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水田旋耕施肥复式作业机设计与试验
被引量：
5
1
作者
朱松
张瑞宏
+3 位作者
张剑峰
金亦富
缪宏
陶德清
《农机化研究》
北大核心
2015年第7期147-150,共4页
为改变我国水田旋耕技术水平落后的现状,设计了一种带水旋耕施肥复式作业机。该机采用旋耕埋茬方式,一次作业完成旋耕、埋茬、起浆、深施肥及平整多项作业。根据水田平整和施肥的特殊要求,创新设计了一种水田平整机构和水田施肥机构。...
为改变我国水田旋耕技术水平落后的现状,设计了一种带水旋耕施肥复式作业机。该机采用旋耕埋茬方式,一次作业完成旋耕、埋茬、起浆、深施肥及平整多项作业。根据水田平整和施肥的特殊要求,创新设计了一种水田平整机构和水田施肥机构。试验表明,该机作业效果良好,能够满足水田旋耕、施肥、平整联合作业的要求,降低节省了耕作成本,缩短了水田耕种周期。
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关键词
旋耕
施肥
平整
复式作业
水田
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职称材料
SQS-2型深松、起垄、施肥联合作业机的设计与试验
被引量：
4
2
作者
余泳昌
胡丰收
+1 位作者
郭仓库
李宏松
《河南农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期562-565,共4页
介绍了SQS-2型深松、起垄施肥联合作业机的整体结构、工作原理及主要部件的设计，并进行了田间试验．结果表明，30cm土壤层含水量提高0．2％～2．2％；增加地温在8月份高于传统种植模式0．1～1．5℃；降低土壤容重0．08g·cm^-3．...
介绍了SQS-2型深松、起垄施肥联合作业机的整体结构、工作原理及主要部件的设计，并进行了田间试验．结果表明，30cm土壤层含水量提高0．2％～2．2％；增加地温在8月份高于传统种植模式0．1～1．5℃；降低土壤容重0．08g·cm^-3．该机用于行间深松和起垄培土可以起到蓄水保墒，提高土壤含水量，促进地温增加，降低土壤容重，起到保护性耕作的作用．
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关键词
深松
起垄
联合作业机
性能试验
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职称材料
双轴旋耕施肥播种复式作业技术研究与试验
被引量：
3
3
作者
朱松
金亦富
+3 位作者
张瑞宏
缪宏
张剑峰
陶德清
《农机化研究》
北大核心
2015年第8期166-169,共4页
针对秸秆全量还田对耕深的要求,分析了双轴分层旋耕技术的可行性,设计了一种双轴旋耕施肥播种复式作业机。该机采用双轴Z形阶梯状立体空间布置结构和双轴分层旋耕切土工艺,实现了深旋耕及秸秆深埋技术的突破,平均耕深大于20cm,耕深稳定...
针对秸秆全量还田对耕深的要求,分析了双轴分层旋耕技术的可行性,设计了一种双轴旋耕施肥播种复式作业机。该机采用双轴Z形阶梯状立体空间布置结构和双轴分层旋耕切土工艺,实现了深旋耕及秸秆深埋技术的突破,平均耕深大于20cm,耕深稳定性约为90%。该机实现了深旋耕、碎土、施肥播种一次性作业,大大节省了耕作能耗和成本。
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关键词
分层旋耕
施肥
播种
复式作业
双轴
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职称材料
1GF-2.5型施肥旋耕联合作业机的改进设计
被引量：
1
4
作者
夏俊芳
许绮川
《农机化研究》
北大核心
2006年第5期117-118,121,共3页
1GF-2.5型施肥旋耕联合作业机是以单功能的6540型旋耕机为母体改进的新型施肥旋耕联合作业机具,可同时实现全肥深施—精细整地的功能。通过对施肥装置、传动系统、主体结构、机组配套性能的设计和机具田间工作性能的试验,表明该机结构...
1GF-2.5型施肥旋耕联合作业机是以单功能的6540型旋耕机为母体改进的新型施肥旋耕联合作业机具,可同时实现全肥深施—精细整地的功能。通过对施肥装置、传动系统、主体结构、机组配套性能的设计和机具田间工作性能的试验,表明该机结构紧凑合理,工作可靠,性能优良,经济性好,作业质量满足农艺要求。
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关键词
农业工程
联合作业机
设计
旋耕
施肥装置
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职称材料
基于人机协同的无人系统自主性评估方法
被引量：
1
5
作者
王菖
郭虎生
+1 位作者
柏航
牛轶峰
《无人系统技术》
2023年第6期1-11,共11页
针对智能无人系统的自主能力评价问题,开展了基于人机协同的无人系统自主性评估方法技术研究。首先,分析了现有自主性评估方法未充分考虑无人系统的内部模型表示和算法实现方式的不足,提出了将无人系统的感知与认知、决策与规划、行动...
针对智能无人系统的自主能力评价问题,开展了基于人机协同的无人系统自主性评估方法技术研究。首先,分析了现有自主性评估方法未充分考虑无人系统的内部模型表示和算法实现方式的不足,提出了将无人系统的感知与认知、决策与规划、行动与控制等三个基础能力维度的协同性和学习性作为其自主性评估的主要因素。其次,设计了包含人操控、人委派、人监督、混合主动、全自主等五个自主等级的自主性评估表,揭示了每个自主等级的协同性和学习性内涵。最后,提出了一种基于无人系统基础能力加权求和的无人系统综合自主等级量化计算方法,并且通过案例验证了自主等级量化参考表的有效性。所提出的方法有望广泛应用于各类无人系统的自主性评估。
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关键词
无人系统
人机协同
功能分配
自主性
自主等级
自主性评估
机器学习
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职称材料
题名
水田旋耕施肥复式作业机设计与试验
被引量：
5
1
作者
朱松
张瑞宏
张剑峰
金亦富
缪宏
陶德清
机构
扬州大学机械工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2015年第7期147-150,共4页
基金
"十二五"农村领域国家科技计划课题(2011BAD20B03)
文摘
为改变我国水田旋耕技术水平落后的现状,设计了一种带水旋耕施肥复式作业机。该机采用旋耕埋茬方式,一次作业完成旋耕、埋茬、起浆、深施肥及平整多项作业。根据水田平整和施肥的特殊要求,创新设计了一种水田平整机构和水田施肥机构。试验表明,该机作业效果良好,能够满足水田旋耕、施肥、平整联合作业的要求,降低节省了耕作成本,缩短了水田耕种周期。
关键词
旋耕
施肥
平整
复式作业
水田
Keywords
rotary
tillage
fertilization
soil
preparation
teamwork
machine
paddy
field
分类号
S222.4 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
SQS-2型深松、起垄、施肥联合作业机的设计与试验
被引量：
4
2
作者
余泳昌
胡丰收
郭仓库
李宏松
机构
河南农业大学机电工程学院
新郑市农机局
出处
《河南农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期562-565,共4页
基金
河南省科技攻关重点项目(991030212)
文摘
介绍了SQS-2型深松、起垄施肥联合作业机的整体结构、工作原理及主要部件的设计，并进行了田间试验．结果表明，30cm土壤层含水量提高0．2％～2．2％；增加地温在8月份高于传统种植模式0．1～1．5℃；降低土壤容重0．08g·cm^-3．该机用于行间深松和起垄培土可以起到蓄水保墒，提高土壤含水量，促进地温增加，降低土壤容重，起到保护性耕作的作用．
关键词
深松
起垄
联合作业机
性能试验
Keywords
subsoiling
sidgeing
teamwork
machine
terformance
test
分类号
S224 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
双轴旋耕施肥播种复式作业技术研究与试验
被引量：
3
3
作者
朱松
金亦富
张瑞宏
缪宏
张剑峰
陶德清
机构
扬州大学机械工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2015年第8期166-169,共4页
基金
江苏省科技支撑计划(农业)项目(BE2014356)
江苏省科技支撑计划(社会发展)项目(BE2013677)
江苏省农机三新工程项目(NJ2012-11)
文摘
针对秸秆全量还田对耕深的要求,分析了双轴分层旋耕技术的可行性,设计了一种双轴旋耕施肥播种复式作业机。该机采用双轴Z形阶梯状立体空间布置结构和双轴分层旋耕切土工艺,实现了深旋耕及秸秆深埋技术的突破,平均耕深大于20cm,耕深稳定性约为90%。该机实现了深旋耕、碎土、施肥播种一次性作业,大大节省了耕作能耗和成本。
关键词
分层旋耕
施肥
播种
复式作业
双轴
Keywords
rotary
tillage
fertilization
seeding
teamwork
machine
two-axis
分类号
S222.4 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
1GF-2.5型施肥旋耕联合作业机的改进设计
被引量：
1
4
作者
夏俊芳
许绮川
机构
华中农业大学工程技术学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2006年第5期117-118,121,共3页
文摘
1GF-2.5型施肥旋耕联合作业机是以单功能的6540型旋耕机为母体改进的新型施肥旋耕联合作业机具,可同时实现全肥深施—精细整地的功能。通过对施肥装置、传动系统、主体结构、机组配套性能的设计和机具田间工作性能的试验,表明该机结构紧凑合理,工作可靠,性能优良,经济性好,作业质量满足农艺要求。
关键词
农业工程
联合作业机
设计
旋耕
施肥装置
Keywords
agricultural
engineering
teamwork
machine
design
fertilizing
device
分类号
S222.4 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
基于人机协同的无人系统自主性评估方法
被引量：
1
5
作者
王菖
郭虎生
柏航
牛轶峰
机构
国防科技大学智能科学学院
[
出处
《无人系统技术》
2023年第6期1-11,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(61906203,61876187)
湖南省研究生教学改革研究项目(2021JGYB006,2022JGZD002)。
文摘
针对智能无人系统的自主能力评价问题,开展了基于人机协同的无人系统自主性评估方法技术研究。首先,分析了现有自主性评估方法未充分考虑无人系统的内部模型表示和算法实现方式的不足,提出了将无人系统的感知与认知、决策与规划、行动与控制等三个基础能力维度的协同性和学习性作为其自主性评估的主要因素。其次,设计了包含人操控、人委派、人监督、混合主动、全自主等五个自主等级的自主性评估表,揭示了每个自主等级的协同性和学习性内涵。最后,提出了一种基于无人系统基础能力加权求和的无人系统综合自主等级量化计算方法,并且通过案例验证了自主等级量化参考表的有效性。所提出的方法有望广泛应用于各类无人系统的自主性评估。
关键词
无人系统
人机协同
功能分配
自主性
自主等级
自主性评估
机器学习
Keywords
Unmanned
Systems
Human-robot
teamwork
Function
Allocation
Autonomy
Levels
of
Autonomy
Autonomy
Evaluation
machine
Learning
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水田旋耕施肥复式作业机设计与试验
朱松
张瑞宏
张剑峰
金亦富
缪宏
陶德清
《农机化研究》
北大核心
2015
5
下载PDF
职称材料
2
SQS-2型深松、起垄、施肥联合作业机的设计与试验
余泳昌
胡丰收
郭仓库
李宏松
《河南农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008
4
下载PDF
职称材料
3
双轴旋耕施肥播种复式作业技术研究与试验
朱松
金亦富
张瑞宏
缪宏
张剑峰
陶德清
《农机化研究》
北大核心
2015
3
下载PDF
职称材料
4
1GF-2.5型施肥旋耕联合作业机的改进设计
夏俊芳
许绮川
《农机化研究》
北大核心
2006
1
下载PDF
职称材料
5
基于人机协同的无人系统自主性评估方法
王菖
郭虎生
柏航
牛轶峰
《无人系统技术》
2023
1
下载PDF
职称材料
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