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Deployment dynamics for flexible deployable primary mirror of space telescope with paraboloidal and laminated structure by using absolute node coordinate method 被引量:4
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作者 Bindi YOU Dong LIANG +1 位作者 Xiangjie YU Xiaolei WEN 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第4期306-319,共14页
A nonlinear dynamic modeling method for primary mirror of Flower-like Deployable Space Telescope(F-DST)undergoing large deployment motion is proposed in this paper.To ensure pointing accuracy and attitude stability of... A nonlinear dynamic modeling method for primary mirror of Flower-like Deployable Space Telescope(F-DST)undergoing large deployment motion is proposed in this paper.To ensure pointing accuracy and attitude stability of the paraboloidal primary mirror,the mirror is discretized into equal thickness shell elements by considering shell curvature.And the material nonlinear constitutive relation of flexible mirror is acquired using Absolute Nodal Coordinate Formulation(ANCF).Furthermore,the primary mirror of F-DST can be regarded as a clustered multi-body system,and its dynamic equations of elastic deformation and deployment motion are established by virtual work principle.Finally,the deployment motion of primary mirror by different driving conditions are simulated,the results show that the vibrations of mirrors that driven by elastic hinge device are more than that driven by servo motor.In addition,single sub-mirror deployment process will perturb the pointing accuracy of primary mirror,and the multiple sub-mirrors simultaneously deploying will seriously affect all the sub-mirrors surface accuracy because of the coupling effect.Thus,there are theoretical value and practical significance for the controlling surface accuracy and attitude accuracy of space telescope. 展开更多
关键词 Deployable space telescope Deployment dynamics Flexible deformation Laminated mirror Paraboloidal structure
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空间可展开望远镜结构动力优化设计 被引量:3
2
作者 杨东武 段宝岩 仇原鹰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第S2期241-245,共5页
介绍了某口径为4m的空间可展开望远镜的结构形式,建立了其有限元参数化模型。以系统结构总质量最小为目标函数,以部分待定的结构尺寸为设计变量,以可展开望远镜在收拢和展开两种状态下的动力性能要求为约束函数,建立了空间可展开望远镜... 介绍了某口径为4m的空间可展开望远镜的结构形式,建立了其有限元参数化模型。以系统结构总质量最小为目标函数,以部分待定的结构尺寸为设计变量,以可展开望远镜在收拢和展开两种状态下的动力性能要求为约束函数,建立了空间可展开望远镜的动力优化数学模型。利用遗传算法对该模型进行了优化计算,取得了比较满意的结果,为可展开望远镜的结构设计提供了一组较好的理论参考值。 展开更多
关键词 空间望远镜 可展开 动力优化 遗传算法
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基于主动约束阻尼层的次镜支撑结构设计 被引量:2
3
作者 田士涛 徐振邦 +2 位作者 秦超 夏明一 吴清文 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期207-215,共9页
为了提高空间望远镜次镜支撑结构的动力学性能,利用主动约束阻尼层对次镜支撑结构进行了设计,主动约束阻尼层在柔性结构表面覆盖阻尼材料和压电陶瓷材料,是对柔性结构进行振动抑制的有效手段。首先建立了主动约束阻尼层的有限元模型,采... 为了提高空间望远镜次镜支撑结构的动力学性能,利用主动约束阻尼层对次镜支撑结构进行了设计,主动约束阻尼层在柔性结构表面覆盖阻尼材料和压电陶瓷材料,是对柔性结构进行振动抑制的有效手段。首先建立了主动约束阻尼层的有限元模型,采用比例微分控制算法对压电陶瓷进行闭环控制,分析了阻尼材料厚度和控制增益对支撑结构阻尼特性的影响,结果表明增大阻尼层厚度或增大控制增益能够提高结构阻尼特性,但增大阻尼层厚度同时也会降低压电陶瓷的驱动性能。对空间望远镜整体结构的分析结果显示,覆盖主动约束阻尼层后支撑结构的固有频率会略微降低,但是次镜位置的频率响应明显下降,次镜的面型精度也有提高。 展开更多
关键词 空间望远镜 次镜支撑结构 主动约束阻尼层 有限元方法 动力学
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空间望远镜层合材料镜片展开过程非线性动力学行为分析 被引量:1
4
作者 游斌弟 梁栋 +1 位作者 温晓雷 于香杰 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期1-8,共8页
为了研究空间望远镜柔性子镜展开过程对镜片型面精度和望远镜系统的扰动问题,以花瓣式可展开空间望远镜抛物层合镜片为研究对象,基于绝对节点坐标法,采用考虑初始形态曲率的曲壳单元对镜片的形变位移进行描述,表征了层合镜片几何非线性... 为了研究空间望远镜柔性子镜展开过程对镜片型面精度和望远镜系统的扰动问题,以花瓣式可展开空间望远镜抛物层合镜片为研究对象,基于绝对节点坐标法,采用考虑初始形态曲率的曲壳单元对镜片的形变位移进行描述,表征了层合镜片几何非线性关系与材料非线性关系下的应变和应力关系。利用虚功原理推导了傍瓣子镜展开过程的耦合动力学方程,考虑了镜片弹性变形与大范围运动的耦合作用。针对使用的曲壳单元和传统建模方式,分别对镜片展开过程进行仿真分析,结果表明使用绝对节点坐标法更有利于描述柔性体大变形与大范围运动的耦合,壳单元在描述曲壳结构时更加精确。铰链驱动力矩能够激发镜片的振荡,特别是在多镜片同时展开时,多柔体的耦合作用会严重影响镜面的型面精度,进而扰动卫星本体的姿态。结论对空间望远镜的镜面精度和姿态精度的分析与控制具有理论价值和工程实际意义。 展开更多
关键词 空间望远镜 柔性镜片 层合材料 壳单元 动力学行为
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南极大型望远镜主镜运输的抗振缓冲系统
5
作者 乐中宇 崔向群 顾伯忠 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期266-274,共9页
我国南极天文台规划有一台主镜口径2.5 m的光学红外望远镜。这台望远镜在国内制造,以大型装配体的形式运输到南极天文台,从南极边沿的中山站到南极内陆的昆仑站需要用雪橇车运输。雪橇车在一些路段振动剧烈。文中以这台望远镜主镜运输... 我国南极天文台规划有一台主镜口径2.5 m的光学红外望远镜。这台望远镜在国内制造,以大型装配体的形式运输到南极天文台,从南极边沿的中山站到南极内陆的昆仑站需要用雪橇车运输。雪橇车在一些路段振动剧烈。文中以这台望远镜主镜运输的抗振缓冲系统为研究目标,首先研究了隔振系统理论模型,用四端参数法分析了双层隔振系统的传输特性,然后研究了南极内陆科考队在雪橇运输中测得的振动数据,分析了考虑底支承力不均匀时主镜运输的许用动力学条件,提出了一种包含杠杆式缓冲结构和聚乙烯泡沫塑料结构的双层隔振系统,最后对这种隔振系统的性能进行了有限元分析与多体动力学研究。结果表明:所提出的抗振缓冲系统在南极实测得到的最极端冲击信号的作用下可以满足主镜模块最大加速度不大于5 g的要求,此时主镜模块的Z向运动范围约1.2 m,该缓冲系统具有实用价值,可以在南极2.5 m望远镜主镜的整体运输中使用。所提出的方法对其他脆弱结构的缓冲系统设计有参考价值。 展开更多
关键词 南极望远镜 大型主镜运输 望远镜动力学 双层隔振系统
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新一代大射电望远镜机电光一体化设计研究 被引量:35
6
作者 段宝岩 苏玉鑫 +4 位作者 仇原鹰 王文利 孙欣 南仁东 彭勃 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第9期1002-1004,共3页
针对美国Arecibo 大射电望远镜(口径305 m )设计方案的不足与对新一代大射电望远镜的要求,提出了全新的机电光一体化设计方案。对悬索馈源系统的非线性随机响应与二次稳定平台的运动精度做了理论分析与计算机仿真研究,... 针对美国Arecibo 大射电望远镜(口径305 m )设计方案的不足与对新一代大射电望远镜的要求,提出了全新的机电光一体化设计方案。对悬索馈源系统的非线性随机响应与二次稳定平台的运动精度做了理论分析与计算机仿真研究,结果表明该方案能够满足跟踪精度的要求。 展开更多
关键词 大射电望远镜 机电光一体化 悬索 跟踪精度
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望远镜次镜钢索支撑结构动力学分析 被引量:5
7
作者 安其昌 张景旭 张丽敏 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期2115-2119,共5页
为了增加大口径望远镜次镜支撑结构第一阶固有频率,采用施加有预紧力的八根钢索取代原有的四翼梁结构。文中首先根据Euler-Bernoulli梁理论将此次镜支撑结构简化为一个由质量点和梁组成的简化模型并使用变分法得出系统固有频率表达式以... 为了增加大口径望远镜次镜支撑结构第一阶固有频率,采用施加有预紧力的八根钢索取代原有的四翼梁结构。文中首先根据Euler-Bernoulli梁理论将此次镜支撑结构简化为一个由质量点和梁组成的简化模型并使用变分法得出系统固有频率表达式以及系统第一阶固有频率;然后以1.23 m望远镜为例,计算得出预紧力为20 000 N时系统第一阶固有频率为18.9 Hz与有限元仿真软件ANSYS得出的17.8 Hz相比误差为6%,证明了简化的可行性与理论的正确性。最后通过分析次镜室质量不变的情况下,不同主镜口径下预紧力与次镜支撑结构第一阶模态的关系,得出对于1.23 m望远镜,施加70 000 N的预紧力即可以使一阶模态达到34 Hz,对于2 m、4 m口径的望远镜,通过调节预紧力,可以将一阶频率控制在20 Hz以上的结论。文中的方法可以用于类似结构的动力学特性计算;同时这种结构具有较高的抗扭转刚度,并能够有效减轻次镜支撑结构的重量,对于大口径光学系统的设计有很好的指导意义。 展开更多
关键词 钢索支撑 大口径望远镜 预紧力 动力学
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大型分块式空间望远镜主镜合像/振动一体化控制方法 被引量:1
8
作者 张祥瑞 张尧 +1 位作者 王有懿 毛岸远 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第2期30-41,共12页
面向在轨组装的分块式空间望远镜主镜高精度合像与稳像调整问题,设计一种音圈电机驱动的六自由度子镜主动调整机构,并考虑星体柔性附件和角动量装置等微振动源影响提出一种分散式力控制方法,完成镜面位姿的高精度控制,实现分块镜合像与... 面向在轨组装的分块式空间望远镜主镜高精度合像与稳像调整问题,设计一种音圈电机驱动的六自由度子镜主动调整机构,并考虑星体柔性附件和角动量装置等微振动源影响提出一种分散式力控制方法,完成镜面位姿的高精度控制,实现分块镜合像与振动一体化控制.本文先推导了像差与子镜位姿参数之间的光学灵敏度矩阵形式,以Gram-Schmidt正交化方法得到了正六边形孔径的Zernike像差多项式;建立分块式空间望远镜整星动力学模型,基于音圈电机设计六自由度子镜主动调整机构,并提出涡流传感器阵列的位姿解算方法;提出在轨组装后的分块式空间望远镜控制方案,针对子镜的TTP(tip,tilt,piston)误差与微振动干扰,利用子镜位姿目标量与作动器期望长度的解析式,设计带有前馈补偿和速度反馈的分散式音圈电机控制器用于电机输出力和子镜位姿调整,实现合像与振动控制;仿真验证并计算成像质量评价指标,结果表明提出的控制方法可实现分块式空间望远镜高精度合像与稳像调整,调整速度快、精度高、振动衰减强. 展开更多
关键词 分块式空间望远镜 ZERNIKE多项式 合像 微振动 音圈电机 整星动力学
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65米射电望远镜天线并联式副面调整机构动力学仿真研究 被引量:4
9
作者 李建军 段艳宾 +1 位作者 曾达幸 赵永生 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1040-1046,1070,共8页
根据65米射电望远镜天线副反射面调整机构的具体设计尺寸,提出采用并联式Stewart平台作为副反射面调整机构,以三维造型软件Pro/E、机械系统动力学仿真软件MSC.ADAMS和计算仿真软件Matlab进行联合仿真,对副面调整机构进行了虚拟样机建模... 根据65米射电望远镜天线副反射面调整机构的具体设计尺寸,提出采用并联式Stewart平台作为副反射面调整机构,以三维造型软件Pro/E、机械系统动力学仿真软件MSC.ADAMS和计算仿真软件Matlab进行联合仿真,对副面调整机构进行了虚拟样机建模和动力学仿真,得出机构所有运动关节摩擦中影响驱动力矩最主要的关节摩擦力,为机械结构优化设计提供了依据;针对调整机构的特殊应用场合,得到了机构在定平台随天线主面0°至90°运动,且动平台在要求工作空间内运动时的实际工况下,副面在全姿态工作时各分支杆的受力情况,仿真结果对调整机构的设计校核起到了重要作用。面向实际任务进行机构仿真,研究内容对并联调整机构真正应用于大型天线工程实践具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 65米射电望远镜 天线副反射面调整 并联机构 联合仿真 动力学
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500m口径球面射电望远镜柔性馈源支撑系统仿真 被引量:4
10
作者 李辉 孙京海 +1 位作者 朱文白 潘高峰 《计算机辅助工程》 2011年第1期106-112,共7页
为给500 m口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,FAST)提供设计优化方案,对其柔性馈源支撑系统进行1:1原型虚拟样机的全程仿真.设计整个仿真模型的控制框架和控制算法;分析系统的运动学、动力学... 为给500 m口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope,FAST)提供设计优化方案,对其柔性馈源支撑系统进行1:1原型虚拟样机的全程仿真.设计整个仿真模型的控制框架和控制算法;分析系统的运动学、动力学和在干扰载荷下的控制精度.整个仿真工作主要分为对舱-索悬挂系统的动力学分析和系统其他机构、单元的控制仿真分析,前者通过有限元法实现,后者通过多体系统动力学方法和机电控制实现.通过对馈源定位的控制精度评估,可更好地为天文观测提供设计优化方案,降低硬件设计和实验的盲目性与成本,加快研究进程. 展开更多
关键词 500m口径球面射电望远镜 柔性馈源支撑系统 虚拟样机 运动学 动力学
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基于FAST馈源支撑系统的索牵引并联机构的力学分析
11
作者 赵雅聪 王启明 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期431-438,450,共9页
对FAST(500米口径球面射电望远镜)馈源支撑系统中的索牵引并联机构进行了力学分析。首先,在考虑钢索自重及弹性变形的情况下,建立了静力平衡状态单根钢索的悬链线模型;然后,采用绝对节点坐标法对变长度单元进行描述,进一步得到整根钢索... 对FAST(500米口径球面射电望远镜)馈源支撑系统中的索牵引并联机构进行了力学分析。首先,在考虑钢索自重及弹性变形的情况下,建立了静力平衡状态单根钢索的悬链线模型;然后,采用绝对节点坐标法对变长度单元进行描述,进一步得到整根钢索的动力学模型;利用钢索与馈源舱之间的约束以及钢索出索点的约束得到六索牵引并联机构的动力学方程;对建立的索牵引并联机构的动力学模型进行数值计算和仿真,并将FAST实际运行中的钢索速度代入模型中进行验证。仿真结果表明了钢索动态特性对馈源舱位姿的影响,并且馈源舱位姿的仿真数据和实际观测数据趋势相吻合,最大相对误差不超过20%。 展开更多
关键词 FAST(500米口径球面射电望远镜) 索牵引并联机构 绝对节点坐标法 变长度钢索单元 静力学 动力学
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Investigation of natural contamination layer growth on optical substrates 被引量:1
12
作者 Li Jiang Qiu-Shi Huang +8 位作者 Igor V.Kozhevnikov Yi-Yun Yao Jiang-Tao Feng Yu-Fei Feng Bin Ma Hong-Fei Jiao Hong Chen Zhong Zhang Zhan-Shan Wang 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 2018年第11期107-119,共13页
The surface contamination layer on mirrors can cause significant degradation of the optical performance, which is widely observed in applications, particularly in the fabrication of X-ray focusing telescopes. In this ... The surface contamination layer on mirrors can cause significant degradation of the optical performance, which is widely observed in applications, particularly in the fabrication of X-ray focusing telescopes. In this paper, we study the natural contamination layer arising from adsorption precipitation of hydrocarbons or other organic and water molecules in the absence of any external factor. Temporal evolution of the layer formed on super-smooth fused silica, borosilicate glass, and silicon substrates is studied by X-ray reflectometry, atomic force microscopy, and transmission electron microscopy for a one-year period after surface cleaning. The general characteristics of adhesion layer growth are established and discussed. The reconstructed dielectric constant profiles demonstrate that an increase in the adhesion layer thickness, deposited mass and density over time obeys power laws with extremely small exponents. Therefore, the adhesion layer growth is rapid immediately after surface cleaning, with a - 1 nm thick layer formed within the first day on all three substrates studied, while the layer density is low (- 1 g/cm^3). The layer growth on the fused silica and silicon substrates became very slow in the succeeding days, with only a 1.4-1.5 nm thick layer and 1.2-1.3 g/cm^3 density after one year of storage in air. At the same time, the adhesion layer growth on the glass substrate showed unexpected acceleration about two months after cleaning, so that the layer thickness reached - 2.2 nm after one year of storage. The reason for this effect, which is connected with leaching of the glass, is discussed briefly. 展开更多
关键词 X-ray telescope surface contamination surface dynamics X-ray reflectometry inverse problem
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大跨度柔索驱动并联机构逆动力学研究 被引量:2
13
作者 汤奥斐 李言 +1 位作者 仇原鹰 孔令飞 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第4期435-440,共6页
运用集中质量法建立大跨度悬索的力学模型,并基于此模型研究了大射电望远镜中的大型柔索驱动并联机构(wire driven parallel robot,WDPR)的逆动力学问题。首先,确定大跨度悬索的三维收放的动态力学模型,并运用四阶龙格库塔法求解模型的... 运用集中质量法建立大跨度悬索的力学模型,并基于此模型研究了大射电望远镜中的大型柔索驱动并联机构(wire driven parallel robot,WDPR)的逆动力学问题。首先,确定大跨度悬索的三维收放的动态力学模型,并运用四阶龙格库塔法求解模型的运动控制方程组;接着,确定大跨度WDPR机构的逆动力学算法;最后,通过数值仿真验证WDPR逆动力学模型的合理性。 展开更多
关键词 大射电望远镜 柔索驱动并联机器人 逆动力学 集中质量法 四阶龙格库塔
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LT50m缩比模型舱索系统与Stewart平台动力学耦合分析 被引量:1
14
作者 杜敬利 仇原鹰 +1 位作者 段宝岩 保宏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期857-860,868,共5页
安装在大型射电望远镜(LT)悬挂馈源舱中的精调Stewart平台子系统与舱索粗调子系统之间存在动力学耦合,通过在LT原六索设计方案中增加下拉主动索系构成八索方案可以提高舱索系统的刚度,降低两级调整系统之间的耦合。在两级调整系统耦合... 安装在大型射电望远镜(LT)悬挂馈源舱中的精调Stewart平台子系统与舱索粗调子系统之间存在动力学耦合,通过在LT原六索设计方案中增加下拉主动索系构成八索方案可以提高舱索系统的刚度,降低两级调整系统之间的耦合。在两级调整系统耦合动力学模型的基础上,针对LT50m模型的六索和八索设计方案进行了刚柔混合多体系统动力学仿真。结果表明,八索设计方案能够显著地降低二者之间的耦合,是系统解耦的一种有效途径。 展开更多
关键词 大射电望远镜 舱索系统 STEWART平台 多体系统动力学
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空间硬X射线调制望远镜(HXMT)结构动力学分析 被引量:1
15
作者 孙智民 季林红 贾晓红 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第2期161-163,166,共4页
针对空间硬X射线调制望远镜的载荷条件 ,基于有限元分析软件ANSYS ,建立了望远镜机械结构的有限元实体模型 ,并进行了相应的分析 ,计算了望远镜的固有频率、模态 ,并计算了望远镜过载条件下的应力和应变 ,为进一步对HXMT结构的力学分析... 针对空间硬X射线调制望远镜的载荷条件 ,基于有限元分析软件ANSYS ,建立了望远镜机械结构的有限元实体模型 ,并进行了相应的分析 ,计算了望远镜的固有频率、模态 ,并计算了望远镜过载条件下的应力和应变 ,为进一步对HXMT结构的力学分析和结构设计奠定了基础。 展开更多
关键词 有限元 硬X射线调制望远镜 结构动力学 模态分析 ANSYS
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TMT宽视场光谱仪准直镜系统的相似动力学分析与试验研究
16
作者 彭元镜 许明明 +3 位作者 陈忆 胡中文 季杭馨 王磊 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第14期372-378,共7页
大型光机仪器难以在短期内实现加工,为了验证仪器设计的正确性,利用相似模型试验替代原型研究。基于相似定理,推导了三十米望远镜(TMT)宽视场光谱仪准直镜系统原型和缩尺模型之间的相似关系;建立了准直镜系统原型的有限元模型及1∶3缩... 大型光机仪器难以在短期内实现加工,为了验证仪器设计的正确性,利用相似模型试验替代原型研究。基于相似定理,推导了三十米望远镜(TMT)宽视场光谱仪准直镜系统原型和缩尺模型之间的相似关系;建立了准直镜系统原型的有限元模型及1∶3缩尺模型的有限元模型,对二者进行了模态分析和面形分析,并对缩尺模型实物进行了相似模型试验和分析。研究结果表明,在1∶3的缩尺比例下,准直镜系统缩尺模型与原型的振型相似性符合理论分析结果;在工作环境下,缩尺模型的表面波前误差的均方根值为0.065λ(λ为波长)。模型试验结果证明准直镜系统的缩尺模型满足光学系统的工作要求。利用缩尺模型能够预测原型动态响应及面形变化,为后续项目的正式研究提供技术积累。 展开更多
关键词 测量 三十米望远镜 宽视场光谱仪 准直镜系统 相似动力学分析 相似模型试验
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兴隆2.16米望远镜圆顶吊装通道通风研究
17
作者 李陶然 王建峰 《天文研究与技术》 CSCD 2020年第2期224-232,共9页
圆顶引起望远镜附近的大气湍流,造成望远镜成像质量与观测精度下降,较差的圆顶视宁度浪费了优秀台址的观测条件.圆顶通风是大型望远镜圆顶设计中必不可少的部分,可以有效解决圆顶视宁度问题.为了减小兴隆2.16 m望远镜圆顶视宁度对观测... 圆顶引起望远镜附近的大气湍流,造成望远镜成像质量与观测精度下降,较差的圆顶视宁度浪费了优秀台址的观测条件.圆顶通风是大型望远镜圆顶设计中必不可少的部分,可以有效解决圆顶视宁度问题.为了减小兴隆2.16 m望远镜圆顶视宁度对观测的影响,将圆顶吊装通道改造为通风口,并使用计算流体动力学软件对通风效果进行分析.分析结果表明,将圆顶吊装通道改造为通风口可以提高圆顶内外热平衡速率,使圆顶内空气更稳定,从而降低圆顶视宁度对观测的影响.根据通风效果模拟结果,可对通风策略进行优化设计.圆顶通风的研究可为2.16 m望远镜圆顶通风改造提供参考依据,以提高望远镜成像质量和观测效率. 展开更多
关键词 圆顶通风 兴隆2.16m望远镜 计算流体动力学 圆顶视宁度
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液压旋转起重塔吊伸缩臂瞬态动力学研究
18
作者 江雷 辛鹏 +3 位作者 郭达明 钱武 周信 祝勇 《机械设计与制造工程》 2023年第10期41-45,共5页
伸缩臂是液压旋转起重塔吊的重要部件,为了确保液压旋转起重塔吊的安全性,提出液压旋转起重塔吊伸缩臂瞬态动力学研究方法。根据液压旋转起重塔吊的额定起升荷载与额定起升压力,结合偏摆水平力计算伸缩臂的惯性力;在考虑风力系数、风压... 伸缩臂是液压旋转起重塔吊的重要部件,为了确保液压旋转起重塔吊的安全性,提出液压旋转起重塔吊伸缩臂瞬态动力学研究方法。根据液压旋转起重塔吊的额定起升荷载与额定起升压力,结合偏摆水平力计算伸缩臂的惯性力;在考虑风力系数、风压等的情况下,计算了塔吊伸缩臂的风荷载;建立了液压旋转起重塔吊的回转运动方程、变幅运动方程和伸缩运动方程,采用拉格朗日方程构建伸缩臂的瞬态动力学方程。实验结果表明,所提方法可以在不同风荷载下对伸缩臂的瞬态应力进行精准分析,较为准确地评估伸缩臂在不同工况下的受力情况,且具有较高的可靠性。 展开更多
关键词 液压旋转起重塔吊 动力学方程 伸缩臂 受力分析 瞬态动力学
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整装整卸时伸缩式拉臂钩的受力分析 被引量:3
19
作者 毕文斌 李玉贵 《专用汽车》 2009年第11期61-62,共2页
拉臂钩是车箱可卸式汽车的关键部件,其性能决定着整车性能的优劣。通过建立伸缩式拉臂钩的数学模型,对伸缩式拉臂钩在整装整卸时的工况进行了详细受力分析,奠定了其力学分析和有限元分析的基础。
关键词 伸缩式拉臂钩 受力分析 力学分析 几何关系
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矿用单臂机械手伸缩臂的力学分析 被引量:2
20
作者 栾丽君 王赫 唐连升 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第2期253-256,共4页
为缩短综采工作面设备的安装回撤周期,解决机械设备拆装安全性问题,以单臂机械手为研究对象,进行了伸缩臂部件的结构分析、力学分析,对刚度、强度及稳定性进行研究.运用Pro/E软件,对单臂机械手进行建模,用有限元分析软件ANSYS Workbenc... 为缩短综采工作面设备的安装回撤周期,解决机械设备拆装安全性问题,以单臂机械手为研究对象,进行了伸缩臂部件的结构分析、力学分析,对刚度、强度及稳定性进行研究.运用Pro/E软件,对单臂机械手进行建模,用有限元分析软件ANSYS Workbench对伸缩臂进行分析.研究结果表明:常规力学分析所设计的伸缩臂满足使用要求,有限元方法的运用有助于伸缩臂截面的优化设计. 展开更多
关键词 单臂机械手 伸缩臂 ANSYS WORKBENCH 力学分析 有限元分析
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