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水下自主潜航器集群协同围捕技术
1
作者
王景璟
魏维
+2 位作者
王永越
侯向往
任勇
《指挥与控制学报》
CSCD
2023年第6期637-650,共14页
水下自主潜航器(autonomous underwater vehicle,AUV)集群协作围捕技术是国际前沿的研究热点,研究了AUV集群水下协同围捕技术的应用,并归纳总结了5种典型的围捕场景;提出了一个全面的AUV集群协同围捕任务的系统框架,并基于该框架详细归...
水下自主潜航器(autonomous underwater vehicle,AUV)集群协作围捕技术是国际前沿的研究热点,研究了AUV集群水下协同围捕技术的应用,并归纳总结了5种典型的围捕场景;提出了一个全面的AUV集群协同围捕任务的系统框架,并基于该框架详细归纳分析了AUV围捕技术的研究进展,指出了一些有前景的研究方向.
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关键词
水下自主潜航器
集群智能
协同围捕
任务分配
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职称材料
题名
水下自主潜航器集群协同围捕技术
1
作者
王景璟
魏维
王永越
侯向往
任勇
机构
北京航空航天大学网络空间安全学院
清华大学深圳国际研究生院
北方自动控制技术研究所
清华大学电子工程系
出处
《指挥与控制学报》
CSCD
2023年第6期637-650,共14页
基金
国家自然科学基金(62071268)资助。
文摘
水下自主潜航器(autonomous underwater vehicle,AUV)集群协作围捕技术是国际前沿的研究热点,研究了AUV集群水下协同围捕技术的应用,并归纳总结了5种典型的围捕场景;提出了一个全面的AUV集群协同围捕任务的系统框架,并基于该框架详细归纳分析了AUV围捕技术的研究进展,指出了一些有前景的研究方向.
关键词
水下自主潜航器
集群智能
协同围捕
任务分配
Keywords
autonomous
underwater
vehicle(AUV)
swarm
intelligence
collaborative
hunting
task
allocation
citation
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
E925 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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作者
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发文年
被引量
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1
水下自主潜航器集群协同围捕技术
王景璟
魏维
王永越
侯向往
任勇
《指挥与控制学报》
CSCD
2023
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