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深海大区域目标落点声定位建模与仿真
被引量：
3
1
作者
张旭
张志伟
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019年第5期17-22,共6页
为分析深海大范围区域随机入水目标的落点定位特性,提出以声信号到达时间差为测量元素的无源定位模型,并建立Monte-Carlo精度仿真算法。在采用四元阵并代入典型误差源条件下,目标在基阵中心位置时的均方根误差优于70 m,而在靠近基阵顶...
为分析深海大范围区域随机入水目标的落点定位特性,提出以声信号到达时间差为测量元素的无源定位模型,并建立Monte-Carlo精度仿真算法。在采用四元阵并代入典型误差源条件下,目标在基阵中心位置时的均方根误差优于70 m,而在靠近基阵顶角位置时的均方根误差增大至O(100 m)。仿真结果表明,模型能够对深海声信道条件下的目标位置和基阵构型变化产生合理响应,可用于相关工程问题的精度分析及论证设计。
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关键词
目标落点
水声定位
深海
大测量区域
精度分析
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职称材料
一种射频仿真试验系统的校准装置设计研究
2
作者
邵荣营
《雷达与对抗》
2020年第3期57-60,共4页
介绍了一种射频仿真试验系统的校准装置,包括装置的系统组成、工作原理、数学模型和技术设计,并结合测试结果验证所述的校准装置设计满足射频仿真试验系统的校准要求,可为工程实践应用提供参考。
关键词
射频仿真试验系统
校准装置
目标位置精度
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职称材料
移动目标位姿同步跟踪技术研究
被引量：
2
3
作者
罗成名
李威
+1 位作者
杨海
应葆华
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期47-52,共6页
以农业车辆或者采矿装备等移动目标为对象,以实现移动目标在未知环境中自主运动为目的,进行了基于三轴加速度和陀螺仪的移动目标位姿同步跟踪研究。首先建立移动目标运动学模型,探寻姿态角与位置解算的耦合规律,利用加速度和角加速度进...
以农业车辆或者采矿装备等移动目标为对象,以实现移动目标在未知环境中自主运动为目的,进行了基于三轴加速度和陀螺仪的移动目标位姿同步跟踪研究。首先建立移动目标运动学模型,探寻姿态角与位置解算的耦合规律,利用加速度和角加速度进行位姿导航参数计算,并在搭建的定位原型系统上对所提定位定姿算法进行验证。实验结果表明,静态测试时横滚角φ、俯仰角β及偏航角θ的误差分别为0.33°、0.26°和0.38°,动态测试时姿态角跟踪误差分别为1.01°、0.64°和0.83°;静态测试时三维加速度下的平均位置误差分别为0.76、0.52和0.56 m,利用零速校正消除了运行时的累计误差,能够对移动目标运动轨迹进行有效跟踪。
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关键词
移动目标
定位定姿
自主跟踪
精度分析
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职称材料
一种自主飞行无人机搜索目标的导航控制策略
被引量：
1
4
作者
谭雁英
赵荣椿
+1 位作者
祝小平
张波
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期824-828,共5页
对无人机搜索跟踪目标的导航控制策略进行了研究,针对任务设备输出的目标测角误差对目标位置估算精度的影响,进行了理论分析与数值计算;提出了引导飞机飞行的沿预定搜索航线模式,以及沿相对目标侧向偏离减小的水平机动模式自主选择与切...
对无人机搜索跟踪目标的导航控制策略进行了研究,针对任务设备输出的目标测角误差对目标位置估算精度的影响,进行了理论分析与数值计算;提出了引导飞机飞行的沿预定搜索航线模式,以及沿相对目标侧向偏离减小的水平机动模式自主选择与切换的导航控制策略,并进行了具体算法设计与实际飞行试验验证。试验结果验证了该导航控制策略的有效性,解决了在引导飞机单纯按预定搜索航线飞行时,由于任务设备偏离目标引起的大测角误差所造成对目标位置估算精度降低的问题。
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关键词
自主飞行无人机
目标位置估算误差
预定搜索航线飞行模式
导航控制策略
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职称材料
题名
深海大区域目标落点声定位建模与仿真
被引量：
3
1
作者
张旭
张志伟
机构
[
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019年第5期17-22,共6页
基金
国家自然科学基金(61701504,61801481)资助。
文摘
为分析深海大范围区域随机入水目标的落点定位特性,提出以声信号到达时间差为测量元素的无源定位模型,并建立Monte-Carlo精度仿真算法。在采用四元阵并代入典型误差源条件下,目标在基阵中心位置时的均方根误差优于70 m,而在靠近基阵顶角位置时的均方根误差增大至O(100 m)。仿真结果表明,模型能够对深海声信道条件下的目标位置和基阵构型变化产生合理响应,可用于相关工程问题的精度分析及论证设计。
关键词
目标落点
水声定位
深海
大测量区域
精度分析
Keywords
impact
target
position
underwater
acoustic
localization
deep
sea
wide
measurement
area
accuracy
analysis
分类号
V556.4 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TB566 [交通运输工程—水声工程]
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职称材料
题名
一种射频仿真试验系统的校准装置设计研究
2
作者
邵荣营
机构
中国船舶重工集团公司第七二三研究所
出处
《雷达与对抗》
2020年第3期57-60,共4页
文摘
介绍了一种射频仿真试验系统的校准装置,包括装置的系统组成、工作原理、数学模型和技术设计,并结合测试结果验证所述的校准装置设计满足射频仿真试验系统的校准要求,可为工程实践应用提供参考。
关键词
射频仿真试验系统
校准装置
目标位置精度
Keywords
RFSS
calibration
device
target
position accuracy
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
移动目标位姿同步跟踪技术研究
被引量：
2
3
作者
罗成名
李威
杨海
应葆华
机构
中国矿业大学机电工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第10期47-52,共6页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA06A411)
江苏高校优势学科建设工程资助项目
江苏省研究生培养创新工程资助项目(KYLX_1374)
文摘
以农业车辆或者采矿装备等移动目标为对象,以实现移动目标在未知环境中自主运动为目的,进行了基于三轴加速度和陀螺仪的移动目标位姿同步跟踪研究。首先建立移动目标运动学模型,探寻姿态角与位置解算的耦合规律,利用加速度和角加速度进行位姿导航参数计算,并在搭建的定位原型系统上对所提定位定姿算法进行验证。实验结果表明,静态测试时横滚角φ、俯仰角β及偏航角θ的误差分别为0.33°、0.26°和0.38°,动态测试时姿态角跟踪误差分别为1.01°、0.64°和0.83°;静态测试时三维加速度下的平均位置误差分别为0.76、0.52和0.56 m,利用零速校正消除了运行时的累计误差,能够对移动目标运动轨迹进行有效跟踪。
关键词
移动目标
定位定姿
自主跟踪
精度分析
Keywords
Mobile
target
position
and
pose
Self-tracking
technology
accuracy
analysis
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种自主飞行无人机搜索目标的导航控制策略
被引量：
1
4
作者
谭雁英
赵荣椿
祝小平
张波
机构
西北工业大学无人机研究所
西北工业大学计算机学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第6期824-828,共5页
文摘
对无人机搜索跟踪目标的导航控制策略进行了研究,针对任务设备输出的目标测角误差对目标位置估算精度的影响,进行了理论分析与数值计算;提出了引导飞机飞行的沿预定搜索航线模式,以及沿相对目标侧向偏离减小的水平机动模式自主选择与切换的导航控制策略,并进行了具体算法设计与实际飞行试验验证。试验结果验证了该导航控制策略的有效性,解决了在引导飞机单纯按预定搜索航线飞行时,由于任务设备偏离目标引起的大测角误差所造成对目标位置估算精度降低的问题。
关键词
自主飞行无人机
目标位置估算误差
预定搜索航线飞行模式
导航控制策略
Keywords
UAV
（uninhabited
air
vehicle）,
target
position
estimation
accuracy
,
preset
waypoint
navigating
mode,
navigating
strategy
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
深海大区域目标落点声定位建模与仿真
张旭
张志伟
《弹箭与制导学报》
北大核心
2019
3
下载PDF
职称材料
2
一种射频仿真试验系统的校准装置设计研究
邵荣营
《雷达与对抗》
2020
0
下载PDF
职称材料
3
移动目标位姿同步跟踪技术研究
罗成名
李威
杨海
应葆华
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
下载PDF
职称材料
4
一种自主飞行无人机搜索目标的导航控制策略
谭雁英
赵荣椿
祝小平
张波
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
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