面向任务的可重构模块化机器人构型设计 被引量：17

1

作者 吴文强 管贻生 +3 位作者 朱海飞 苏满佳 李怀珠 周雪峰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期93-98,共6页

为解决可重构模块化机器人在应用时如何找到合适的构型来满足特定任务的问题,提出一种面向任务的可重构模块化机器人构型多目标优化方法.讨论该模块化机器人系统的基本结构,包括主要的模块和控制系统的组成结构;在任务描述的基础上,给... 为解决可重构模块化机器人在应用时如何找到合适的构型来满足特定任务的问题,提出一种面向任务的可重构模块化机器人构型多目标优化方法.讨论该模块化机器人系统的基本结构,包括主要的模块和控制系统的组成结构;在任务描述的基础上,给出模块化机器人构型设计的优化模型和流程;针对特定的攀爬任务和操作任务,对模块化机器人的构型进行优化设计.仿真验证了该方法的可行性和有效性.该方法具有面向任务和多目标优化等特点,涵盖了自由度、可达性、耗能等多方面的性能优化,适用于模块化机器人的构型设计. 展开更多

关键词 面向任务 模块化 可重构机器人 构型设计 遗传算法

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舰艇护航编队防空队形配置方法研究 被引量：11

2

作者 姜鲁东 孙建华 余家祥 《舰船电子工程》 2014年第2期19-21,57,共4页

针对舰艇护航编队防空需要,从定量分析的角度,研究并给出了水面舰艇护航防空队形配置方法。该方法将舰炮视为编队防空的主要武器,以优化警戒幕半径为目标,构建了编队防空队形配置模型。以典型舰艇和舰炮性能为输入参数,通过算例验证了... 针对舰艇护航编队防空需要,从定量分析的角度,研究并给出了水面舰艇护航防空队形配置方法。该方法将舰炮视为编队防空的主要武器,以优化警戒幕半径为目标,构建了编队防空队形配置模型。以典型舰艇和舰炮性能为输入参数,通过算例验证了队形配置模型的有效性。 展开更多

关键词 舰艇 编队 队形配置

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支持团队工作的工作流技术研究 被引量：5

3

作者 朱海平 李培根 +1 位作者 张国军 王忠浩 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期635-640,共6页

针对工作流系统对动态团队和不确定性任务支持的要求,首先利用面向对象技术建模团队的组织结构,并采用对象约束语言规范化描述团队内部结构约束和"团队-任务"约束,然后提出了任务版本的概念,用来解决团队对应的工作流任务不... 针对工作流系统对动态团队和不确定性任务支持的要求,首先利用面向对象技术建模团队的组织结构,并采用对象约束语言规范化描述团队内部结构约束和"团队-任务"约束,然后提出了任务版本的概念,用来解决团队对应的工作流任务不确定问题,并讨论了集成实现中的若干关键问题。通过定义工作表单来描述任务数据,利用一定的规则实现多任务版本的配置,最后给出了具体的实现步骤。 展开更多

关键词 工作流 组织模型 面向对象技术 对象约束语言 表单 任务配置

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负性情绪加工与体验以相反方式影响冲突适应 被引量：7

4

作者 罗培 胡学平 +2 位作者 王小影 王婷 陈安涛 《中国科学：生命科学》 CSCD 北大核心 2016年第3期330-338,共9页

情绪和认知控制的相互影响塑造着我们的行为.冲突适应反映了认知控制的两个关键加工(监测冲突和控制冲突),因此调查情绪对冲突适应的影响有助于说明情绪与认知控制相互作用的基本机制.不过,已有研究在负性情绪如何影响冲突适应的问题得... 情绪和认知控制的相互影响塑造着我们的行为.冲突适应反映了认知控制的两个关键加工(监测冲突和控制冲突),因此调查情绪对冲突适应的影响有助于说明情绪与认知控制相互作用的基本机制.不过,已有研究在负性情绪如何影响冲突适应的问题得到了矛盾的结果:有研究发现负性情绪抑制了冲突适应;有研究发现负性情绪易化了冲突适应.值得注意的是,在冲突适应受到抑制的研究中,负性情绪是通过在认知任务中插入图片临时诱发的,而在冲突适应受到易化的研究中,负性情绪是在实验前诱发并在实验中持续存在的.据此推测,抑制冲突适应的负性情绪带有更多情绪加工的成分,而易化冲突适应的负性情绪带有更多的情绪体验成分.本研究采用插入情绪图片来诱发负性情绪,但将情绪诱发分为早期组块(此时被试对情绪材料没有形成习惯化反应,情绪加工占主导地位)和晚期组块(此时被试对情绪材料已经形成习惯化反应,情绪体验占主导地位)进行分析.与本课题组的预期相符,早期组块中冲突适应受到抑制,晚期组块中冲突适应受到易化.因此,本研究解决了已有研究间的分歧,说明冲突适应之所以受到抑制是因为受到负性情绪加工的影响,而冲突适应之所以受到易化是因为受到负性情绪体验的影响.本课题组进一步提出,负性情绪加工可能是通过占用认知资源抑制冲突适应的,而负性情绪体验可能是通过提升警觉水平而易化冲突适应的.本研究也凸显了任务配置在冲突适应中的重要性,加深了对冲突适应产生机制的理解. 展开更多

关键词 认知控制 冲突适应 负性情绪 警觉 任务配置

原文传递

基于改进蚁群算法的云计算任务调度 被引量：7

5

作者 张秋明 《电子技术应用》 北大核心 2015年第2期120-122,126,共4页

利用云中资源进行高效任务调度是保证云计算系统可靠运行的关键问题。提出一种基于改进蚁群优化算法的任务调度方法。算法采用蚂蚁系统的伪随机比例规则进行寻优,防止算法过快收敛到局部最优解,同时结合排序蚂蚁系统和最大最小蚂蚁系统... 利用云中资源进行高效任务调度是保证云计算系统可靠运行的关键问题。提出一种基于改进蚁群优化算法的任务调度方法。算法采用蚂蚁系统的伪随机比例规则进行寻优,防止算法过快收敛到局部最优解,同时结合排序蚂蚁系统和最大最小蚂蚁系统的设计思想完成信息素更新,有效求解优化问题。实验结果显示,该算法具有很好的寻优能力,提高了云资源的利用率。 展开更多

关键词 云计算 蚁群算法 任务调度 资源配置

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基于Zookeeper综合任务调度平台的设计与应用 被引量：5

6

作者 王文峰 袁庆祝 陆佃龙 《信息技术》 2016年第6期181-184,共4页

针对中国电信越来越复杂、庞大的应用任务,文中提出了基于Zookeeper综合任务调度平台,该平台将任务处理调度分配到多计算服务器,利用Zookeeper消息通知,队列优先,共享锁等功能,使得本调度平台具有易扩展,可维护,可监控等优势,彻底告别... 针对中国电信越来越复杂、庞大的应用任务,文中提出了基于Zookeeper综合任务调度平台,该平台将任务处理调度分配到多计算服务器,利用Zookeeper消息通知,队列优先,共享锁等功能,使得本调度平台具有易扩展,可维护,可监控等优势,彻底告别以前脚本方式运行的不可维护,不可控等问题,从整体上提高资源利用率。 展开更多

关键词 Zookeeper 任务调度 分布式 容器配置 多任务并发

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基于离散粒子群优化的可重构系统任务调度算法 被引量：4

7

作者 祁晓峰 张兴明 高彦钊 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2018年第3期556-561,共6页

在可重构系统任务调度过程中,配置预取可以有效隐藏任务的配置时间从而提高系统执行性能.然而调度算法需要额外的任务配置策略,这不但增加调度问题的复杂度,而且导致算法时间开销大,影响系统的实时性.为解决该问题,提出一种带有预生成... 在可重构系统任务调度过程中,配置预取可以有效隐藏任务的配置时间从而提高系统执行性能.然而调度算法需要额外的任务配置策略,这不但增加调度问题的复杂度,而且导致算法时间开销大,影响系统的实时性.为解决该问题,提出一种带有预生成策略的离散粒子群优化算法应用于任务调度问题中.首先,描述可重构系统任务调度问题模型,将该问题转化为最优化问题求解;其次,设计调度方案的编解码形式,将离散粒子群优化策略应用于调度问题中;最后,提出预生成策略提高算法的可靠性和收敛速度.实验结果相比自适应蚁群算法和混合遗传算法,求解质量分别提高13.2%和32.3%.该算法生成的调度方案能够满足系统要求,并有效提高调度方案质量. 展开更多

关键词 可重构系统 任务调度 配置预取 粒子群优化

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基于体系认证与业务等级的供应商配置管理实践

8

作者 杜禹 《中国科技纵横》 2023年第2期109-111,共3页

国内航空制造业单位在供应商评估、供应商选择方面不够系统,影响后续采购决策的科学性,难以适应发展要求。本文描述了一种基于供应商资质与能力认证体系、采购业务等级与配置管理的思路,可以使航空制造业单位更精准、有效地做好整体供... 国内航空制造业单位在供应商评估、供应商选择方面不够系统,影响后续采购决策的科学性,难以适应发展要求。本文描述了一种基于供应商资质与能力认证体系、采购业务等级与配置管理的思路,可以使航空制造业单位更精准、有效地做好整体供应链保障。 展开更多

关键词 业务等级 配置 供应链管理

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基于ASP的协作任务描述与异地资源配置研究 被引量：2

9

作者 马朝辉 何汉武 +1 位作者 陈新 郑德涛 《机床与液压》 北大核心 2003年第6期51-54,共4页

本文以制造协作网 (www .cmc.gov.cn)为平台 ,分析了它的网络结构及面向异地资源配置的信息获取和组织方式 ;利用ASP技术 ,通过在制造协作网上实现轴类零件配置的实例 ,阐明了如何在制造协作网上进行协作任务的描述以及实现异地资源配... 本文以制造协作网 (www .cmc.gov.cn)为平台 ,分析了它的网络结构及面向异地资源配置的信息获取和组织方式 ;利用ASP技术 ,通过在制造协作网上实现轴类零件配置的实例 ,阐明了如何在制造协作网上进行协作任务的描述以及实现异地资源配置算法。 展开更多

关键词 ASP 资源配置 协作任务 制造协作网 轴类零件

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协同制造的配置管理和协同控制 被引量：3

10

作者 赵正德 赵郁亮 杨立朝 《上海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期175-180,共6页

在分析协同制造工作原理、需求和实现技术的基础上,提出任务排程、配置管理和协同控制的系统总体架构及相应的功能。制定出协同制造任务配置管理模型、人员配置管理协同策略与任务计划、任务执行和检查阶段中的业务过程和人员的协同控... 在分析协同制造工作原理、需求和实现技术的基础上,提出任务排程、配置管理和协同控制的系统总体架构及相应的功能。制定出协同制造任务配置管理模型、人员配置管理协同策略与任务计划、任务执行和检查阶段中的业务过程和人员的协同控制方法,使得盟主与外协厂商间能够快速、有效、协同地一起完成生产过程。 展开更多

关键词 协同制造 任务排程 配置管理 协同控制 生命周期

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宽带业务智能配置的研究与实现 被引量：2

11

作者 赵玉平 《广播电视信息》 2018年第10期131-134,共4页

采用手工方式进行业务配置的效率极其低下,且容易出现人为错误;采用开发专用自动配置软件的方式,则开发周期比较长,也不能满足业务开展需要。在这种情况下,通过研究创新一种业务自动配置的模式,既能替代手工劳作提高业务配置效率,又能... 采用手工方式进行业务配置的效率极其低下,且容易出现人为错误;采用开发专用自动配置软件的方式,则开发周期比较长,也不能满足业务开展需要。在这种情况下,通过研究创新一种业务自动配置的模式,既能替代手工劳作提高业务配置效率,又能在不增加大量开发成本的前提下快速适应业务配置规则的频繁变化。 展开更多

关键词 宽带业务 批量任务 配置规则 状态自动机

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项目复杂性综合优化路径实证研究——以世博AB片区建设项目为例 被引量：2

12

作者 何清华 罗岚 任俊山 《工程管理学报》 2011年第6期653-659,共7页

以世博AB片区建设项目为例,在综合考虑项目复杂性和项目进度、人力成本以及7类风险指数(过程质量风险、产品质量风险、项目风险、职能风险、交流风险、会议风险、协调风险)的前提下,从项目任务和组织角度对基于隐性工作量表示的项目复... 以世博AB片区建设项目为例,在综合考虑项目复杂性和项目进度、人力成本以及7类风险指数(过程质量风险、产品质量风险、项目风险、职能风险、交流风险、会议风险、协调风险)的前提下,从项目任务和组织角度对基于隐性工作量表示的项目复杂性和相关绩效指标进行了优化分析,探索出面向多目标约束下复杂项目的综合优化路径,并分别总结了降低项目隐性工作量、等待工作量、协调工作量以及返工工作量的优化路径。该研究成果对大型项目降低项目复杂性,进行综合优化具有较强的指导和借鉴意义。 展开更多

关键词 项目复杂性 综合优化 任务方案 组织配置

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业务可重构的工作流建模系统的设计与实现 被引量：1

13

作者 李珅 张骏 张新家 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2006年第11期194-198,共5页

提出了一种基于有向网络图的建模方法,将选择结构和并行结构合并在一起,并在任务的配置过程中配置任务的执行条件和后置条件以路由任务的执行。同时层次化结构的采用简化了模型和提高了可读性。系统的设计对于各种流程的建模都通用,使... 提出了一种基于有向网络图的建模方法,将选择结构和并行结构合并在一起,并在任务的配置过程中配置任务的执行条件和后置条件以路由任务的执行。同时层次化结构的采用简化了模型和提高了可读性。系统的设计对于各种流程的建模都通用,使得业务具有可重构性。 展开更多

关键词 工作流 可重构性 建模 任务配置

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区域矿山救护队装备配置方法的探讨 被引量：2

14

作者 李春香 刘勇 江成玉 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2015年第7期242-244,共3页

可靠、有效的矿山应急救援装备能够大大提高矿山救护队的作战能力。分析矿山应急救援的特点及当前矿山救护队装备存在的问题,以救护队责任区内历年事故统计为依据,基于处理矿山事故的装备需求分析构建矿山救护队装备配置的方法;将装备... 可靠、有效的矿山应急救援装备能够大大提高矿山救护队的作战能力。分析矿山应急救援的特点及当前矿山救护队装备存在的问题,以救护队责任区内历年事故统计为依据,基于处理矿山事故的装备需求分析构建矿山救护队装备配置的方法;将装备配置结果与国家强制性规定结合,最终得到矿山救护队的装备配置方案,提高了矿山救护队装备配置的科学性和有效性。 展开更多

关键词 矿山事故 救援特点 目标任务 配置方法 救援装备

原文传递

基于FPGA的软硬件统一多任务模型及功能调度技术研究 被引量：1

15

作者 戴竞 《工业控制计算机》 2013年第5期60-62,共3页

为了解决工业控制计算机中的基于FPGA的可重构模块的任务调度问题,提出了一种基于FPGA的软硬件统一多任务模型建立及功能调度方法。该方法中包括基于FPGA的软硬件统一多任务模型建立及功能调度方法的设计思路和实现过程。该方法通过对... 为了解决工业控制计算机中的基于FPGA的可重构模块的任务调度问题,提出了一种基于FPGA的软硬件统一多任务模型建立及功能调度方法。该方法中包括基于FPGA的软硬件统一多任务模型建立及功能调度方法的设计思路和实现过程。该方法通过对软件和硬件任务特性以及FPGA的在线配置与部分动态重构的研究分析,建立了软硬件任务的统一模型,从而实现了对软硬件任务的统一调度,有效的提升了资源的利用效率。该方法应经投入应用,在应用过程中取得了良好的效果。 展开更多

关键词 FPGA 任务调度 在线配置 模型

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基于任务的飞机转场保障资源配置方法 被引量：1

16

作者 陈星星 金永尚 《航空维修与工程》 2020年第3期77-79,共3页

针对飞机转场执行任务中保障资源的优化配置问题,分析了基于任务的飞机转场阶段划分,根据飞机各使用维护阶段的特点,将保障资源划分为飞行保障类、周期定检类、排故检查类、特定任务类以及场务保障类5个类别,给出了每一类型保障资源的... 针对飞机转场执行任务中保障资源的优化配置问题,分析了基于任务的飞机转场阶段划分,根据飞机各使用维护阶段的特点,将保障资源划分为飞行保障类、周期定检类、排故检查类、特定任务类以及场务保障类5个类别,给出了每一类型保障资源的选取原则与确定方法,通过实例验证,该方法准确、有效,能够缩减转场所需携带保障资源的数量及规模,实现了飞机转场保障资源的最优配置。 展开更多

关键词 基于任务 飞机转场 保障资源 配置方法

原文传递

可重构混合任务调度算法

17

作者 沈舒 朱志宇 吴将 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第2期387-390,405,共5页

隐藏和减少配置时间是可重构任务调度的关键问题。针对同时存在相关联的软、硬件任务的可重构混合任务,提出一种可重构混合任务调度算法。通过预配置策略和优先级算法确定需要预先配置的任务及其预配置顺序,将后继任务的配置过程隐藏在... 隐藏和减少配置时间是可重构任务调度的关键问题。针对同时存在相关联的软、硬件任务的可重构混合任务,提出一种可重构混合任务调度算法。通过预配置策略和优先级算法确定需要预先配置的任务及其预配置顺序,将后继任务的配置过程隐藏在前驱任务的运行时间中,并采用配置重用策略,减少相同任务的配置次数。实验仿真结果表明,同已有的算法相比,该调度算法调度效果明显,减少了可重构任务调度的整体开销。 展开更多

关键词 可重构系统 任务调度 预先配置 重用 有向无环图

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高职《路由器配置》课程教学模式改革研究

18

作者 王洪敏 董研 《电子测试》 2014年第4期159-160,38,共3页

"任务驱动"教学模式是在建构主义学习理论的基础上,通过把教学内容分解成多个"任务",进而完成课程的教学目标。根据高职《路由器配置》课程的特点,结合实践教学,研究了"任务驱动"教学模式在高职《路由器... "任务驱动"教学模式是在建构主义学习理论的基础上,通过把教学内容分解成多个"任务",进而完成课程的教学目标。根据高职《路由器配置》课程的特点,结合实践教学,研究了"任务驱动"教学模式在高职《路由器配置》课程中的应用。 展开更多

关键词 任务驱动 路由器 路由器配置

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基于循环优化的可重构处理器任务编译器设计实现

19

作者 栗念龙 唐世卓 何卫锋 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2013年第8期124-127,共4页

任务编译器是粗粒度可重构处理器系统中的重要支撑软件.针对REMUS-II可重构处理器系统架构特点,提出了基于循环优化的任务编译方法.该方法通过核心循环模版提取、配置信息复用及数据流优化,达到缩短编译时间,降低重构开销,提高可重构系... 任务编译器是粗粒度可重构处理器系统中的重要支撑软件.针对REMUS-II可重构处理器系统架构特点,提出了基于循环优化的任务编译方法.该方法通过核心循环模版提取、配置信息复用及数据流优化,达到缩短编译时间,降低重构开销,提高可重构系统执行效率的目的,同时大幅缩小配置信息体积.实验结果表明,该配置方法与传统可重构编译技术相比,编译时间缩短40%,总配置信息量减少超过60%. 展开更多

关键词 可重构计算 任务编译器 配置复用 数据流优化

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嫦娥五号月面采样遥操作中的关键技术 被引量：4

20

作者 刘传凯 李剑 +13 位作者 张天柱 刘茜 黄泽远 张济韬 高宇辉 于天一 张宽 常天宇 吴杰 杨成 李贵良 邓嘉诚 徐楠青 冯晓萌 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期473-488,共16页

2020年12月17日,嫦娥五号返回器成功返回地面着陆,获取1731 g月壤样品,这标志我国探测工程"绕落回"三步走战略圆满收官.月面采样是采样返回任务的核心环节,是我国首次在月球表面实施的复杂操控类任务.月面采样包括岩心钻探取... 2020年12月17日,嫦娥五号返回器成功返回地面着陆,获取1731 g月壤样品,这标志我国探测工程"绕落回"三步走战略圆满收官.月面采样是采样返回任务的核心环节,是我国首次在月球表面实施的复杂操控类任务.月面采样包括岩心钻探取样和月壤表取采样任务两个部分,受制于月面采样任务的复杂性和探测器自主能力的局限性,采样工作在地面遥操作中心的监视、引导与控制下开展.本文在对嫦娥五号月面采样的难点进行分析的基础上,将月面采样遥操作关键技术归纳为采样任务规划、多特征融合视觉定位、机械臂采样最优构型设计和采样虚拟仿真四个方面,并对四个方面技术的发展与研究现状进行综述,结合嫦娥五号任务特点,阐述了四项技术的主要实现途径及其创新性应用特点,分析了各种技术在月面采样任务实施中的关键性支撑作用,评述了其未来发展潜力和应用前景,对我国后续地外天体表面采样任务的实施和遥操作模式的设计具有重要的指导意义. 展开更多

关键词 嫦娥五号 机械臂采样 多特征融合定位 任务规划 机械臂构型设计 虚拟仿真技术

原文传递