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题名一种主被动雷达目标跟踪测量数据融合方法
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作者
吕强
刘海军
钟珲
刘德忠
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机构
北京电子工程总体研究所
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2024年第4期108-116,共9页
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文摘
从主动雷达和被动雷达对空中目标跟踪数据融合的角度,通过一种数学近似处理与几何图形解析相结合的雷达测量误差定性分析方法,归纳空间离散分布主、被动雷达对同一目标的测量误差分布特征。在满足目标与主、被动雷达部署点所成张角较小时,提出一种新颖的主、被动雷达目标测量数据融合方法,通过优化加权系数分配准则以充分结合2种雷达各自的测量精度优势,对目标跟踪数据在地理球坐标系中进行融合处理以提高测量精度,最后采用扩展卡尔曼滤波算法对目标融合数据进行平滑处理。仿真结果表明,本方法可以结合主动雷达和被动雷达的目标测量精度优势,能够缩小目标数据融合后的测量误差椭圆,整体提高融合后的目标跟踪数据测量精度。
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关键词
主动雷达
被动雷达
目标测量误差特性
目标数据融合
测量误差椭圆
扩展卡尔曼滤波
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Keywords
active radar
passive radar
target measurement error characteristics
target data fusion
measurement error ellipse
extended Kalman filter(EKF)
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分类号
TN958
[电子电信—信号与信息处理]
TJ0
[电子电信—信息与通信工程]
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