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用于目标测距的单目视觉测量方法 被引量:84
1
作者 韩延祥 张志胜 戴敏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1110-1117,共8页
为了克服对应点匹配和单个特征点提取误差对测量结果的影响,本文在基于图像处理的基础上,提出了一种基于特征点的单目视觉测距方法。首先利用小孔成像原理,得出成像点与目标点的映射关系,建立小孔成像模型。然后通过对目标图像的分析,... 为了克服对应点匹配和单个特征点提取误差对测量结果的影响,本文在基于图像处理的基础上,提出了一种基于特征点的单目视觉测距方法。首先利用小孔成像原理,得出成像点与目标点的映射关系,建立小孔成像模型。然后通过对目标图像的分析,得出目标物与目标图像的面积映射关系,建立视觉测量的直线测距模型;通过图像处理,提取目标图像的特征点,将光心与目标物的距离关系转化为光心与特征点的距离关系,提出了基于特征点的单目视觉测距原理。最后对测距原理进行实验验证并对得出的数据进行分析,针对测量误差随距离增加而变大的现象,通过对数据的分析,得出是由于光轴偏心而引起的误差;将数据修正后,测量结果的最大相对误差为1.68%,精度提高明显,验证了原理的可行性和算法的有效性。 展开更多
关键词 计算机视觉 单目视觉测量 小孔成像 图像处理 目标测距
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中国上市公司总部迁移现状及特征分析 被引量:50
2
作者 魏后凯 白玫 《中国工业经济》 CSSCI 北大核心 2008年第9期13-24,共12页
本文系统考察了中国上市公司总部迁移的变化趋势、基本特征和目标区位。研究发现:中国上市公司总部迁移的一个显著特征,就是目标区位以东部发达地区为主,目标城市主要是北京,表现为上行流迁移和西—东迁移居多。伴随着这种西—东迁移的... 本文系统考察了中国上市公司总部迁移的变化趋势、基本特征和目标区位。研究发现:中国上市公司总部迁移的一个显著特征,就是目标区位以东部发达地区为主,目标城市主要是北京,表现为上行流迁移和西—东迁移居多。伴随着这种西—东迁移的是财富向北京等东部发达城市的集中。导致上市公司总部西—东迁移的动力机制是上市公司对资本流动性及融资便利程度的要求较高,上市公司总部对技术、人才和信息的可获得性要求较高,而北京等东部发达城市恰好满足了上市公司对总部区位的要求。 展开更多
关键词 上市公司 企业总部 总部迁移 目标区位
原文传递
双(多)基地雷达系统中的若干关键技术研究 被引量:28
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作者 朱敏 游志胜 聂健荪 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2002年第6期1-5,共5页
雷达在电子对抗中起着极其重要的作用。本文介绍了目前备受重视的双基地雷达系统 ,着重对系统中的收发站同步、目标定位、测高、信号和数据处理等多项关键技术进行研究 ,并给出相关算法。尤其分析了前向散射系统的技术特点。最后说明了... 雷达在电子对抗中起着极其重要的作用。本文介绍了目前备受重视的双基地雷达系统 ,着重对系统中的收发站同步、目标定位、测高、信号和数据处理等多项关键技术进行研究 ,并给出相关算法。尤其分析了前向散射系统的技术特点。最后说明了目前系统中存在的困难 ,并对发展趋势作了展望。 展开更多
关键词 双基地雷达系统 前向散射 目标定位 发展现状 测高技术 收发站
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国家审计“免疫系统”建设:目标定位与路径选择 被引量:36
4
作者 王会金 王素梅 《审计与经济研究》 CSSCI 北大核心 2010年第2期17-22,共6页
国家审计作为国家宏观经济监督系统的重要组成部分,应按照法定职责将维护国家安全和促进经济协调及可持续发展作为审计工作的主要目标,将推进民主法治、维护人民群众利益作为根本目标。在路径选择上,应进一步树立科学审计理念,提高审计... 国家审计作为国家宏观经济监督系统的重要组成部分,应按照法定职责将维护国家安全和促进经济协调及可持续发展作为审计工作的主要目标,将推进民主法治、维护人民群众利益作为根本目标。在路径选择上,应进一步树立科学审计理念,提高审计免疫能力,坚持"全面审计,突出重点"的审计工作方针,推进问责机制的建立,加强审计体系间的业务协作。 展开更多
关键词 国家审计 “免疫系统” 目标定位 路径选择 审计本质
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草莓采摘位置机器视觉与激光辅助定位方法 被引量:36
5
作者 张凯良 杨丽 张铁中 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期151-156,共6页
以地垄栽培模式下的草莓为作业对象,针对草莓果实娇嫩易损的特点,采用直接撷取果柄的采摘方案,提出了一种图像处理与激光辅助测距相结合的草莓采摘位置自动定位方法。采用镜像匹配法计算草莓果轴的平面位置信息,进而在扇形激光束的辅助... 以地垄栽培模式下的草莓为作业对象,针对草莓果实娇嫩易损的特点,采用直接撷取果柄的采摘方案,提出了一种图像处理与激光辅助测距相结合的草莓采摘位置自动定位方法。采用镜像匹配法计算草莓果轴的平面位置信息,进而在扇形激光束的辅助下,利用几何光学计算采摘位置在深度方向的距离。对自然环境下生长的长圆锥型草莓进行了试验,结果表明,对于机器人锁定采摘位置所需的导航数据,该方法的平均计算时间为381 ms,测距最大误差为1.6 mm,平均误差为0.5 mm。 展开更多
关键词 草莓 采摘机器人 机器视觉 激光辅助 目标定位
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本科层次职业教育人才培养的内在逻辑、目标定位与实现路径 被引量:32
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作者 崔淑淇 姚聪莉 《现代教育管理》 北大核心 2023年第4期97-108,共12页
人才培养是稳步并高质量发展本科层次职业教育的关键问题。本科层次职业教育深嵌于经济社会发展中的双重属性特质决定了其人才培养既要确立“类型”之特色,也要保证“层次”之质量,遵循教育结构与体系构建的理论逻辑、技术应用导向和职... 人才培养是稳步并高质量发展本科层次职业教育的关键问题。本科层次职业教育深嵌于经济社会发展中的双重属性特质决定了其人才培养既要确立“类型”之特色,也要保证“层次”之质量,遵循教育结构与体系构建的理论逻辑、技术应用导向和职业导向的实践逻辑,满足经济社会与个体发展多元需求的现实逻辑。要从“层次”和“类型”两个维度科学定位其区别于专科层次职业教育和普通本科教育的特定人才培养目标,并从遵循本科层次职业教育人才培养逻辑开发专业人才培养方案,创新对接产业需求的产教融合人才培养模式,构建以职业能力为导向的专业课程体系,适应数字化发展趋势推进专业建设数字化升级,打造高水平“双师型”教师团队,强化校企“双主体”实践教学平台建设等人才培养的核心要素入手,以全面推进人才培养目标的实现。 展开更多
关键词 职业本科 人才培养 内在逻辑 目标定位 产教融合
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多尺度特征在YOLO算法中的应用研究 被引量:33
7
作者 徐晓光 李海 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期96-101,共6页
针对YOLO算法在下采样过程中丢失了部分大尺寸特征图的有效信息,从而导致在检测任务中因目标定位不够精准而影响模型整体检测精度的问题。提出利用多尺度特征融合的方法来解决YOLO定位不精准的问题,首先,对YOLO算法的网络模型进行修改,... 针对YOLO算法在下采样过程中丢失了部分大尺寸特征图的有效信息,从而导致在检测任务中因目标定位不够精准而影响模型整体检测精度的问题。提出利用多尺度特征融合的方法来解决YOLO定位不精准的问题,首先,对YOLO算法的网络模型进行修改,利用YOLO网络模型中不同尺寸特征图具有不同特征属性的特点,融合不同尺寸特征图来提高检测网络对目标的定位精度;其次在预训练模型的基础上对修改后的网络模型进行重新训练;最后在计算机中对训练好的模型进行检测试验。实验结果表明,基于多尺度特征的YOLO目标检测算法在精确率上相对于YOLO目标检测算法提高了3.02%,mAP提高了1.53%。 展开更多
关键词 目标检测 YOLO算法 多尺寸特征 定位精度
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管理会计与企业价值创造——兼论管理会计的应用与发展 被引量:31
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作者 刘敬芝 焦文娟 《河北经贸大学学报》 CSSCI 北大核心 2015年第6期96-98,共3页
管理会计的本质属性决定了其与企业价值创造的密切关系。经营管理的目标定位、驱动目标实现的因素分析、组织架构及其责任核算与控制是影响管理会计的三个重要因素;在管理会计理论构建与方法应用的过程中,引进系统控制思想,构建基于组... 管理会计的本质属性决定了其与企业价值创造的密切关系。经营管理的目标定位、驱动目标实现的因素分析、组织架构及其责任核算与控制是影响管理会计的三个重要因素;在管理会计理论构建与方法应用的过程中,引进系统控制思想,构建基于组织层级的管理会计内容体系是推进管理会计应用与发展可行的举措。 展开更多
关键词 管理会计 价值创造 经营管理 目标定位 驱动目标 责任核算与控制 系统控制 组织层级
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机载SAR目标快速定位方法和定位精度分析 被引量:23
9
作者 高祥武 黄广民 杨汝良 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第9期4-7,共4页
从机载合成孔径雷达数据采集几何关系和成像原理的角度研究目标定位问题 ,提出了一种分别从距离和方位两个方向对目标进行快速定位的方法 ,给出了从雷达图像上目标点像素坐标计算其经纬度的详细过程 ,同时对影响定位精度的参数包括平台... 从机载合成孔径雷达数据采集几何关系和成像原理的角度研究目标定位问题 ,提出了一种分别从距离和方位两个方向对目标进行快速定位的方法 ,给出了从雷达图像上目标点像素坐标计算其经纬度的详细过程 ,同时对影响定位精度的参数包括平台测量误差、多普勒中心估计误差、系统时间延迟测量误差和目标高度误差做了定量分析 ,通过实验对该方法进行了验证 。 展开更多
关键词 机载合成孔径雷达 目标定位 定位精度 数据采集
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基于TOA和TDOA的三维无源目标定位方法 被引量:27
10
作者 雷文英 陈伯孝 +1 位作者 杨明磊 朱伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期816-823,共8页
提出了一种基于到达时间(time of arrival,TOA)和到达时间差(time difference of arrival,TDOA)的空中运动平台对目标高精度三维定位的无源定位方法。该方法使用3个辅站信号到空中运动平台的TOA以及辅站位置确定空中运动平台自身的位置... 提出了一种基于到达时间(time of arrival,TOA)和到达时间差(time difference of arrival,TDOA)的空中运动平台对目标高精度三维定位的无源定位方法。该方法使用3个辅站信号到空中运动平台的TOA以及辅站位置确定空中运动平台自身的位置,然后依据目标散射回波到达各个辅站与空中运动平台的TDOA确定目标的位置。分析了三维TDOA目标定位模糊产生的原因,提出了一种无模糊的高精度TDOA目标位置求解算法。仿真结果表明,该算法比经典的TDOA定位算法精度高,而且不存在定位模糊,从而验证了该空中运动平台对目标进行无源定位方法的有效性以及正确性。 展开更多
关键词 目标定位 到达时间 到达时间差 自适应步长
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关于高校体育教学改革的思考 被引量:16
11
作者 张月会 《山东体育学院学报》 2004年第3期90-92,共3页
对高校体育教学改革提出了方案。在思想认识上,真正地将受教对象视为主体,设置科学的体育教学课程;在理论教学上,重新认识体育概念体系;在运动教学上,重新认识新时期运动教学改革的视点和目标定位;在教学的管理与评价上,重视教学的相长... 对高校体育教学改革提出了方案。在思想认识上,真正地将受教对象视为主体,设置科学的体育教学课程;在理论教学上,重新认识体育概念体系;在运动教学上,重新认识新时期运动教学改革的视点和目标定位;在教学的管理与评价上,重视教学的相长相补、互促互动,重视教、学双方的自觉、主动和投入,强调教方的思想、方法、责任和学方的认识、理解、应用,强调评价的内容、方法与价值、效果等。 展开更多
关键词 高校 体育教学 教学改革 体育观念 教学目标 教学方法
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无人工作面智能本安型摄像仪研究 被引量:22
12
作者 牛剑峰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2015年第1期77-80,85,共5页
根据国内煤矿综采工作面视频系统的现状,总结了工作面视频系统存在的问题,提出了无人工作面视频系统的技术需求,构建了无人工作面视频系统技术方案,提出了一种以云台摄像仪为基础的工作面设备随动视频监视系统,同时为实现无人工作面的... 根据国内煤矿综采工作面视频系统的现状,总结了工作面视频系统存在的问题,提出了无人工作面视频系统的技术需求,构建了无人工作面视频系统技术方案,提出了一种以云台摄像仪为基础的工作面设备随动视频监视系统,同时为实现无人工作面的视频监视设计了智能本安型摄像仪,其可实现工作面设备的视频目标定位、追踪与接续和自动除尘等功能。 展开更多
关键词 无人工作面 智能本安型摄像仪 目标定位 目标跟踪 视频监视系统
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机载单站对机动目标无源定位与跟踪 被引量:22
13
作者 周振 王更辰 《电光与控制》 北大核心 2008年第3期60-63,共4页
机载无源探测定位技术是机载电子对抗中的一个重要的研究领域。针对空间机动目标,建立了机载单站无源定位的三维模型。基于传统测量相位差变化率的方法,增加了多普勒及其变化率信息,探讨了其定位原理,重新推导了定位公式;给出了其中的... 机载无源探测定位技术是机载电子对抗中的一个重要的研究领域。针对空间机动目标,建立了机载单站无源定位的三维模型。基于传统测量相位差变化率的方法,增加了多普勒及其变化率信息,探讨了其定位原理,重新推导了定位公式;给出了其中的预处理过程和系统状态方程,并引入了可调白噪声UKF滤波算法以提高对机动目标的跟踪定位精度和收敛速度。通过计算机仿真,验证了该方法的正确性及有效性。 展开更多
关键词 机动目标 无源定位 相位变化率 UKF
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论国家审计的创新 被引量:17
14
作者 谢力群 《审计研究》 CSSCI 北大核心 2008年第3期26-32,共7页
本文试图从新形势、新任务、新阶段对国家审计提出的新要求入手,以浙江的审计实践为实证,提出加快审计创新的重点和基本框架,力求使国家审计机关更好地履行审计责任,更好地发挥国家审计整体性、效益性、宏观性和建设性的作用,为改革和... 本文试图从新形势、新任务、新阶段对国家审计提出的新要求入手,以浙江的审计实践为实证,提出加快审计创新的重点和基本框架,力求使国家审计机关更好地履行审计责任,更好地发挥国家审计整体性、效益性、宏观性和建设性的作用,为改革和发展的大局服务。 展开更多
关键词 国家审计 宏观大局 目标定位 发展研究
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高校“青马工程”十年回顾与反思 被引量:21
15
作者 华莉莉 《青年学报》 2017年第4期74-79,共6页
对"青马工程"十年来的大量实践探索进行回顾,梳理了"青马工程"对大学生的积极影响,总结了形成的培养体系及其特点。为在新形势下更好地开展"青马工程",分析了当前工作中存在的不足及原因,提出了准确把握... 对"青马工程"十年来的大量实践探索进行回顾,梳理了"青马工程"对大学生的积极影响,总结了形成的培养体系及其特点。为在新形势下更好地开展"青马工程",分析了当前工作中存在的不足及原因,提出了准确把握目标定位、建立规范标准化培养体系等方面的对策。 展开更多
关键词 青马工程 实践探索 目标定位 对策 培养体系
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基于单目视觉的机器人目标定位测距方法研究 被引量:20
16
作者 于乃功 黄灿 林佳 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第10期2654-2656,2660,共4页
为实现具有单目视觉的双足机器人对目标物体的定位测距,根据针孔成像和几何坐标变换原理,提出一种基于单目视觉系统自身固定参数计算目标物体深度信息的几何测距方法;该方法利用双足机器人自带的单目视觉系统的固定参数,通过几何映射关... 为实现具有单目视觉的双足机器人对目标物体的定位测距,根据针孔成像和几何坐标变换原理,提出一种基于单目视觉系统自身固定参数计算目标物体深度信息的几何测距方法;该方法利用双足机器人自带的单目视觉系统的固定参数,通过几何映射关系求解目标物体在三维空间内的坐标位置及相对于机器人的距离,克服了由于外界环境变化以及对参照物识别时所产生的误差影响测距定位精度的问题,从而实现基于单目视觉的目标物体精确跟踪定位;并对所提出方法进行了实验,得到比理论结果误差较小的实验数据,证明了方法的可行性。 展开更多
关键词 双足机器人 单目视觉 几何测距 目标定位
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一种新的机载SAR图像几何校正和定位算法 被引量:16
17
作者 孙文峰 陈安 +1 位作者 邓海涛 俞根苗 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期553-556,共4页
机载合成孔径雷达常采用时域子孔径成像,所得到的图像是地面散射单元到成像平面的一种空变映射.通过联立求解等距离方程和等多普勒方程得到了这种映射的解析表达式,提出了一种新的图像无参考点几何校正和像素点定位的距离一多普勒算法,... 机载合成孔径雷达常采用时域子孔径成像,所得到的图像是地面散射单元到成像平面的一种空变映射.通过联立求解等距离方程和等多普勒方程得到了这种映射的解析表达式,提出了一种新的图像无参考点几何校正和像素点定位的距离一多普勒算法,并用点阵仿真和外场试验验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 机载合成孔径雷达 子孔径 几何校正 目标定位
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无人机侦察图像目标定位在军事上的应用研究 被引量:19
18
作者 杨帅 程红 +1 位作者 李婷 孙文邦 《红外技术》 CSCD 北大核心 2016年第6期467-471,共5页
无人机能够通过多种方法定位出目标的精确位置信息,以便实施战场指挥或军事打击。主要整理并分类介绍了无人机侦察图像目标定位的各种技术原理,解析了其在军事领域的应用范围;并以无人机飞行任务为模型,完整详细地用空间量算的无人机侦... 无人机能够通过多种方法定位出目标的精确位置信息,以便实施战场指挥或军事打击。主要整理并分类介绍了无人机侦察图像目标定位的各种技术原理,解析了其在军事领域的应用范围;并以无人机飞行任务为模型,完整详细地用空间量算的无人机侦察图像目标定位技术对无人机实际飞行进行航迹规划的运用,证明了无人机侦察图像目标定位技术的重要军事价值。 展开更多
关键词 无人机 侦察图像 目标定位 军事应用 精确打击 航迹规划
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星载合成孔径雷达目标定位研究 被引量:14
19
作者 袁孝康 《上海航天》 2002年第1期1-7,共7页
系统和深入地研究了星载合成孔径雷达 (SAR)对地面目标的定位问题。详细阐述了利用卫星星历表和雷达回波数据的距离 多普勒参数对目标定位的方法 ,并用解析法推导出目标相对于星下点位置的计算公式 ,以及目标的地球经纬度坐标公式 ,并... 系统和深入地研究了星载合成孔径雷达 (SAR)对地面目标的定位问题。详细阐述了利用卫星星历表和雷达回波数据的距离 多普勒参数对目标定位的方法 ,并用解析法推导出目标相对于星下点位置的计算公式 ,以及目标的地球经纬度坐标公式 ,并且明确地给出了目标位置的计算程序。在此基础上还完成了关于地面目标定位误差的较完整的分析 ,导出了一套相应的计算公式 ,解决了文献中的一些遗留问题。 展开更多
关键词 星载合成孔径雷达 目标定位 图像定位 定位误差分析
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全局图像配准的目标快速定位方法 被引量:18
20
作者 王志强 程红 +2 位作者 杨桄 李成 吴迪 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第B12期225-229,共5页
目标定位技术作为信息化战争中实施目标精确打击的前提,是情报保障工作的重要内容。目前主要是采用基于图像配准的方法来实现目标的快速定位,而传统的方法通常都是基于单一特征的图像配准算法,无法保证图像配准结果的可靠性,进而影响目... 目标定位技术作为信息化战争中实施目标精确打击的前提,是情报保障工作的重要内容。目前主要是采用基于图像配准的方法来实现目标的快速定位,而传统的方法通常都是基于单一特征的图像配准算法,无法保证图像配准结果的可靠性,进而影响目标的定位精度。针对以上问题,提出了一种全局图像配准的目标快速定位方法,该方法采用图像斑点特征和角点特征相结合的配准方法,通过度量两种特征配准结果的相似性来保证目标定位精度。最后利用航空遥感图像数据进行了图像配准性能和目标定位精度实验。实验表明:该方法定位精度高,速度快,能够稳定并快速地完成航空遥感图像的目标定位。 展开更多
关键词 目标定位 图像配准 小波分解
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