湿度解耦控制系统 被引量:4
11
作者 赵世海 李果 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2022年第2期80-86,共7页
为解决染整定型机在温、湿度控制过程中的强耦合、大迟滞问题,提出了一种基于模糊控制的解耦方法。先通过前馈补偿方式消除在控制过程中产生的温、湿度耦合效应,然后在控制器中加入模糊算法,用以减少在控制过程中产生的滞后现象;使用Mat... 为解决染整定型机在温、湿度控制过程中的强耦合、大迟滞问题,提出了一种基于模糊控制的解耦方法。先通过前馈补偿方式消除在控制过程中产生的温、湿度耦合效应,然后在控制器中加入模糊算法,用以减少在控制过程中产生的滞后现象;使用Matlab对耦合系统、模糊解耦系统进行仿真分析。结果表明:与传统PID控制相比,当加入模糊解耦模块后,温、湿度的超调量分别由23%和10%降低到几乎为0,温度调节时间由1700 s降低为1100 s,湿度调节时间由1600 s降低到700 s;并且在加入外界干扰时,震荡幅度减小,系统能够迅速回到稳定值,说明模糊解耦控制比传统PID控制拥有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 热定型机 温湿度 模糊控制 解耦控制 鲁棒性
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啁啾周期极化铌酸锂晶体在1064 nm倍频实验中的效率与温度鲁棒性
12
作者 苏伟伦 刘峻铭 +3 位作者 邹娱 刘励强 洪丽红 李志远 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期187-195,共9页
为了提升532 nm激光的产生效率和功率稳定性,以基于倒格矢实现准相位匹配的手段为基础,设计了合适的啁啾周期极化铌酸锂(CPPLN)晶体的结构并进行仿真,采用自制的1064 nm激光器对该结构的晶体进行腔外倍频实验。在输入的1064 nm连续光功... 为了提升532 nm激光的产生效率和功率稳定性,以基于倒格矢实现准相位匹配的手段为基础,设计了合适的啁啾周期极化铌酸锂(CPPLN)晶体的结构并进行仿真,采用自制的1064 nm激光器对该结构的晶体进行腔外倍频实验。在输入的1064 nm连续光功率为22.53 W的条件下可以获得功率为148 mW、波长为532 nm的光,光光转换效率约为0.66%,是三硼酸锂(LBO)的15.58倍。进一步验证了CPPLN晶体的温度鲁棒性,532 nm倍频光的功率关于温度的半峰全宽为8.40℃,且在该范围内功率呈现振荡的趋势,其原因是加工精度的限制导致倒格矢分布不连续。所得到的输出倍频光的光斑为标准的高斯光斑,其并不受温度的影响。结果表明,该设计结构的CPPLN晶体相对于传统LBO晶体具有更高的倍频效率与温度鲁棒性。 展开更多
关键词 非线性光学 啁啾周期极化铌酸锂晶体 温度鲁棒性 腔外倍频
原文传递
基于Matlab仿真的模糊温度集控器
13
作者 张东波 黄辉先 朱建林 《工业控制计算机》 2002年第2期51-54,共4页
本文在用Matlab进行鲁棒性仿真研究基础上,设计了带自调整因子的模糊控制的温度集控器,可共用一个模糊控制器控制最多八个通道的温度。实际运行表明,温度集控器控制效果良好,产品在需多点温度控制的设备和环境中有良好应用前景。
关键词 模糊控制 MATLAB仿真 鲁棒性 温度集控器
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Ceramic-based meta-material absorber with high-temperature stability
14
作者 Xing-Cong Chen Wei-Jia Luo +2 位作者 Run-Ni Zhao Yong-Zheng Wen Ji Zhou 《Rare Metals》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第9期4433-4440,共8页
With the continuous exploration of uncharted and extreme environments,enhanced temperature robustness of passive devices has become particularly important.In this study,a ceramic-based meta-material absorber with exce... With the continuous exploration of uncharted and extreme environments,enhanced temperature robustness of passive devices has become particularly important.In this study,a ceramic-based meta-material absorber with exceptional temperature stability is developed using a fusion design approach that combines rare metal-based tungsten bronze structural ceramics and meta-materials.Specifically,the absorbance of the meta-material array based on Mie resonance exceeds 49.0%in both waveguides and free space,approaching the theoretical limit.According to impedance analysis,the absorption performance can be distinctly correlated with the dielectric loss(Q_(f)).Notably,the high-temperature robustness is verified to still be effective at 400℃.These advancements in our design allow for the use of monolithic materials in fabricating temperature-stable perfect absorbers,providing greater freedom in the dielectric performance and expanding their potential applications,including in space exploration and 5G millimeter-wave scenarios. 展开更多
关键词 temperature robustness Meta-material absorber Microwave absorption Rare metal-based ceramics MINIATURIZATION
原文传递
高超声速飞行器发汗冷却系统自抗扰控制研究
15
作者 易鑫 王春彦 +4 位作者 董伟 张鹏宇 黎晓健 王佳楠 邓方 《现代防御技术》 北大核心 2024年第2期33-41,共9页
针对高超声速飞行器发汗冷却系统的温度控制问题,在一维固定边界发汗冷却模型的基础上,提出了用于调节飞行器壁面多孔介质温度的自抗扰控制器,并进行了数值仿真。该控制器不依赖于多孔介质温度场精确的数学模型,通过从系统的输入输出数... 针对高超声速飞行器发汗冷却系统的温度控制问题,在一维固定边界发汗冷却模型的基础上,提出了用于调节飞行器壁面多孔介质温度的自抗扰控制器,并进行了数值仿真。该控制器不依赖于多孔介质温度场精确的数学模型,通过从系统的输入输出数据中提取干扰信息并进行补偿,实现对热流干扰的抑制。仿真结果表明,针对发汗冷却系统设计的自抗扰控制器,能够实现对参考温度的快速跟踪;且相较于传统的PID控制,温度响应没有超调;在有外界热流干扰时,具有较强的鲁棒性和适应性,可以为发汗冷却控制系统的工程应用提供一定参考。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 发汗冷却 温度控制 自抗扰控制 鲁棒性 抗干扰
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智能轨迹引导控制器(ITGC)的研究与应用 被引量:3
16
作者 慕东东 汪思源 王文标 《微型机与应用》 2015年第7期72-74,78,共4页
针对PID难以适应多种工况需求的问题,研发了一种新型控制器-智能轨迹导引控制器(Intelligent Track Guiding Controller)。ITGC汲取了经典PID的精髓以及自抗扰控制器(ADRC)思想,即在经典PID框架中引入"合理的过渡过程",将提... 针对PID难以适应多种工况需求的问题,研发了一种新型控制器-智能轨迹导引控制器(Intelligent Track Guiding Controller)。ITGC汲取了经典PID的精髓以及自抗扰控制器(ADRC)思想,即在经典PID框架中引入"合理的过渡过程",将提取到的微分信号的误差信号按照"适当的组合方式"来改善控制器功能和闭环系统的品质。ITGC具有结构简单、实现方便、参数易调整等优点,可以用来控制一般工业对象。温控实验结果表明,ITGC可以按照引导曲线控制温度达到设定值,整个过程无超调产生,并且能够应对各种扰动,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 ITGC PID 温度控制 鲁棒性
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汽包锅炉蒸汽温度的组合自适应预估控制器的设计 被引量:2
17
作者 窦春霞 《工业仪表与自动化装置》 2002年第3期14-16,48,共4页
针对汽包锅炉蒸汽温度的特点 ,设计了一种具有预估功能的组合自适应控制器 ,它包括几个自适应控制器 ,且这几个控制器并联工作 ,稳定控制信号由这几个控制器加权获得。理论分析和仿真结果都表明此方案对解决火电厂热工过程的非线性和大... 针对汽包锅炉蒸汽温度的特点 ,设计了一种具有预估功能的组合自适应控制器 ,它包括几个自适应控制器 ,且这几个控制器并联工作 ,稳定控制信号由这几个控制器加权获得。理论分析和仿真结果都表明此方案对解决火电厂热工过程的非线性和大时滞有显著效果 ,且有快速的适应性和强的鲁棒性 ,为自适应技术在火电厂中的进一步应用进行了尝试。 展开更多
关键词 汽包锅炉 蒸汽温度 自适应 预估控制器 鲁棒性
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基于神经网络算法的电加热过程温度控制 被引量:1
18
作者 段东江 李海英 张贵杰 《河北冶金》 2023年第8期29-34,共6页
采用单神经元PID与传统PID控制相互结合的方法,探索高效电加热过程智能温度控制系统,并利用Simulink软件对传统PID控制和单神经元PID控制下的加热炉温度控制系统进行了仿真对比实验。结果表明,单神经元PID模型控制下的加热炉温度控制系... 采用单神经元PID与传统PID控制相互结合的方法,探索高效电加热过程智能温度控制系统,并利用Simulink软件对传统PID控制和单神经元PID控制下的加热炉温度控制系统进行了仿真对比实验。结果表明,单神经元PID模型控制下的加热炉温度控制系统能够实时调整控制参数,使得控制参数和温度控制系统较为匹配,可以实现系统在最稳定的状态运行,该系统对干扰的抵抗性更好,鲁棒性更强。而实际试验中,单神经元PID控制下的加热炉温度控制系统在温度响应阶段具有较高的稳定性,同时在稳态阶段也拥有较高的控制精度,但是在初始温升过程中的响应速度较低。 展开更多
关键词 单神经元 PID 电加热炉 温度控制 鲁棒性
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基于温度时滞的PID温控方法的研究与应用 被引量:2
19
作者 姜辉 佟欣 +2 位作者 徐申 阎增范 刘忠义 《冶金能源》 2020年第5期54-56,共3页
在实际工业生产过程中,时滞会对控制系统的性能产生不利影响。改善时滞影响的PID控制方法是一个有着较大实际意义的课题。文章基于温度时滞性,提出PID改善方法,实际应用表明,该控制方法能够适应温度过程控制,具有较强的鲁棒性。
关键词 温度时滞 PID控制 鲁棒性
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模糊内模控制在电解水制氢温度控制中的应用 被引量:1
20
作者 曹威 石祥建 +3 位作者 蔡丹 娄清辉 李兵 赵阳 《南方能源建设》 2023年第3期120-127,共8页
[目的]为了改善传统比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器对电解水制氢温度控制中过度依赖被控对象数学模型的问题,对模糊内模控制在电解水制氢温度控制中的应用进行了研究,并给出了模糊内模控制器的设计... [目的]为了改善传统比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器对电解水制氢温度控制中过度依赖被控对象数学模型的问题,对模糊内模控制在电解水制氢温度控制中的应用进行了研究,并给出了模糊内模控制器的设计过程。[方法]首先分析了温度在电解水制氢过程中的重要性,列举了部分电解水制氢中常用的温度控制策略及优缺点;随后介绍了内模控制理论和模糊理论,并结合两种理论给出了模糊内模温度控制器的设计方法,用于实现电解水制氢温度的精确控制;最后进行了仿真验证实验。[结果]结果表明:采用的模糊内模控制方法相较于PID控制方法,在响应速度、抗干扰性和鲁棒性都有更好的控制品质,解决了传统PID控制器算法过度依赖被控对象数学模型的问题。[结论]文章所采用的控制算法正确并有效,可实际应用到电解水制氢的温度控制中。 展开更多
关键词 电解水制氢 温度控制 模糊内模控制 控制品质 鲁棒性
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