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高功率激光驱动器靶定位瞄准单元技术研究进展 被引量：8
1
作者 任磊 赵东峰 朱健强 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2014年第8期1-11,共11页
靶定位瞄准单元是高功率激光驱动器的核心单元之一,承担靶位姿调整和激光瞄准等功能。结合装置定位瞄准精度要求以及物理方案的实施,通过光机电设计和调试可以实现靶定位瞄准单元的基本功能,满足高功率激光驱动器开展物理实验的要求。... 靶定位瞄准单元是高功率激光驱动器的核心单元之一,承担靶位姿调整和激光瞄准等功能。结合装置定位瞄准精度要求以及物理方案的实施,通过光机电设计和调试可以实现靶定位瞄准单元的基本功能,满足高功率激光驱动器开展物理实验的要求。然而随着主激光路数的不断增多,多束激光的快速瞄准和高精度定位已成为发展靶定位瞄准单元的目标。综述了国内外高功率激光驱动器靶定位瞄准单元的研究现状,探讨了靶定位瞄准设计的普适性方法,并分析了靶定位瞄准单元发展过程中面临的主要问题。 展开更多
关键词 激光器 靶定位瞄准 空间定位 坐标变换 靶场
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基于深度卷积神经网络的点云三维目标识别方法研究 被引量：3
2
作者 李豪杰 杨海清 《计算机测量与控制》 2022年第3期156-160,共5页
为了提高对三维点云目标的识别精确度,提出一种基于深度卷积神经网络(CNN,convolutional neural network)的点云目标识别模型;针对已有的深度卷积点云目标识别网络无法有效提取点云局部拓扑特征的问题,采用迭代最远点采样(FPS,terative ... 为了提高对三维点云目标的识别精确度,提出一种基于深度卷积神经网络(CNN,convolutional neural network)的点云目标识别模型;针对已有的深度卷积点云目标识别网络无法有效提取点云局部拓扑特征的问题,采用迭代最远点采样(FPS,terative farthest point sampling)结合方向卷积编码方式来捕获局部形状特征;并引入空间变换网络(STN,spatial transform network)使点云数据能够自适应进行空间变换和对齐,以解决点云数据旋转性会造成目标识别结果不稳定的问题;实验结果表明:文中提出的点云目标识别方法有效提高了识别精度度,相较于PointNet在ModelNet40和ShapeNetCore两个数据集上分别提高1.2%和1.4%。 展开更多
关键词 三维点云 目标识别 深度卷积神经网络 方向卷积编码 空间变换网络
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基于B样条迭代配准的水下扭曲图像恢复算法 被引量：3
3
作者 马春波 赵兰兰 +1 位作者 敖珺 王克明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期224-228,共5页
针对水波纹对水下目标物体成像造成的扭曲、畸变等问题,通过改进相似测度和最优化方法,提出一种从多帧扭曲的图像中恢复出目标物体的迭代配准算法。通过相关系数法对序列图像进行选取,用区域归一化互信息作为相似测度,将拟牛顿差分进化... 针对水波纹对水下目标物体成像造成的扭曲、畸变等问题,通过改进相似测度和最优化方法,提出一种从多帧扭曲的图像中恢复出目标物体的迭代配准算法。通过相关系数法对序列图像进行选取,用区域归一化互信息作为相似测度,将拟牛顿差分进化作为优化算法,对序列和其均值图像进行基于B样条自由变换模型的迭代配准,得出运动网格,由网格变化进而得到无扭曲的图像,配准后的图像通过稀疏去噪消除噪声对图像质量的影响。实验结果表明,与传统的图像配准算法相比,该算法能缩短配准时间、提高配准精度、增强图像视觉效果。 展开更多
关键词 成像质量 水下目标 空间变换 配准算法 相似测度
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基于虚拟相机的天线俯仰轴形变快速高精度测量方法研究 被引量：1
4
作者 于琳琳 许谦 王娜 《天文研究与技术》 CSCD 2022年第3期235-243,共9页
长期的磨损和扭转会使天线俯仰轴结构发生小尺度形变。实现这一形变的快速高精度测量,对于大口径全可动天线指向精度修正和俯仰轴健康监测具有非常重要的价值。搭建了单相机测量系统,建立了一种虚拟相机数学模型,将结构变形转为空间变... 长期的磨损和扭转会使天线俯仰轴结构发生小尺度形变。实现这一形变的快速高精度测量,对于大口径全可动天线指向精度修正和俯仰轴健康监测具有非常重要的价值。搭建了单相机测量系统,建立了一种虚拟相机数学模型,将结构变形转为空间变换进行求解,从而提出了一种俯仰轴形变快速测量方法。实验结果表明,该方法的平移分量综合精度可达0.2825 mm,旋转分量精度最低可达0.2918°,能够实现俯仰轴1 mm尺度变形的快速测量。该方法具有非接触、精度高、速度快等优点,满足大口径、高频段、高精度射电望远镜俯仰轴长期快速测量的需求,也适用于其他大结构的小变形测量。 展开更多
关键词 虚拟相机 大口径射电望远镜 天线俯仰轴 小尺度变形 目标空间变换
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纯方位目标跟踪极坐标模型的状态空间变换方法 被引量：1
5
作者 周丰 《火控雷达技术》 2004年第2期32-35,39,共5页
在纯方位目标跟踪定位研究领域里 ,采用极坐标模型 ,可以实现可观测状态和不可观测状态的分离 ,但非线性的系统方程使算法的具体实现非常困难。利用状态空间的变换 ,可避免直接计算非线性函数雅可比矩阵的值 ,减小了计算量 。
关键词 纯方位目标跟踪 极坐标模型的 状态空间变换 噪声 计算
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地面红外目标数据联合增强方法
6
作者 赵晓枫 夏玉婷 +2 位作者 徐叶斌 牛家辉 张文文 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1117-1124,共8页
针对地面非合作特种车辆目标红外数据获取难度大、成本高,深度学习网络小样本数据条件下易于出现过拟合、网络泛化能力差等问题,本文以地面车辆红外数据为对象,提出了一种基于几何-特征空间变换的数据增强方法。首先,通过高清红外设备... 针对地面非合作特种车辆目标红外数据获取难度大、成本高,深度学习网络小样本数据条件下易于出现过拟合、网络泛化能力差等问题,本文以地面车辆红外数据为对象,提出了一种基于几何-特征空间变换的数据增强方法。首先,通过高清红外设备构建了原始地面车辆红外数据集;在此基础上,利用金字塔生成对抗网络(SinGAN)的空间特征重构机制,联合几何空间变换,对原始车辆红外数据进行了增广,并建立了地面目标红外数据集Infrared-VOC;最后,利用几种不同深度学习目标检测模型对增强后的红外数据集进行测试,验证了几何-特征空间联合变换方法数据增强的有效性,为地面非合作特种车辆红外数据增强提供了新方法。 展开更多
关键词 地面目标 红外数据集 数据增强 几何-特征空间变换
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