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基于TCP/IP的远程控制系统中动态补偿器的仿真研究 被引量:21
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作者 王晓峰 吴平东 +3 位作者 任长清 黄杰 马树元 陈之龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期695-698,共4页
提出并研究基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统,将实测的因特网时延组合进仿真系统,并对传送的机械运动采样信息进行适当的处理,真实地再现网络时延对远程控制系统的影响,能方便地进行远程控制的算法研究.通过仿真表明,采用因特网的远程... 提出并研究基于TCP/IP网络的远程控制仿真系统,将实测的因特网时延组合进仿真系统,并对传送的机械运动采样信息进行适当的处理,真实地再现网络时延对远程控制系统的影响,能方便地进行远程控制的算法研究.通过仿真表明,采用因特网的远程控制系统中只要使用适当的延时动态补偿器,机械运动的远程控制是可以实现的.动态补偿器的补偿效果依赖于对网络时延的精确预报和被控对象数学模型的准确性. 展开更多
关键词 TCP/IP 远程控制系统 远程控制仿真系统 不确定性时延 动态补偿器 因特网 机械运动
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基于TCP/IP的远程控制实验系统中再现网络时延的研究 被引量:10
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作者 王晓峰 吴平东 +3 位作者 任长清 黄杰 马树元 陈之龙 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期58-61,共4页
提出再现网络时延的方法 ,利用多线程技术对每一个接收到的数据报都建立独立的线程并进行一段真实的人工延时 ,或者根据网络不确定性时延对远程端控制队列的影响及采样信息处理器的数据使用规则 ,通过对数据报进行移动和数据覆盖再现网... 提出再现网络时延的方法 ,利用多线程技术对每一个接收到的数据报都建立独立的线程并进行一段真实的人工延时 ,或者根据网络不确定性时延对远程端控制队列的影响及采样信息处理器的数据使用规则 ,通过对数据报进行移动和数据覆盖再现网络时延 .保证在进行远程控制算法的比较研究时 ,网络时延状况是一致的 .在远程控制系统实验平台上进行实验 ,结果证明以上方法的可行性 . 展开更多
关键词 远程控制实验系统 TCP/IP网络 再现网络时延 多线程技术 因特网 控制距离 INTERNET
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基于电力系统通用服务协议的远方程序化操作功能实现方法研究 被引量:16
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作者 章立宗 肖艳炜 +3 位作者 吕宏昌 刘永新 张超 王少春 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期108-112,共5页
电网调度控制系统实现安全可靠的一次设备远方程序化操作是目前国家电网公司智能电网发展的技术研究课题之一。对通用服务协议在远方程序化操作中的应用进行深入研究,从电力系统通用服务协议规范和主-子站程序化操作流程方面入手,研究... 电网调度控制系统实现安全可靠的一次设备远方程序化操作是目前国家电网公司智能电网发展的技术研究课题之一。对通用服务协议在远方程序化操作中的应用进行深入研究,从电力系统通用服务协议规范和主-子站程序化操作流程方面入手,研究了通用服务协议在远方程序化操作中的交互服务过程、服务接口与应用实现方法。该实现方法已经在实际工程应用中取得了良好的效果。 展开更多
关键词 通用服务协议 远方程序化操作 服务接口 远动系统
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IEC61850 SCD文件导入生成嵌入式远动系统装置定义的通用方法 被引量:14
4
作者 李忠明 曾元静 袁涤非 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期117-120,共4页
提出了利用变电站系统配置描述文件(SCD)提供的信息生成远动系统装置定义的通用方法。该方法基于从数据集合名称到系统数据类型的映射,以及系统所需公用数据类(CDC)属性的预定义规则,并使用流式方式和文档对象模型(DOM)方式相结合解析SC... 提出了利用变电站系统配置描述文件(SCD)提供的信息生成远动系统装置定义的通用方法。该方法基于从数据集合名称到系统数据类型的映射,以及系统所需公用数据类(CDC)属性的预定义规则,并使用流式方式和文档对象模型(DOM)方式相结合解析SCD文件,解决了在小资源嵌入式装置运行环境下解析较大规模的SCD文件的内存瓶颈问题。实际工程应用证明所提方法是有效的。 展开更多
关键词 远动系统 系统配置 系统配置描述文件 IEC61850 通用方法
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IEC TC57通信规约在电力系统中的应用 被引量:8
5
作者 梁运华 张颖 罗志平 《电力系统通信》 2005年第7期62-64,74,共4页
目前正在运行的远动系统采用的通信规约有多种类型,电力系统仍没有建立一个无缝的通信系统体系,这严重妨碍电力系统自动化程度进一步提高。文章简要介绍了TC57系列通信规约的基础上,阐述在电力系统中具体应用场合,总结IECTC57通信规约... 目前正在运行的远动系统采用的通信规约有多种类型,电力系统仍没有建立一个无缝的通信系统体系,这严重妨碍电力系统自动化程度进一步提高。文章简要介绍了TC57系列通信规约的基础上,阐述在电力系统中具体应用场合,总结IECTC57通信规约在电力系统中应用效果,以及分析怎样从IECTC57通信规约中获得益处。 展开更多
关键词 远动系统 电力系统 通信 规约
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远动通道监测系统的设计和实现 被引量:7
6
作者 周响凌 《电力系统通信》 2001年第2期19-20,24,共3页
提出了一种实现远动通道在线监测的系统性设计方案 。
关键词 远运通道 监测系统 电网自动化 计算机网络
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终端服务器在网络式远动系统中的应用 被引量:6
7
作者 王文 马骁 +1 位作者 于戈 吴杏平 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第20期48-50,共3页
简要分析了终端服务器的功能及应用特点 ,提出了基于终端服务器的网络式远动系统的配置方案。着重介绍了基于 SNMP设计实现的对终端服务器的配置、监视等管理功能。
关键词 终端服务器 网络式运动系统 电力系统 SNMP协议
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基于TCP/IP协议的远程控制系统中变结构动态补偿器的研究 被引量:7
8
作者 黄杰 吴平东 +3 位作者 王晓峰 任长清 陈之龙 马树元 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期849-854,共6页
对网络时延及其不确定性造成的单采样、空采样和多采样三种情况进行了分析,阐述了采样信息处理器的原理.为了解决网络时延的滞后补偿问题,提出了一种变结构动态补偿器方案.仿真和实验证明,基于TCP/IP协议的远程控制系统中采用了该补偿器... 对网络时延及其不确定性造成的单采样、空采样和多采样三种情况进行了分析,阐述了采样信息处理器的原理.为了解决网络时延的滞后补偿问题,提出了一种变结构动态补偿器方案.仿真和实验证明,基于TCP/IP协议的远程控制系统中采用了该补偿器后,利用网络数据传送时的时间戳,可对因特网的时延进行实时补偿,使基于因特网的远程位置伺服控制成为可能,同时也避免了网络时延的预报精度对补偿的影响,改善了系统的控制性能. 展开更多
关键词 远程控制系统 变结构动态补偿器 TCP/IP协议 因特网 计算机控制
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远程控制系统中采样信息处理方法的研究 被引量:8
9
作者 黄杰 陈之龙 +2 位作者 吴平东 王晓峰 马树元 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期713-716,共4页
针对多采样和空采样下的信息处理问题,提出了2种采样信息处理器方案.方案1在空采样时使用上一个采样周期的信息,多采样时采用最新数据报.方案2将多采样时收到的数据报滞后到空采样的时间段上.通过仿真和实验对这2个方案进行了对比.研究... 针对多采样和空采样下的信息处理问题,提出了2种采样信息处理器方案.方案1在空采样时使用上一个采样周期的信息,多采样时采用最新数据报.方案2将多采样时收到的数据报滞后到空采样的时间段上.通过仿真和实验对这2个方案进行了对比.研究结果使在因特网上的远程位置控制成为可能,并指明了进一步研究的方向. 展开更多
关键词 采样信息处理器 因特网 远程控制系统
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基于神经网络预测远程控制系统中信息延时的研究 被引量:4
10
作者 任长清 陈之龙 +3 位作者 王晓峰 左建华 吴平东 马树元 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第14期167-169,共3页
针对基于互联网的远程控制系统中控制信息和反馈信息传递时的不确定延时的问题,提出了使用神经网络预测不确定性延时的方法,通过“先预测,后校正”的思想及误差修正的方法,来保证系统的稳定性,并且具有良好的动态特性。仿真研究表明,采... 针对基于互联网的远程控制系统中控制信息和反馈信息传递时的不确定延时的问题,提出了使用神经网络预测不确定性延时的方法,通过“先预测,后校正”的思想及误差修正的方法,来保证系统的稳定性,并且具有良好的动态特性。仿真研究表明,采用神经网络预测延时是有效的。 展开更多
关键词 远程控制系统 神经网络 TCP/IP网络
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GPRS技术在农村自来水远程遥测遥控系统中的应用 被引量:7
11
作者 张祥 朱琳 +1 位作者 刘立轩 邢彪 《自动化仪表》 CAS 2016年第5期59-63,共5页
鉴于传统的人工抄表模式存在漏抄、估抄、自来水自动控制工作量较大且效率较低等问题,为提高新农村供用水自动化管理水平,提出一种供用水远程监控方案。控制系统的监控主机通过G200型GPRS通信模块实现与终端供水站的远传水表以及测控模... 鉴于传统的人工抄表模式存在漏抄、估抄、自来水自动控制工作量较大且效率较低等问题,为提高新农村供用水自动化管理水平,提出一种供用水远程监控方案。控制系统的监控主机通过G200型GPRS通信模块实现与终端供水站的远传水表以及测控模块ADAM4060之间的通信,进而完成对用户用水情况的实时遥测与遥控。实际运行证明,系统运行稳定可靠、准确无误,在我国地理位置比较分散的农村地区具有一定的实践应用和推广价值。 展开更多
关键词 GPRS 远程抄表 远程遥测 远程遥控 无线通信 远传水表 干簧管 控制系统
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基于C8051F的危险品弹药遥操作挖掘搬运机器人遥控系统设计 被引量:7
12
作者 昂勤树 方凯 夏际金 《自动化与仪表》 2004年第2期44-46,50,共4页
介绍了基于新型高速单片机C8051F的危险品弹药遥操作挖掘搬运机器人遥控系统的设计。高速的混合信号系统级芯片C8051F206为设计小体积、低功耗、高性能的遥操作控制器提供了方便;各种软硬件抗干扰措施的实施确保系统的可靠运行。
关键词 危险弹药 遥控系统 遥操作 机器人 单片机
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航标遥测遥控系统的研究 被引量:6
13
作者 高岩松 彭国均 +1 位作者 张杏谷 项鹭 《青岛远洋船员学院学报》 2006年第4期5-7,49,共4页
航标遥测遥控系统是为了满足海事管理部门对航标监控管理的需要而建立起来的一个现代化的远程实时监控系统,系统由灯器数据采集终端、GSM公网通信、监控中心、监控客户端等组成,本文对该系统的总体架构及功能组成做了简要设计。
关键词 航标遥测遥控 电子海图 系统设计
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基于C8051F020的遥控机器人平台控制系统设计 被引量:6
14
作者 贾小平 孔令杰 +1 位作者 于魁龙 朱庆伟 《微计算机信息》 北大核心 2006年第01Z期224-226,共3页
本文论述了一种基于单片机的遥控机器人平台设计,着重论述了其控制系统软硬件设计。此遥控平台具有操作方便,控制灵活,成本低廉等特点。
关键词 遥控机器人 C8051F020 控制系统设计
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C/S 模式下的远动系统调度端网络设计及优化 被引量:1
15
作者 王倩 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期51-55,共5页
介绍了基于客户机/服务器(C/S)模式的牵引供电调度管理自动化系统(远动系统)调度端的网络设计,包括网络拓扑结构、数据库分布方式、网络通信同步、数据结构转换及网络通信设计优化。该设计方案成功地应用于国内多条电气化铁路... 介绍了基于客户机/服务器(C/S)模式的牵引供电调度管理自动化系统(远动系统)调度端的网络设计,包括网络拓扑结构、数据库分布方式、网络通信同步、数据结构转换及网络通信设计优化。该设计方案成功地应用于国内多条电气化铁路牵引供电调度管理自动化系统。 展开更多
关键词 远动系统 C/S模式 电气化铁路 调度端 牵引供电
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基于以太网的电能计量采集装置的设计 被引量:4
16
作者 张玮 张为公 +1 位作者 徐波 刘大伟 《微计算机信息》 北大核心 2006年第12S期107-109,共3页
传统的电能计量计费装置通过本地232中继、484远传、GPRS通信或者电台通信使主站用户得到实时数据,往往这些主站只和电力营销部门相关,作为电力消费结算的依据,而并没有接入到电网的调度自动化系统,这使得大用户的信息不能共享给全局调... 传统的电能计量计费装置通过本地232中继、484远传、GPRS通信或者电台通信使主站用户得到实时数据,往往这些主站只和电力营销部门相关,作为电力消费结算的依据,而并没有接入到电网的调度自动化系统,这使得大用户的信息不能共享给全局调度系统。本装置通过采用以太网技术实现远动设备及系统的102规约,使其能够接入调度自动化系统,为电网调度的统筹安排提供一线大客户数据。 展开更多
关键词 远方终端 电能量采集 嵌入式系统 以太网 TCP/IP 102规约 调度自动化 68K CS8900A
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继电保护状态检修的应用与优化分析
17
作者 伊永臣 《集成电路应用》 2023年第3期366-367,共2页
阐述继电保护系统的组成,继电保护设备检修的技术支持,继电保护的状态检修实施中的在线监测、监控后台及远动系统的在线监测。探讨继电保护状态检修的实际应用案例效果。
关键词 继电保护 状态检修 远动系统 在线监测
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基于Cygnal单片机的遥控机器人控制系统设计 被引量:4
18
作者 郭薇 张云洲 薛定宇 《机电工程》 CAS 2007年第8期36-38,共3页
根据亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛的要求,提出了基于Cygnal单片机的遥控机器人控制系统。讨论了以C8051F020单片机为核心的控制系统的设计及实现,该系统巧妙利用Cygnal微控制器的PWM波形产生功能,以两路PWM输出通过LMD18200驱动... 根据亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛的要求,提出了基于Cygnal单片机的遥控机器人控制系统。讨论了以C8051F020单片机为核心的控制系统的设计及实现,该系统巧妙利用Cygnal微控制器的PWM波形产生功能,以两路PWM输出通过LMD18200驱动芯片控制走行电机的转动,实现了性能优良的两路直流电机控制,遥控器与机器人之间采用自行拟订的串行通讯协议,数据传输可靠。在比赛场上,遥控机器人发挥稳定,取得了令人满意的成绩。 展开更多
关键词 C8051F020 遥控机器人 控制系统 通讯协议
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远动控制技术在电力系统自动化中的应用 被引量:4
19
作者 吴长贵 周建锋 《电子测试》 2016年第12X期134-,136,共2页
远动控制技术是自动化系统实际运行过程中的关键点。自动化系统运行中,远动控制技术负责准确判断以及定位故障点,为快速有效地解决问题提供依据。因而,为了保证电力系统自动化运行平稳安全,必须关注远动控制技术的应用。本文以远动控制... 远动控制技术是自动化系统实际运行过程中的关键点。自动化系统运行中,远动控制技术负责准确判断以及定位故障点,为快速有效地解决问题提供依据。因而,为了保证电力系统自动化运行平稳安全,必须关注远动控制技术的应用。本文以远动控制技术的内涵、工作原理及其功能为切入点,分析远动控制技术在电力系统自动化中的应用过程。 展开更多
关键词 远动控制技术 电力系统 自动化 应用
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循环式CDT规约远动下行通道自动监视的实现 被引量:2
20
作者 李启林 《继电器》 CSCD 北大核心 2006年第18期42-46,共5页
中小型地区级和县级电网调度自动化系统广泛采用了循环式CDT规约。但循环式CDT规约对远动下行通道缺乏有效的自动监视手段。对循环式CDT规约进行了深入分析,提出了利用远动硬件检测下行信号载频、利用远动软件检测下行信号同步码、利用... 中小型地区级和县级电网调度自动化系统广泛采用了循环式CDT规约。但循环式CDT规约对远动下行通道缺乏有效的自动监视手段。对循环式CDT规约进行了深入分析,提出了利用远动硬件检测下行信号载频、利用远动软件检测下行信号同步码、利用对时命令、利用遥控命令、增加“辅助传输通道”等方法,实现对下行通道的自动监视功能。上述方法简单实用,有一定的互补性,可以根据条件选用。远动下行通道自动监视功能的实现提高了遥控操作的可靠性,对无人(少人)值班变电站的建设具有极大的现实意义。 展开更多
关键词 循环式CDT规约 远动系统 下行通道 调度自动化
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