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伸缩式高空作业车稳定性分析及优化设计
被引量：
2
1
作者
马江民
熊新红
+2 位作者
朱春东
余中全
张瑜
《起重运输机械》
2023年第12期64-71,共8页
高空作业车的稳定性是安全评价的重要指标,直接影响高空作业车整车的整体性能及作业的安全性。针对作业高度为24 m的伸缩式高空作业车稳定性状况进行分析,首先通过三维建模软件建立模型,按照国家标准对高空作业车的稳定性试验规定,分别...
高空作业车的稳定性是安全评价的重要指标,直接影响高空作业车整车的整体性能及作业的安全性。针对作业高度为24 m的伸缩式高空作业车稳定性状况进行分析,首先通过三维建模软件建立模型,按照国家标准对高空作业车的稳定性试验规定,分别对平面、斜面以及运动过程中进行稳定性分析,根据质心法分析质心和力矩法判断出其在水平状态及斜面情况下稳定性良好。通过建立虚拟样机在动力学仿真中分析其支反力情况,对于出现支反力为0的情况,综合分析后对上装部分的车臂厚度进行响应面优化分析,后续通过试验验证了模型的可靠性。优化设计提高了整车的稳定性,同时使得整车质量减少了79.73 kg,节约了材料。
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关键词
伸缩式高空作业车
稳定性
响应面
轻量化
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职称材料
直臂高空作业车船体喷涂轨迹控制研究与仿真
被引量：
9
2
作者
王欣
高凌翀
+1 位作者
黄兆秋
肖宇晨
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期404-409,共6页
以直臂高空作业车为研究对象,以其在船舶喷涂作业方面的应用为研究背景。提出了一种"船体轮廓连续喷涂"智能喷涂方式,建立了臂架末端位置向量与驱动空间向量之间的映射关系。针对船体轮廓连续喷涂模式,设计一种路径规划策略,...
以直臂高空作业车为研究对象,以其在船舶喷涂作业方面的应用为研究背景。提出了一种"船体轮廓连续喷涂"智能喷涂方式,建立了臂架末端位置向量与驱动空间向量之间的映射关系。针对船体轮廓连续喷涂模式,设计一种路径规划策略,实现在已知路径条件下得到驱动空间各变量的变化规律。根据电液比例位置控制系统的传递函数,在Simulink环境下建立船体轮廓连续喷涂轨迹控制系统模型,设计了由PID控制器及前馈补偿器共同构成的校正环节,并针对轨迹规划方案进行了仿真分析,得到的仿真结果反映了控制系统针对轨迹控制信号良好的跟随性。
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关键词
直臂高空作业车
轨迹控制
PID
前馈补偿
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职称材料
套缸式高空作业车摆臂机构机构综合分析
被引量：
6
3
作者
车仁炜
陆念力
+1 位作者
周建成
薛渊
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期94-97,共4页
为选择机构的合理结构形式、运动副类型、数目及合理的尺寸搭配,对一种高空作业车摆臂机构进行分析.在已知连杆铰接点的起始位置、连架杆的对应转角及机架长度的平面综合连杆机构的各设计变量间关系的条件下,根据给定的运动学或动力学要...
为选择机构的合理结构形式、运动副类型、数目及合理的尺寸搭配,对一种高空作业车摆臂机构进行分析.在已知连杆铰接点的起始位置、连架杆的对应转角及机架长度的平面综合连杆机构的各设计变量间关系的条件下,根据给定的运动学或动力学要求,进行了机构综合.对六杆运动链连杆类配方案进行选择,组合生成六连杆4种形式,在此基础上再生运动链,形成新的机构形式,给出机构多种可能的构型,完成摆臂机构的型综合.对不同方案进行比较,得出了满足运动学及动力学要求的最优解.
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关键词
机构综合
连杆类配
再生运动链
摆臂机构
套缸式高空作业车
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职称材料
基于Bi-LSTM的电动直臂车磷酸铁锂电池SOC估计
被引量：
2
4
作者
张艺迪
孙晖
《能源工程》
2023年第1期37-42,共6页
针对电动直臂车的特殊工况,提出了一种基于双向长短期记忆神经网络(Bi-LSTM)的电动直臂车荷电状态(SOC)估计模型和方法。该方法将电池的工作电压、电流及表面温度作为输入,采用双向传递的两层LSTM神经网络进行训练,再将两次得到的结果...
针对电动直臂车的特殊工况,提出了一种基于双向长短期记忆神经网络(Bi-LSTM)的电动直臂车荷电状态(SOC)估计模型和方法。该方法将电池的工作电压、电流及表面温度作为输入,采用双向传递的两层LSTM神经网络进行训练,再将两次得到的结果进行拼接作为最终输出。实验结果表明,该方法比传统前馈(BP)神经网络和单向LSTM神经网络具有更好的估计性能,并且可以精确估计不同环境温度下的电池及整车SOC。
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关键词
SOC估计
磷酸铁锂电池
Bi-LSTM神经网络
电动直臂车
环境温度
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职称材料
题名
伸缩式高空作业车稳定性分析及优化设计
被引量：
2
1
作者
马江民
熊新红
朱春东
余中全
张瑜
机构
武汉理工大学
随州武汉理工大学工业研究院
蓝剑航天空间科技股份有限公司
出处
《起重运输机械》
2023年第12期64-71,共8页
文摘
高空作业车的稳定性是安全评价的重要指标,直接影响高空作业车整车的整体性能及作业的安全性。针对作业高度为24 m的伸缩式高空作业车稳定性状况进行分析,首先通过三维建模软件建立模型,按照国家标准对高空作业车的稳定性试验规定,分别对平面、斜面以及运动过程中进行稳定性分析,根据质心法分析质心和力矩法判断出其在水平状态及斜面情况下稳定性良好。通过建立虚拟样机在动力学仿真中分析其支反力情况,对于出现支反力为0的情况,综合分析后对上装部分的车臂厚度进行响应面优化分析,后续通过试验验证了模型的可靠性。优化设计提高了整车的稳定性,同时使得整车质量减少了79.73 kg,节约了材料。
关键词
伸缩式高空作业车
稳定性
响应面
轻量化
Keywords
telescopic
aerial
platform
stability
response
surface
lightweight
分类号
TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
直臂高空作业车船体喷涂轨迹控制研究与仿真
被引量：
9
2
作者
王欣
高凌翀
黄兆秋
肖宇晨
机构
大连理工大学机械工程学院
大连船舶重工集团海洋工程有限公司
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期404-409,共6页
基金
辽宁省高等创新团队支持计划(LT2014001)
中央高校基本科研业务专项(DUT14ZD221)
文摘
以直臂高空作业车为研究对象,以其在船舶喷涂作业方面的应用为研究背景。提出了一种"船体轮廓连续喷涂"智能喷涂方式,建立了臂架末端位置向量与驱动空间向量之间的映射关系。针对船体轮廓连续喷涂模式,设计一种路径规划策略,实现在已知路径条件下得到驱动空间各变量的变化规律。根据电液比例位置控制系统的传递函数,在Simulink环境下建立船体轮廓连续喷涂轨迹控制系统模型,设计了由PID控制器及前馈补偿器共同构成的校正环节,并针对轨迹规划方案进行了仿真分析,得到的仿真结果反映了控制系统针对轨迹控制信号良好的跟随性。
关键词
直臂高空作业车
轨迹控制
PID
前馈补偿
Keywords
telescopic
boom
aerial
work
platform
trajectory
control
PID
feed-forward
compensation
分类号
TH213.6 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
套缸式高空作业车摆臂机构机构综合分析
被引量：
6
3
作者
车仁炜
陆念力
周建成
薛渊
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期94-97,共4页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.KLOF.2010054)
文摘
为选择机构的合理结构形式、运动副类型、数目及合理的尺寸搭配,对一种高空作业车摆臂机构进行分析.在已知连杆铰接点的起始位置、连架杆的对应转角及机架长度的平面综合连杆机构的各设计变量间关系的条件下,根据给定的运动学或动力学要求,进行了机构综合.对六杆运动链连杆类配方案进行选择,组合生成六连杆4种形式,在此基础上再生运动链,形成新的机构形式,给出机构多种可能的构型,完成摆臂机构的型综合.对不同方案进行比较,得出了满足运动学及动力学要求的最优解.
关键词
机构综合
连杆类配
再生运动链
摆臂机构
套缸式高空作业车
Keywords
mechanism
synthesis
link
combination
regeneration
kinematic
chain
swing
arm
telescopic
cylindrical
type
aerial
platform
truck
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于Bi-LSTM的电动直臂车磷酸铁锂电池SOC估计
被引量：
2
4
作者
张艺迪
孙晖
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《能源工程》
2023年第1期37-42,共6页
文摘
针对电动直臂车的特殊工况,提出了一种基于双向长短期记忆神经网络(Bi-LSTM)的电动直臂车荷电状态(SOC)估计模型和方法。该方法将电池的工作电压、电流及表面温度作为输入,采用双向传递的两层LSTM神经网络进行训练,再将两次得到的结果进行拼接作为最终输出。实验结果表明,该方法比传统前馈(BP)神经网络和单向LSTM神经网络具有更好的估计性能,并且可以精确估计不同环境温度下的电池及整车SOC。
关键词
SOC估计
磷酸铁锂电池
Bi-LSTM神经网络
电动直臂车
环境温度
Keywords
SOC
estimation
LiFePO4
battery
Bi-LSTM
network
electric
telescopic
boom
aerial
work
platform
ambient
temperature
分类号
TM911 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
伸缩式高空作业车稳定性分析及优化设计
马江民
熊新红
朱春东
余中全
张瑜
《起重运输机械》
2023
2
下载PDF
职称材料
2
直臂高空作业车船体喷涂轨迹控制研究与仿真
王欣
高凌翀
黄兆秋
肖宇晨
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016
9
下载PDF
职称材料
3
套缸式高空作业车摆臂机构机构综合分析
车仁炜
陆念力
周建成
薛渊
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
6
下载PDF
职称材料
4
基于Bi-LSTM的电动直臂车磷酸铁锂电池SOC估计
张艺迪
孙晖
《能源工程》
2023
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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