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题名基于时间差分出租车智能规划研究
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作者
张南楠
童林
唐倩倩
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机构
贵州电子信息职业技术学院
六盘水师范学院
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出处
《科技创新与应用》
2021年第1期26-29,共4页
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文摘
出租车运载体系主要存在以下问题:出租车空载率高。资源调用不合理,导致整个出租车行业形象受损,恶性循环,使得出租车行业整体的发展受到阻碍。为了解决以上问题,文章将时间差分方法引入了出租车智能规划算法中,利用SARSA和Q-learning的方法,使智能体在模拟地图中不断寻找路线,通过和环境进行交互来选择当前状态的动作,增加对环境的熟悉程度并且不断更新路线策略。避免了传统方法中收敛过早导致准确性不足的情况。通过模型仿真证明将时间差分法应用在基础的路径规划中在模拟环境中是可行的,能够合理避开障碍物和一些模拟的需要规避的禁行区域。
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关键词
出租车运载
空载
时间差分
SARSA
Q-LEARNING
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Keywords
taxi carriage
no load
time difference
SARSA
Q-learning
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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