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Advances in aggregatable nanoparticles for tumor-targeted drug delivery 被引量:11
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作者 Wenqi Yu Maxim Shevtsov +1 位作者 Xianchun Chen Huile Gao 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 2020年第6期1366-1374,F0002,共10页
Recent days,aggregatable nanoparticles,which can specifically respond to certain stimulus,have shown great potential in tumor-targeted drug delivery with prolonged retention and deeper penetration.In this review,we su... Recent days,aggregatable nanoparticles,which can specifically respond to certain stimulus,have shown great potential in tumor-targeted drug delivery with prolonged retention and deeper penetration.In this review,we summarize recent advances in design of aggregatable nanoparticles by different stimuli.Internal(pH and enzyme)and external(light,temperature and ROS)stimuli are introduced for a comprehensive description.Moreover,the aggregated nanoparticles usually exhibit photothermal,photoacoustic,PET and enhanced MRI contrast,which is also described.In the end,we discuss about the potential applications and challenges for the future clinical translation. 展开更多
关键词 Stimuli-responsive nanoparticles Size aggregation Tumor-targeted drug delivery Transformation Microenvironment modulation
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恶性肿瘤骨转移靶向治疗及免疫治疗进展 被引量:5
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作者 施涛 魏嘉 《中国肿瘤临床》 CAS CSCD 北大核心 2021年第21期1093-1099,共7页
恶性肿瘤的骨转移严重威胁癌症患者的生活质量与生存获益,而放疗等传统抗肿瘤治疗手段对于骨转移灶的疗效不够理想,仅能起到对于局部病灶的控制作用。近年来,双膦酸盐类药物及地诺单抗等靶向药物有效降低了骨相关不良事件的发生率,并且... 恶性肿瘤的骨转移严重威胁癌症患者的生活质量与生存获益,而放疗等传统抗肿瘤治疗手段对于骨转移灶的疗效不够理想,仅能起到对于局部病灶的控制作用。近年来,双膦酸盐类药物及地诺单抗等靶向药物有效降低了骨相关不良事件的发生率,并且对于部分癌种提高了骨转移患者的生存获益。随着肿瘤免疫疗法的突破,探索免疫检查点阻断和其他潜在骨转移灶免疫治疗靶点的应用价值给骨转移患者的治疗带来新的希望。本文重点针对恶性肿瘤骨转移的靶向治疗及免疫治疗进展进行综述。 展开更多
关键词 骨转移 靶向治疗 免疫调节 免疫治疗
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突出物靶点射频热凝复合神经根脉冲射频调节治疗主要表现为神经根炎的腰椎间盘突出症 被引量:11
3
作者 林昭众 刘彦舜 +5 位作者 陈永全 赖伟珍 张义森 罗华高 郭永强 谢珺田 《中国疼痛医学杂志》 CAS CSCD 2016年第2期114-117,共4页
目的探讨突出物靶点射频热凝复合神经根脉冲射频调节治疗腰椎间盘突出症的临床疗效及安全性。方法:选择60例主要表现为神经根炎的腰椎间盘突出症患者,随机分为试验组和对照组,每组30例。取得患者充分的知情同意并签字后,试验组采用突出... 目的探讨突出物靶点射频热凝复合神经根脉冲射频调节治疗腰椎间盘突出症的临床疗效及安全性。方法:选择60例主要表现为神经根炎的腰椎间盘突出症患者,随机分为试验组和对照组,每组30例。取得患者充分的知情同意并签字后,试验组采用突出物靶点射频热凝复合神经根脉冲射频调节治疗,对照组单纯采用突出物靶点射频热凝治疗,分别于术后当天、术后第3个月、第6个月、第12个月对患者进行随访,记录视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)及改良Mac Nab标准评估结果。所得数据资料以SPSS 13.0统计软件进行分析,P<0.05认为差异有统计学意义。结果:术前两组患者年龄、性别、病程、病变阶段、VAS评分比较无统计学差异(P>0.05)。与对照组相比,试验组术后当天及第3个月随访VAS减低,差异有统计学意义(P<0.05)。术后第3个月试验组疗效为优的病例数大于对照组,第6个月、第12个月试验组疗效为优和良的例数均大对照组(P<0.05)。两组均无明显的不良反应事件发生。结论:突出物靶点射频热凝复合神经根脉冲射频调节治疗以神经根炎为主要表现的腰椎间盘突出症临床疗效优于单纯突出物靶点射频热凝治疗方法。 展开更多
关键词 靶点射频热凝 脉冲射频调节 腰椎间盘突出症 神经根炎
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链霉菌次级代谢产物生物合成的调控研究进展
4
作者 孟俊华 张少航 +4 位作者 鲁曼霞 厉晓 龚婕 王炜 崔培梧 《中草药》 CAS CSCD 北大核心 2024年第14期4917-4929,共13页
链霉菌属微生物是生产抗生素的优势菌群,也是一些维生素和酶的重要来源,具有广阔的开发前景;然而,链霉菌代谢网络和调控机制的复杂性,及大量基因簇的沉默限制了其次级代谢产物的高效合成。快速发展的代谢工程技术为人为干预、调控链霉... 链霉菌属微生物是生产抗生素的优势菌群,也是一些维生素和酶的重要来源,具有广阔的开发前景;然而,链霉菌代谢网络和调控机制的复杂性,及大量基因簇的沉默限制了其次级代谢产物的高效合成。快速发展的代谢工程技术为人为干预、调控链霉菌代谢途径或代谢通量提供了新的手段,并已成为实现链霉菌源目标产物高产和成药性天然产物挖掘的重要途径。通过对以强化链霉菌次级代谢产物合成为目标的非靶向和靶向调控技术的相关研究进展进行综述,为链霉菌次级代谢产物的高效挖掘及生物合成过程强化提供参考。 展开更多
关键词 链霉菌 次级代谢产物 代谢调控 生物合成基因簇 非靶向调控 靶向调控
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基于肿瘤相关巨噬细胞靶向调控的抗肿瘤策略 被引量:3
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作者 褚旭新 卜凡雪 +1 位作者 殷婷婕 霍美蓉 《中国药科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期261-269,共9页
肿瘤相关巨噬细胞(tumor-associated macrophages,TAMs)是肿瘤中最丰富的固有免疫细胞,TAMs常表现出抗炎性M2表型,是肿瘤发展、转移和耐药性的关键诱导因素,已经成为肿瘤免疫治疗领域的热门靶标。纳米载体的研究与应用优化了以TAMs为靶... 肿瘤相关巨噬细胞(tumor-associated macrophages,TAMs)是肿瘤中最丰富的固有免疫细胞,TAMs常表现出抗炎性M2表型,是肿瘤发展、转移和耐药性的关键诱导因素,已经成为肿瘤免疫治疗领域的热门靶标。纳米载体的研究与应用优化了以TAMs为靶点的肿瘤治疗策略,本文根据TAMs的特性与功能,详细阐述了基于TAMs的调控策略,包括TAMs耗竭、抑制TAMs募集和TAMs复极化;同时,为了更高效地应用上述策略并克服治疗中常见的脱靶问题,分析了基于纳米载体的TAMs特异性靶向治疗策略,包括被动靶向至TAMs、巨噬细胞主动靶向策略以及M2-TAMs特异性主动靶向策略;最后,针对单独靶向TAMs疗法的局限性,介绍了纳米递送系统同时靶向TAMs和肿瘤细胞的新型治疗策略,为该策略在肿瘤免疫治疗以及与其他疗法联合治疗中的应用提供新思路。 展开更多
关键词 肿瘤相关巨噬细胞 TAMs靶向调控 纳米载体 抗肿瘤治疗
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Treatment of Multiple Sclerosis
6
作者 M. Nadeem O. Mufti +2 位作者 I. Ahsan R. Naheed S. M. Faheem 《Neuroscience & Medicine》 2016年第2期74-82,共9页
Background: A new method of immune-based therapies has been made and applied on multiple sclerosis patients in last decades. Some of these treatments have a high efficacy and reasonable side effects. In slowing diseas... Background: A new method of immune-based therapies has been made and applied on multiple sclerosis patients in last decades. Some of these treatments have a high efficacy and reasonable side effects. In slowing disease progression, present treatments have significant limitations, but often associated with significant adverse effects of immunosuppression, with having a bit low capability to counter the disability. Methods: This is a review meta-analysis of treatment of multiple sclerosis. Results: Thus a valuable aim for multiple sclerosis clinical research is to introduce more effective therapies. Conclusion: It is absolutely necessary to increase the individualized therapy planes development in respect to make better planes to disease-modifying treatments. 展开更多
关键词 Immune Sequestration Multiple Sclerosis Non-Specific Immune modulation Lymphocyte-targeted Therapy
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SAR-GMTI匀加速运动假目标有源调制干扰方法 被引量:33
7
作者 吴晓芳 梁景修 +1 位作者 王雪松 焦逊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期761-768,共8页
借鉴匀加速运动调制思想,提出了一种SAR-GMTI匀加速运动假目标有源调制干扰方法。详细确定了有源实现方式下各关键干扰参数,阐释了干扰成像结果,分析了速度、载频、斜距等侦察误差对干扰效果的影响,采用三孔径干涉对消方法研究了其对GMT... 借鉴匀加速运动调制思想,提出了一种SAR-GMTI匀加速运动假目标有源调制干扰方法。详细确定了有源实现方式下各关键干扰参数,阐释了干扰成像结果,分析了速度、载频、斜距等侦察误差对干扰效果的影响,采用三孔径干涉对消方法研究了其对GMTI的对抗性能,并开展了基于实测数据的实验分析。该干扰样式携有逼真的匀加速运动特征,具有距离向相干、方位向部分相干的特点,可实现对SAR-GMTI的匀加速运动假目标干扰效果,是一种有效稳健的干扰方法。 展开更多
关键词 合成孔径雷达-地面运动目标指示 匀加速运动 假目标 调制干扰 干涉对消
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SAR-GMTI高逼真匀速运动假目标调制干扰方法 被引量:31
8
作者 吴晓芳 王雪松 梁景修 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1472-1479,共8页
将匀速运动目标成像特性用于干扰的目的,提出了SAR-GMTI高逼真匀速运动假目标调制干扰方法,确定了关键干扰参数,分析了侦察误差对干扰效果的影响,并采用三孔径干涉对消方法研究了其对GMTI的对抗性能。实验分析结果表明文中所提干扰方法... 将匀速运动目标成像特性用于干扰的目的,提出了SAR-GMTI高逼真匀速运动假目标调制干扰方法,确定了关键干扰参数,分析了侦察误差对干扰效果的影响,并采用三孔径干涉对消方法研究了其对GMTI的对抗性能。实验分析结果表明文中所提干扰方法可对SAR-GMTI形成高逼真匀速运动假目标的干扰效果,且干扰功率利用率高、对侦察依赖性较低,是一种先进有效的干扰方法。 展开更多
关键词 SAR-GMTI 高逼真 匀速运动 假目标 调制干扰 干涉对消
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舰船辐射噪声听觉节奏的时变响度特征提取 被引量:9
9
作者 韩雪 朴胜春 付金山 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期487-492,共6页
为了得到水下目标的有效稳定的识别特征,本文模拟声呐员听音判型过程,分析了功率谱、Zwicker和Fastl时变响度和Glasberg和Moore时变响度提取信号结果。在此分析结果的基础上,提出了节拍响度变化量特征提取方法。仿真研究表明:该方法可... 为了得到水下目标的有效稳定的识别特征,本文模拟声呐员听音判型过程,分析了功率谱、Zwicker和Fastl时变响度和Glasberg和Moore时变响度提取信号结果。在此分析结果的基础上,提出了节拍响度变化量特征提取方法。仿真研究表明:该方法可以用来作为识别目标的有效特征,当2种舰船辐射噪声的载频相似而调制方式不同时,该方法的识别率可达到90%以上。实际数据处理结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 舰船辐射噪声 声呐员 听觉特征 目标识别 节奏 音色 心理声学 时变响度 调制模式
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低分辨雷达的目标分类识别研究 被引量:6
10
作者 宋新景 《雷达科学与技术》 北大核心 2016年第3期286-290,共5页
雷达目标识别技术是集传感器、目标、环境为一体的一项复杂系统工程,分类识别技术是雷达当今和未来发展的重要需求,实现3类飞机的自动判别是防空雷达的重要功能之一。由于3类飞机目标旋转部件对回波的调制作用,在多普勒域是一系列差异... 雷达目标识别技术是集传感器、目标、环境为一体的一项复杂系统工程,分类识别技术是雷达当今和未来发展的重要需求,实现3类飞机的自动判别是防空雷达的重要功能之一。由于3类飞机目标旋转部件对回波的调制作用,在多普勒域是一系列差异明显的线谱。详细介绍了目标识别处理流程,以及目标识别对雷达设计需求。采用幅度调制特征和频域熵特征作为分类特征。以实测数据进行分析验证,以支持向量机(SVM)为分类器,试验结果表明,该方法能对飞机目标进行有效分类识别。 展开更多
关键词 低分辨雷达 目标分类 调制特征 支持向量机
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金银花治疗登革热的网络药理学分析 被引量:2
11
作者 刘城鑫 郑文江 +5 位作者 蔡贝贝 叶贝 黄秀芳 江勇 刘小虹 詹少锋 《中药新药与临床药理》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期207-213,共7页
目的 基于网络药理学方法探讨金银花治疗登革热的活性成分及作用机制。方法 运用TCMSP、UniProt数据库筛选金银花的活性成分及其作用靶点;通过Genecards、CTD和DisGeNET数据库检索登革热疾病相关靶点;对金银花活性成分作用靶点与登革热... 目的 基于网络药理学方法探讨金银花治疗登革热的活性成分及作用机制。方法 运用TCMSP、UniProt数据库筛选金银花的活性成分及其作用靶点;通过Genecards、CTD和DisGeNET数据库检索登革热疾病相关靶点;对金银花活性成分作用靶点与登革热疾病相关靶点取交集(共同靶点),即得金银花治疗登革热的潜在作用靶点;采用Cytoscape 3.8.2软件构建金银花治疗登革热的“活性成分-作用靶点”网络;对共同靶点进行蛋白互作(PPI)网络分析、MCODE及KEGG通路富集分析。结果 共得到金银花活性成分12种,活性成分作用靶点209个,登革热疾病相关靶点3 374个,共同靶点124个。关键活性成分包括槲皮素、木犀草素、山柰酚和β-胡萝卜素等;核心靶点包括ALB、AKT1、TP53、IL6、TNF、VEGFA等;主要生物学过程包括外源性刺激引发自身免疫、氧化应激反应、细胞凋亡等;关键KEGG通路包括IL-17信号通路、TNF信号通路、PI3K-Akt信号通路、C型凝集素受体信号通路、MAPK信号通路和Toll样受体信号通路等。结论 金银花治疗登革热具有多成分、多靶点、多通路的特点,主要与干预炎症反应和免疫调控途径相关。 展开更多
关键词 金银花 登革热 网络药理学 活性成分 关键靶点 信号通路 炎症反应 免疫调控
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基于多重分形特征的防空雷达目标分类方法 被引量:5
12
作者 李秋生 谢维信 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第2期405-409,共5页
在介绍常规雷达飞机目标回波数学模型的基础上,利用多重分形测度分析手段,分析了常规雷达飞机目标回波的多重分形特性及其多重分形特征的提取方法,并从模式分类的角度,提出了利用多重分形特征对喷气式飞机、螺旋桨飞机和直升机等三类飞... 在介绍常规雷达飞机目标回波数学模型的基础上,利用多重分形测度分析手段,分析了常规雷达飞机目标回波的多重分形特性及其多重分形特征的提取方法,并从模式分类的角度,提出了利用多重分形特征对喷气式飞机、螺旋桨飞机和直升机等三类飞机目标进行分类的方法。实验表明,上述三类飞机的目标回波数据具有显著不同的多重分形特征,所定义的多重分形特征参数可以作为飞机目标分类和识别的有效特征,仿真实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 低分辨雷达 目标分类 回波调制 多重分形 特征提取
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飞机旋转叶片回波频谱特征分析 被引量:4
13
作者 冯孝斌 黄培康 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期385-387,409,共4页
飞机目标发动机叶片的周期性旋转运动导致目标散射回波中出现周期性运动部件调制频谱分量,在某些姿态下该频谱分量幅度呈sinc(x)包络状,并不对称分布于机体多普勒频谱分量一侧。为揭示这一现象,在对旋转叶片组建立电磁散射模型和对风扇... 飞机目标发动机叶片的周期性旋转运动导致目标散射回波中出现周期性运动部件调制频谱分量,在某些姿态下该频谱分量幅度呈sinc(x)包络状,并不对称分布于机体多普勒频谱分量一侧。为揭示这一现象,在对旋转叶片组建立电磁散射模型和对风扇目标进行试验测量基础上,分析了叶片长度、倾斜角和扭角等结构参数对周期性运动部件调制频谱分量分布规律的影响。结果表明叶片扭角是导致该现象出现的主要原因。 展开更多
关键词 目标识别 调制谱 扭角 叶片
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基于相位调制的雷达抗假目标干扰方法 被引量:5
14
作者 王晓戈 陈辉 +2 位作者 倪萌钰 倪柳柳 李槟槟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期2476-2483,共8页
针对欺骗式干扰难分辨和难去除的问题,基于相参积累的原理,提出一种基于相位调制(Phase Modulation,PM)的雷达抗假目标干扰方法。首先,雷达发射相位调制的脉冲串信号,之后根据相位的先验信息在接收时对回波信号进行相位补偿。然后,对回... 针对欺骗式干扰难分辨和难去除的问题,基于相参积累的原理,提出一种基于相位调制(Phase Modulation,PM)的雷达抗假目标干扰方法。首先,雷达发射相位调制的脉冲串信号,之后根据相位的先验信息在接收时对回波信号进行相位补偿。然后,对回波信号进行脉冲压缩和相参积累,在处理后形成的距离多普勒图上对真、假目标进行分辨并提取出目标的多普勒频率。最后,结合自适应波束形成原理以及真实目标的多普勒频率信息,设计自适应多普勒滤波器,对回波脉冲串进行处理,使真目标得到增强,并在假目标的多普勒频率处形成零陷,解决了假目标难去除的问题。仿真实验表明,所提方法能有效分辨并去除回波信号中的假目标。 展开更多
关键词 雷达 抗干扰 假目标 相位调制 相参积累
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相位调制表面周期非均匀间歇调制方法
15
作者 孔亚盟 王国玉 +1 位作者 冯德军 王俊杰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1209-1216,共8页
相位调制表面(PSS)作为一种电磁散射特性动态可调的人工电磁材料,可以通过控制电磁波的反射状态改变雷达目标特性,实现雷达目标模拟或假目标生成。针对相位调制表面周期间歇调制方法控制参数有限、调制效果单一的问题,提出相位调制表面... 相位调制表面(PSS)作为一种电磁散射特性动态可调的人工电磁材料,可以通过控制电磁波的反射状态改变雷达目标特性,实现雷达目标模拟或假目标生成。针对相位调制表面周期间歇调制方法控制参数有限、调制效果单一的问题,提出相位调制表面周期非均匀间歇调制方法。在周期性间歇调制信号基础上构建周期性非均匀间歇调制信号模型,根据调制信号特点引入调制系数,对相位调制表面控制参数维度进行扩展。通过理论推导,分析PSS周期非均匀调制方法对雷达线性调频信号的影响。仿真实验结果表明,相比于PSS周期间歇调制方法,该方法具有更为灵活的调制样式和更为多样的调制结果,在雷达目标模拟、雷达目标特性调控等方面具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 雷达目标 相位调制表面 间歇调制 线性调频信号
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基于圆孔阵列调制的“猫眼”目标隐身技术 被引量:4
16
作者 刘秉琦 周斌 +3 位作者 张悦 闫宗群 张瑜 姜玉海 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期1-6,共6页
针对激光主动探测技术对光电装备造成的探测威胁,在不改变光电装备光学结构以及有限"牺牲"成像质量的前提下,提出利用圆孔阵列的光强调制作用降低光电装备的"猫眼"效应,实现隐身。基于单孔衍射成像原理及空间平移效... 针对激光主动探测技术对光电装备造成的探测威胁,在不改变光电装备光学结构以及有限"牺牲"成像质量的前提下,提出利用圆孔阵列的光强调制作用降低光电装备的"猫眼"效应,实现隐身。基于单孔衍射成像原理及空间平移效应,从理论上给出并仿真分析了圆孔阵列远场夫琅和费衍射的光强分布特性,利用实验的方法对圆孔阵列用于"猫眼"目标隐身的效果进行了验证。结果表明,利用圆孔阵列可实现对典型"猫眼"目标回波的光强调制并造成回波损耗,"猫眼"目标隐身效果明显。 展开更多
关键词 “猫眼”效应 圆孔阵列 目标隐身 光强调制
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一种新型的基于DSP的非相参雷达目标模拟器 被引量:2
17
作者 张月 刘平 王伟 《舰船电子对抗》 2006年第4期43-46,共4页
介绍了一种新型非相参雷达目标模拟器的结构、功能及实现。本模拟器由地面控制终端和气球吊载终端两部分组成。可以用于非相参雷达自动目标识别系统的闭环试验,也可以用于部队的训练。将重频分选的思想运用于雷达参数的测量,并有效地利... 介绍了一种新型非相参雷达目标模拟器的结构、功能及实现。本模拟器由地面控制终端和气球吊载终端两部分组成。可以用于非相参雷达自动目标识别系统的闭环试验,也可以用于部队的训练。将重频分选的思想运用于雷达参数的测量,并有效地利用了外场试验数据,提取出用于调制模拟回波的波形库,可真实地模拟各种空情。 展开更多
关键词 目标模拟器 非相参雷达 目标以别 波形调制
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一种对空目标分类识别的设计方法 被引量:2
18
作者 苗振奎 陈虹舟 +1 位作者 刘学生 李相莲 《自动化与仪器仪表》 2013年第2期86-88,共3页
针对空中目标旋转部件对雷达回波有调制作用的机理,它利用回波时域幅度调制信息的幅度偏差系数作为调制特征,首先利用仿真数据分析了固定翼飞机目标和直升机飞机目标的差异,随后提出了一种最近邻分类器的设计方法,最后利用实测数据对目... 针对空中目标旋转部件对雷达回波有调制作用的机理,它利用回波时域幅度调制信息的幅度偏差系数作为调制特征,首先利用仿真数据分析了固定翼飞机目标和直升机飞机目标的差异,随后提出了一种最近邻分类器的设计方法,最后利用实测数据对目标进行分类,取得了较高的识别率。该分类器算法复杂度低,计算量小,识别率高,可以用这种方法对两类目标进行分类识别。 展开更多
关键词 目标识别 调制特征 幅度偏差系数 最近邻 分类器
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基于激光调制技术的射击训练模拟系统 被引量:2
19
作者 曹勇 何凯平 +1 位作者 邵思杰 容晓龙 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期693-695,共3页
为了设计贴近部队轻武器射击训练的模拟系统,基于激光调制技术,结合TSOP34838芯片作为光电接收器件设计了仿真靶。使用滤光薄膜解决普通激光器光斑过大的问题,通过阵列式多路信号检测的方法简化了系统硬件设计,实现了多路数据信号快速... 为了设计贴近部队轻武器射击训练的模拟系统,基于激光调制技术,结合TSOP34838芯片作为光电接收器件设计了仿真靶。使用滤光薄膜解决普通激光器光斑过大的问题,通过阵列式多路信号检测的方法简化了系统硬件设计,实现了多路数据信号快速简单的采集,通过设置振动传感器识别脱靶情况并增加了模拟训练的逼真度。结果表明,该系统使用无线通信方式,具有操作简单、稳定性高、细节处理得当、实用性较强等优点。 展开更多
关键词 激光技术 仿真靶 激光调制 TSOP34838 阵列检测法
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基于PSD和光源调制的合作目标位姿探测方法 被引量:1
20
作者 程绍伟 刘瑾 +3 位作者 张鹏程 杨海马 赵红壮 袁雪琦 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期72-80,共9页
空间目标的相对位置与姿态探测是航天器对接领域的研究重点,探测方法主要分为遥测法和光学测量法两大类.其中,后者依靠其速度快、稳定性高、信息量大等优势,成为了近距离位姿探测的主要方法.我们通过双目视觉模型可计算出空间合作目标... 空间目标的相对位置与姿态探测是航天器对接领域的研究重点,探测方法主要分为遥测法和光学测量法两大类.其中,后者依靠其速度快、稳定性高、信息量大等优势,成为了近距离位姿探测的主要方法.我们通过双目视觉模型可计算出空间合作目标上特征光点深度信息,再根据特征光点间已知的结构、尺寸等约束信息,实现对目标姿态的解算.本文依据PSD相较于CCD和CMOS传感器,有无需图像特征提取过程、响应速度快、位置分辨率高等优势,且双目立体视觉系统的仿生学结构可直接获取到探测目标的深度信息,提出了采用双PSD视觉模型,并配合特征光点的亮度与顺序联合调制实现对空间合作目标的位姿探测方法.实验结果表明,当光标靶姿态调整±30°时,系统的平均测量误差为2.541°,当姿态角小于15°时,俯仰角和偏航角的平均偏差分别为0.923°和0.563°;大于15°时,受限于光源发散角度的影响,俯仰角和偏航角平均偏差分别增加至4.566°和4.106°,系统能够快速、稳定解算光标靶的空间位姿. 展开更多
关键词 位置敏感探测器(PSD) 双目视觉 合作目标 联合调制 位姿探测
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