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地基大口径望远镜动态目标跟踪中压电式快速反射镜迟滞效应的补偿
被引量：
5
1
作者
刘永凯
吕福睿
+2 位作者
高世杰
邓永停
吴昊
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第23期3081-3089,共9页
为了提高基于压电式快速反射镜的光学系统的动态目标跟踪性能,对迟滞非线性效应带来的影响及其补偿方法进行了研究。首先,基于Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型,建立P-I模型与自回归历变模型(Auto-regressive Exogenous Model,ARX)模型串联...
为了提高基于压电式快速反射镜的光学系统的动态目标跟踪性能,对迟滞非线性效应带来的影响及其补偿方法进行了研究。首先,基于Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型,建立P-I模型与自回归历变模型(Auto-regressive Exogenous Model,ARX)模型串联的率相关迟滞模型。然后,提出了基于P-I的率相关模型复合控制补偿算法。最后,搭建了基于压电式快速反射镜的实验平台,对压电陶瓷的迟滞效应进行了模型辨识,基于其逆模型设计了前馈控制器,同时检验迟滞补偿方法对动态目标跟踪系统的优化作用。实验结果表明:基于P-I的率相关模型适用于动目标跟踪系统,采用复合控制补偿算法后,动态目标跟踪系统的误差抑制带宽提高了26 Hz,有效提高了动态目标跟踪系统的误差抑制能力。
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关键词
压电陶瓷
快速反射镜
迟滞效应
复合控制
目标跟踪
P-I模型
率相关
下载PDF
职称材料
题名
地基大口径望远镜动态目标跟踪中压电式快速反射镜迟滞效应的补偿
被引量：
5
1
作者
刘永凯
吕福睿
高世杰
邓永停
吴昊
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第23期3081-3089,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.11973041,No.12122304)
中国科学院青年创新促进会会员资助项目(No.2019218)。
文摘
为了提高基于压电式快速反射镜的光学系统的动态目标跟踪性能,对迟滞非线性效应带来的影响及其补偿方法进行了研究。首先,基于Prandtl-Ishlinskii(P-I)模型,建立P-I模型与自回归历变模型(Auto-regressive Exogenous Model,ARX)模型串联的率相关迟滞模型。然后,提出了基于P-I的率相关模型复合控制补偿算法。最后,搭建了基于压电式快速反射镜的实验平台,对压电陶瓷的迟滞效应进行了模型辨识,基于其逆模型设计了前馈控制器,同时检验迟滞补偿方法对动态目标跟踪系统的优化作用。实验结果表明:基于P-I的率相关模型适用于动目标跟踪系统,采用复合控制补偿算法后,动态目标跟踪系统的误差抑制带宽提高了26 Hz,有效提高了动态目标跟踪系统的误差抑制能力。
关键词
压电陶瓷
快速反射镜
迟滞效应
复合控制
目标跟踪
P-I模型
率相关
Keywords
piezoelectric
ceramic
fast
steer
ing
mirror
hysteresis
effect
compound
control
target
track
⁃
ing
P-I
model
rate
dependent
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
地基大口径望远镜动态目标跟踪中压电式快速反射镜迟滞效应的补偿
刘永凯
吕福睿
高世杰
邓永停
吴昊
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
5
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职称材料
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