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在线机器学习跟踪算法的研究进展 被引量：5
1
作者 钟必能 陈雁 +2 位作者 沈映菊 陈锻生 陈维斌 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第1期41-46,共6页
分类介绍在线机器学习跟踪算法的研究现状,比较各种算法的优缺点.研究表明:每一种跟踪算法都有其自身的优点和缺点,通常情况下只能处理某一些特定类型的变化,很难确保某一特定类型的跟踪算法能够处理复杂跟踪场景中的所有不确定因素.最... 分类介绍在线机器学习跟踪算法的研究现状,比较各种算法的优缺点.研究表明:每一种跟踪算法都有其自身的优点和缺点,通常情况下只能处理某一些特定类型的变化,很难确保某一特定类型的跟踪算法能够处理复杂跟踪场景中的所有不确定因素.最后,针对在线学习算法容易产生误差积累,最终发生目标漂移的问题,提出使用多跟踪器的融合,实现鲁棒跟踪等相应的解决方案. 展开更多
关键词 目标跟踪算法 在线机器学习 目标漂移 多跟踪器
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临近空间高超声速目标跟踪方法研究 被引量：4
2
作者 郭相科 刘昌云 +2 位作者 张雅舰 韦刚 王刚 《指挥控制与仿真》 2016年第5期8-12,27,共6页
临近空间高超声速目标跟踪技术研究在空天防御系统中具有重要军事意义和理论价值。本文综述了临近空间高超声速目标跟踪中的目标运动建模、目标跟踪算法等研究内容的研究进展,并对其存在的问题进行了深入分析。针对这类目标跟踪存在的问... 临近空间高超声速目标跟踪技术研究在空天防御系统中具有重要军事意义和理论价值。本文综述了临近空间高超声速目标跟踪中的目标运动建模、目标跟踪算法等研究内容的研究进展,并对其存在的问题进行了深入分析。针对这类目标跟踪存在的问题,结合临近空间高超声速目标探测跟踪需求,指出了临近空间高超声速目标跟踪技术的研究思路,为相关研究提供了参考。 展开更多
关键词 临近空间 高超声速飞行器 目标跟踪 运动模型 跟踪算法 交互式多模型
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基于DM6437-355的目标跟踪系统的研究 被引量：1
3
作者 张博龙 于正林 +1 位作者 齐凯 刘希月 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2014年第1期108-111,共4页
本文基于DM6437-355开发板结合OpenCV与VC技术,设计出双跟踪算法的目标跟踪系统。本系统将形心跟踪算法和重心跟踪算法这两种算法同时设置其中,形心跟踪算法是以阈值分割图像预处理为基础的改进方法,重心跟踪算法则提出为每个采样点设... 本文基于DM6437-355开发板结合OpenCV与VC技术,设计出双跟踪算法的目标跟踪系统。本系统将形心跟踪算法和重心跟踪算法这两种算法同时设置其中,形心跟踪算法是以阈值分割图像预处理为基础的改进方法,重心跟踪算法则提出为每个采样点设置不同的权值I(x,y),再来求取重心坐标的改进方法。这两种算法对于在目标跟踪的过程中出现的由于跟踪目标发生翻转、形变或是目标被部分遮挡而导致跟踪目标丢失现象的避免有了明显的提高。根据不同的情况要求选择不同的跟踪算法,加强了在复杂多变的实际环境中目标跟踪的效果。 展开更多
关键词 DM6437—355 目标跟踪系统 形心跟踪算法 重心跟踪算法
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采用互补特征的核相关滤波目标跟踪算法
4
作者 谢维波 夏远祥 刘文 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第3期429-434,共6页
为了改善跟踪算法的性能,提出一种自适应加权的融合颜色特征和方向梯度直方图(HOG)特征的多核多通道的相关滤波跟踪算法.针对核相关滤波算法特征单一的问题,采用互补特征核空间描述目标,并根据互补特征响应值的大小,自适应为互补特征核... 为了改善跟踪算法的性能,提出一种自适应加权的融合颜色特征和方向梯度直方图(HOG)特征的多核多通道的相关滤波跟踪算法.针对核相关滤波算法特征单一的问题,采用互补特征核空间描述目标,并根据互补特征响应值的大小,自适应为互补特征核空间分配权重、更新模型,提高算法的鲁棒性.实验结果表明:所提出的算法不仅能在一定程度上处理目标外观变化问题,而且完全满足跟踪场景的实时需求. 展开更多
关键词 目标跟踪算法 核相关滤波 互补特征 自适应权重 颜色特征 方向梯度直方图特征
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基于结构光视觉的螺旋焊缝跟踪系统研究 被引量：1
5
作者 倪礼威 倪鹏 陆城炜 《价值工程》 2019年第20期145-150,共6页
目前,螺旋板式换热器焊接存在焊缝跟踪困难,焊接所导致的偏差存在的缺陷。本文设计和研发了一套基于主动光视觉技术的螺旋焊缝实时跟踪焊接系统,通过焊接前的焊缝特征点提取,焊接时核相关滤波目标跟踪算法进行焊缝的识别和自动跟踪,实... 目前,螺旋板式换热器焊接存在焊缝跟踪困难,焊接所导致的偏差存在的缺陷。本文设计和研发了一套基于主动光视觉技术的螺旋焊缝实时跟踪焊接系统,通过焊接前的焊缝特征点提取,焊接时核相关滤波目标跟踪算法进行焊缝的识别和自动跟踪,实验测试表明该方法能够达到螺旋板式换热器的全自动焊接跟踪精度要求。 展开更多
关键词 螺旋板式换热器 主动光视觉 焊缝跟踪 核相关滤波目标跟踪算法
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一种快速运动目标检测与跟踪算法 被引量：17
6
作者 范勇 游志胜 +2 位作者 张建州 郑文琛 冯子亮 《光电工程》 CAS CSCD 2000年第6期30-33,共4页
运动目标的检测与跟踪是计算机视觉和图象编码研究的主要内容 ,有着广泛的应用领域。基于光流场的检测与跟踪是其常用的方法之一 ,但其计算结果和效率是不能令人满意的。提出了基于帧间差阈值法和光流场相结合的快速运动目标检测与跟踪... 运动目标的检测与跟踪是计算机视觉和图象编码研究的主要内容 ,有着广泛的应用领域。基于光流场的检测与跟踪是其常用的方法之一 ,但其计算结果和效率是不能令人满意的。提出了基于帧间差阈值法和光流场相结合的快速运动目标检测与跟踪算法 ,计算结果表明该算法简单实用、运算速度快 ,克服了单纯光流场方法的不足。 展开更多
关键词 目标跟踪 目标检测 计算机视觉 图像编码
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基于两次Kalman滤波的观测噪声自适应调整算法 被引量：25
7
作者 王向华 覃征 +1 位作者 杨新宇 杨慧杰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期232-234,共3页
在实际的目标跟踪过程中,由于目标远近等各种客观因素的影响,观测噪声是随时变化的。但是在标准卡尔曼滤波中,如果将观测噪声协方差设为恒定值,必然造成跟踪结果不理想。针对这种情况,通过在任意时刻施行两次卡尔曼滤波的结果来自适应... 在实际的目标跟踪过程中,由于目标远近等各种客观因素的影响,观测噪声是随时变化的。但是在标准卡尔曼滤波中,如果将观测噪声协方差设为恒定值,必然造成跟踪结果不理想。针对这种情况,通过在任意时刻施行两次卡尔曼滤波的结果来自适应地调整观测噪声协方差,使卡尔曼滤波算法中的观测噪声协方差与实际值更加接近,从而提高对目标的跟踪精度。最后Monte Carlo仿真实验证明了本算法的有效性。 展开更多
关键词 目标跟踪 卡尔曼滤波 观测噪声 自适应跟踪算法
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一种改进的meanshift运动目标跟踪算法 被引量：18
8
作者 赵欣 陈峰 吴立知 《通信技术》 2011年第11期76-79,共4页
为了有效地解决目标颜色与背景颜色区分度较低而引起的目标定位不准确的问题以及目标被大面积遮挡而引起目标丢失的问题,提出了一种改进的meanshift运动目标跟踪算法。该算法利用harris角点检测法快速地提取目标的角点特征,并将这些角... 为了有效地解决目标颜色与背景颜色区分度较低而引起的目标定位不准确的问题以及目标被大面积遮挡而引起目标丢失的问题,提出了一种改进的meanshift运动目标跟踪算法。该算法利用harris角点检测法快速地提取目标的角点特征,并将这些角点嵌入到meanshift算法的迭代条件中进行目标搜索,然后结合卡尔曼滤波原理预测目标在下一帧中的位置,最终实现目标跟踪。实验证明该算法能够有效地提高跟踪的准确性和实时性。 展开更多
关键词 目标跟踪算法 均值漂移算法 哈瑞斯角点检测 卡尔曼滤波
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采用随机矩阵的多扩展目标滤波器 被引量：18
9
作者 韩玉兰 朱洪艳 韩崇昭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期98-104,共7页
针对杂波环境下多扩展目标的运动状态和形状信息的联合估计跟踪的问题,提出了一种基于随机矩阵的扩展目标跟踪算法。该算法采用具有噪声基于密度的空间聚类(DBSCAN)划分与预测划分相结合的联合划分算法对量测集进行划分,然后采用联合概... 针对杂波环境下多扩展目标的运动状态和形状信息的联合估计跟踪的问题,提出了一种基于随机矩阵的扩展目标跟踪算法。该算法采用具有噪声基于密度的空间聚类(DBSCAN)划分与预测划分相结合的联合划分算法对量测集进行划分,然后采用联合概率数据关联(JPDA)的软关联思想建立量测簇与扩展目标之间的对应关系,最后采用随机矩阵法对扩展目标进行估计获得运动状态和形状信息,特点是:将量测集划分为互不相交的几个簇,以使每个簇中的量测源于同一目标或杂波;建立量测簇与扩展目标之间的关联关系及状态更新。联合划分算法与DBSCAN划分的比较仿真实验表明,在有距离相近目标时采用联合划分算法比采用DBSCAN划分的滤波器的跟踪效果好得多。所提多扩展目标滤波器与ET-GMPDH滤波器的仿真实验表明,所提算法有较高的跟踪精度、较大的检测概率及较小的虚警概率。 展开更多
关键词 滤波器 扩展目标 随机矩阵 跟踪算法
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基于FPGA的目标识别与跟踪系统设计 被引量：14
10
作者 吕清松 许宜申 《现代电子技术》 北大核心 2018年第18期12-16,共5页
利用FPGA实现算法的硬件加速逐渐成为一个新的发展趋势。因此,采用FPGA独特的并行处理方式设计一套基于颜色特征的目标识别与跟踪系统。该系统采用OV7725数字图像摄像头采集原始图像数据,然后在HSV颜色空间实现颜色特征提取和目标检测,... 利用FPGA实现算法的硬件加速逐渐成为一个新的发展趋势。因此,采用FPGA独特的并行处理方式设计一套基于颜色特征的目标识别与跟踪系统。该系统采用OV7725数字图像摄像头采集原始图像数据,然后在HSV颜色空间实现颜色特征提取和目标检测,并将识别后的图像数据二值化,最后运用基于区域特征的形心计算和跟踪算法实现对目标物体的稳定跟踪。测试结果表明,整个系统能够有效稳定地跟踪目标物体。 展开更多
关键词 FPGA 目标识别 形心计算 跟踪算法 图像处理 HSV
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基于巡检机器人的电网地下输电线路状态智能监测技术 被引量：12
11
作者 王聪 李乾 +3 位作者 仇伟杰 刘保安 李景涛 包蕾 《科技通报》 2021年第4期72-77,共6页
为了提高电网地下输电线路状态智能监测准确度,提出一种基于巡检机器人的电网地下输电线路状态智能监测技术。通过巡检机器人的线路信号采样模块采集数据并将其反馈至机器人主体,通过机器人主体的嵌入式微控制器与无线模块处理所采集的... 为了提高电网地下输电线路状态智能监测准确度,提出一种基于巡检机器人的电网地下输电线路状态智能监测技术。通过巡检机器人的线路信号采样模块采集数据并将其反馈至机器人主体,通过机器人主体的嵌入式微控制器与无线模块处理所采集的图像数据,利用HOG特征识别采集图像并提取图像特征,通过远程监控系统的无线模块接收机器人主体传送的实时数据并将其反馈至PC电脑,在PC电脑的上位机部分利用自适应粒子滤波算法和HOG特征构建输电线路的状态与观测方程,实现电网地下输电线路状态的监测。实验结果表明:该技术在巡检过程中可以有效识别障碍,识别精度高,识别误差最多不到2℃,检测效率高,最短检测时长为15 min,可以准确、快速监测到电网地下输电线路状态,为电网地下输电线路运行稳定性提供一定保障。 展开更多
关键词 巡检机器人 输电线路 状态监测 HOG特征 粒子滤波算法 目标跟踪算法
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基于Kalman预测器的多特征Camshift运动目标跟踪算法 被引量：12
12
作者 万中田 冼钟业 +3 位作者 胡明宇 陈丽 王雯 肖继来 《武汉大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期712-716,722,共6页
基于色度特征的Camshift算法在运动目标颜色特征与背景颜色特征差别不大或目标附近有与目标色度相近的物体时,往往会失去跟踪目标或者跟踪目标不准确.据此,提出一种基于Kalman预测器的多特征融合的Camshift运动目标跟踪算法,将色度特征... 基于色度特征的Camshift算法在运动目标颜色特征与背景颜色特征差别不大或目标附近有与目标色度相近的物体时,往往会失去跟踪目标或者跟踪目标不准确.据此,提出一种基于Kalman预测器的多特征融合的Camshift运动目标跟踪算法,将色度特征和梯度方向特征结合起来,利用综合直方图实现目标跟踪,并针对运动目标突然加速导致目标跟丢的情况,采用Kalman预测器预测运动目标在下一帧中可能出现的位置,再用Camshift算法搜索目标中心,提高搜索的实时性.实验表明,该改进算法有效地解决了原有算法存在的问题,提高了目标跟踪的速度与精度,满足了实时性要求. 展开更多
关键词 运动目标 跟踪算法 CAMSHIFT KALMAN 多特征
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光电目标图像自动跟踪技术研究 被引量：8
13
作者 张然 吕高杰 张国华 《电光与控制》 北大核心 2008年第9期65-68,共4页
概括介绍了相关跟踪、特征跟踪和对比度跟踪等技术,根据各种复杂环境下的算法适应性的需要,提出了一种改进的相关跟踪算法,即对图像进行粗采样预处理,降低匹配图像的分辨率,再进行图像归一化分区域相关匹配算法。实验证明,此方法有效地... 概括介绍了相关跟踪、特征跟踪和对比度跟踪等技术,根据各种复杂环境下的算法适应性的需要,提出了一种改进的相关跟踪算法,即对图像进行粗采样预处理,降低匹配图像的分辨率,再进行图像归一化分区域相关匹配算法。实验证明,此方法有效地提高了算法的适应性。 展开更多
关键词 目标跟踪 跟踪算法 相关跟踪 特征跟踪 对比度跟踪
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一种改进的粒子滤波目标跟踪算法 被引量：10
14
作者 马兆南 裴腾达 张浩 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第9期978-982,共5页
为解决常规的基于粒子滤波的目标跟踪算法,使用状态转移分布作为采样粒子的建议分布函数,没有考虑当前的观测值,从而造成定位时间长、定位精度低的问题.采用将最新的观测值融合到采样过程中,利用粒子群优化方法实现目标的跟踪,使得采样... 为解决常规的基于粒子滤波的目标跟踪算法,使用状态转移分布作为采样粒子的建议分布函数,没有考虑当前的观测值,从而造成定位时间长、定位精度低的问题.采用将最新的观测值融合到采样过程中,利用粒子群优化方法实现目标的跟踪,使得采样粒子集往后验概率密度分布较大的区域移动,从而显著地降低了精确定位所需的粒子数.研究结果表明:改进后的目标跟踪算法性能更优. 展开更多
关键词 粒子滤波 粒子群优化 目标跟踪 无线传感器网络 贝叶斯估计
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基于可见光与红外图像特征融合的目标跟踪 被引量：7
15
作者 闫钧华 陈少华 +1 位作者 许俊峰 储林臻 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期517-523,共7页
针对单一图像源下目标跟踪精度不高的问题，利用跟踪状态下的目标存在于可见光与红外图像中的特征对连续自适应均值移动跟踪算法做出改进。首先选取可见光图像的“颜色梯度背投影”作为改进的目标模型，选取红外图像的“灰度梯度背投影... 针对单一图像源下目标跟踪精度不高的问题，利用跟踪状态下的目标存在于可见光与红外图像中的特征对连续自适应均值移动跟踪算法做出改进。首先选取可见光图像的“颜色梯度背投影”作为改进的目标模型，选取红外图像的“灰度梯度背投影”作为改进的目标模型；然后根据可见光序列图像和红外序列图像各自进行连续自适应均值移动跟踪算法得到的对应的口‘系数判定两种图像跟踪的效果，对两种图像的权重进行自适应调整，得到这两种图像的特征级融合图像和跟踪结果。实验结果表明，对于320像素×240像素的可见光和红外图像，基于可见光与红外图像特征融合的目标跟踪算法在复杂背景下能够较准确的跟踪目标，目标跟踪精度为0．5像素，跟踪速度为30～32ms／帧。 展开更多
关键词 目标跟踪 图像特征融合 可见光图像 红外图像 连续自适应均值移动跟踪算法
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高度机动目标Jerk模型及改进算法 被引量：7
16
作者 刘望生 李亚安 崔琳 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期385-389,共5页
针对Jerk模型常规算法跟踪Jerk机动时存在稳态确定性误差的固有缺陷,提出了Jerk模型改进算法。改进算法融合了Jerk模型及当前Jerk模型。Jerk模型描述弱Jerk机动,采用位置估计偏差和加速度变化率方差之间的关系调整系统噪声方差;当前Jer... 针对Jerk模型常规算法跟踪Jerk机动时存在稳态确定性误差的固有缺陷,提出了Jerk模型改进算法。改进算法融合了Jerk模型及当前Jerk模型。Jerk模型描述弱Jerk机动,采用位置估计偏差和加速度变化率方差之间的关系调整系统噪声方差;当前Jerk模型描述强Jerk机动,采用修正瑞利分布描述加速度变化率方差统计特性。在滤波算法方面,引入模糊分布函数和强跟踪滤波器,改善了对弱Jerk机动的跟踪精度,并提高了对强Jerk机动的跟踪能力。理论分析和仿真结果表明,改进算法克服了Jerk模型常规算法的缺陷,能自适应地逼近不同强度的Jerk机动并进行准确跟踪。该算法在不同强度信号噪声比和不同量测噪声下,误差变化相对稳定,具有较好的跟踪精度。 展开更多
关键词 声学 JERK模型 机动目标 自适应滤波 强跟踪算法
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结合帧差法与Mean Shift的抗遮挡跟踪算法 被引量：7
17
作者 岳昊恩 袁亮 吕凯 《现代电子技术》 北大核心 2019年第12期180-182,186,共4页
针对目标严重遮挡后,运动状态发生改变时,传统的基于运动预测的算法无法有效跟踪的问题,提出一种基于帧差法的改进算法。引入巴氏系数(Bhattacharyya)作为目标是否发生遮挡的判据;当发生遮挡时,帧差法检测目标,再次检测到目标时将此位... 针对目标严重遮挡后,运动状态发生改变时,传统的基于运动预测的算法无法有效跟踪的问题,提出一种基于帧差法的改进算法。引入巴氏系数(Bhattacharyya)作为目标是否发生遮挡的判据;当发生遮挡时,帧差法检测目标,再次检测到目标时将此位置作为Mean Shift迭代的起始位置;最后正常跟踪时采用卡尔曼滤波预测目标位置,减少迭代次数。实验结果表明,当目标在严重遮挡后,运动状态改变时,基于运动预测的算法将无法跟踪目标,改进算法能够重新跟踪目标。 展开更多
关键词 目标检测 跟踪算法 卡尔曼滤波 Mean SHIFT 帧差法 严重遮挡
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基于深度学习的无人机目标识别与反制
18
作者 侯琛 董俞伯 《软件》 2024年第5期161-164,180,共5页
随着低空无人机在军事和民用领域的广泛应用,其安全隐患亟需关注。本文提出一种基于改进YOLOv7模型的检测方法,并引入注意力机制,强化模型对目标区域特征的表达能力。同时,提出一种改进的StrongSORT跟踪算法,优化跟踪性能。这些研究成... 随着低空无人机在军事和民用领域的广泛应用,其安全隐患亟需关注。本文提出一种基于改进YOLOv7模型的检测方法,并引入注意力机制,强化模型对目标区域特征的表达能力。同时,提出一种改进的StrongSORT跟踪算法,优化跟踪性能。这些研究成果提高了检测和跟踪的准确性和实时性,通过云台主动跟踪控制算法扩大了监控视野,增强了系统的跟踪灵活性。最终实现了一套完整的红外无人机检测与跟踪系统,满足了实时跟踪的需求,并探讨了其在民用领域反无人机系统中的潜在应用。 展开更多
关键词 深度学习 无人机目标识别 改进YOLOv7 注意力机制 StrongSORT跟踪算法 云台主动跟踪控制算法
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基于目标跟踪的电网带电区域施工人员行为辨识方法技术研究
19
作者 钱彬 张宇蓉 《自动化与仪器仪表》 2024年第8期189-192,共4页
研究针对电网带电区域施工人员行为监测存在的难点问题,设计了一种基于目标跟踪的人员行为辨识系统。该系统结合计算机视觉技术和传感器技术,采用双向特征金字塔网络(BiFPN)和优化损失函数的方式对YOLOv5s进行改进,并引入卡尔曼滤波模... 研究针对电网带电区域施工人员行为监测存在的难点问题,设计了一种基于目标跟踪的人员行为辨识系统。该系统结合计算机视觉技术和传感器技术,采用双向特征金字塔网络(BiFPN)和优化损失函数的方式对YOLOv5s进行改进,并引入卡尔曼滤波模型实现对施工人员行为的目标跟踪。结果显示,在NEU Pole和Baidu FSG数据集中的辨识正确率为92%以上,当准确率为0.9时,对应的召回率分别为0.82和0.84。研究系统在两种场景分别正确识别标注13个和44个。对比以上数据可知,研究系统能对电网带电区域施工人员行为进行精确辨识和实时跟踪检测。 展开更多
关键词 YOLOv5s算法 人员行为辨识 目标跟踪算法 卡尔曼滤波算法
原文传递
一种改进的广义概率数据关联跟踪算法 被引量：4
20
作者 李晨 韩崇昭 朱洪艳 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期13-17,共5页
对于多目标跟踪问题,最近提出的全局次优的广义概率数据关联算法(GPDA)由于其新颖的可行性划分规则和较小计算存储需求而受到广泛关注。本文提出了一种基于广义联合事件分割组合的新关联算法。它通过引入目标的方向性信息,在基于新规则... 对于多目标跟踪问题,最近提出的全局次优的广义概率数据关联算法(GPDA)由于其新颖的可行性划分规则和较小计算存储需求而受到广泛关注。本文提出了一种基于广义联合事件分割组合的新关联算法。它通过引入目标的方向性信息,在基于新规则划分后,对进入有效域的传感器量测估计值权重系数进行调整,从而使最终的估计值更准确,关联精度得到进一步提高。利用该改进算法对杂波环境下多目标跟踪进行仿真实验,结果表明提出的关联算法继承了原有算法的优点,同时用较小的计算代价使得跟踪性能得到较大改善。 展开更多
关键词 多目标跟踪 广义概率数据关联 定向概率数据关联 跟踪算法
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