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基于分形特性改进的EMD目标检测算法 被引量：8
1
作者 张林 李秀友 +1 位作者 刘宁波 关键 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期1041-1046,共6页
为克服原有检测算法在目标和海杂波混叠时检测性能下降的问题,该文提出一种基于分形特性改进的经验模态分解(EMD)目标检测算法。该算法对原始信号经经验模态分解后得到的固有模态函数进行数据重构,再采用快速傅里叶变换获得去噪后的海... 为克服原有检测算法在目标和海杂波混叠时检测性能下降的问题,该文提出一种基于分形特性改进的经验模态分解(EMD)目标检测算法。该算法对原始信号经经验模态分解后得到的固有模态函数进行数据重构,再采用快速傅里叶变换获得去噪后的海杂波单元和目标单元的频谱,计算两者的单一Hurst指数,并将其输入非参量检测器中进行目标检测。研究表明,虽然目标和海杂波在频谱中难以区分,但两者在无标度区间内的单一Hurst指数存在差异,因此所提检测算法相比于原有频域检测算法性能更优。 展开更多
关键词 目标检测 经验模态分解 分形理论 广义符号 海杂波
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基于Faster-NAM-YOLO的黄瓜霜霉病菌孢子检测 被引量：2
2
作者 乔琛 韩梦瑶 +3 位作者 高苇 李凯雨 朱昕怡 张领先 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期288-299,共12页
黄瓜霜霉病由古巴假霜霉病菌孢子通过侵染引起,严重影响了黄瓜的品质和产量;病菌孢子数量与病情严重度相关,因此建立快速、简便和高效的病菌孢子定量检测方法,实现黄瓜霜霉病防治关口前移。基于YOLO v5模型提出了一种基于Faster-NAM-YOL... 黄瓜霜霉病由古巴假霜霉病菌孢子通过侵染引起,严重影响了黄瓜的品质和产量;病菌孢子数量与病情严重度相关,因此建立快速、简便和高效的病菌孢子定量检测方法,实现黄瓜霜霉病防治关口前移。基于YOLO v5模型提出了一种基于Faster-NAM-YOLO的黄瓜霜霉病菌孢子定量检测模型,该模型首先提出了一种特征提取模块C3_Faster,使用C3_Faster替换YOLO v5中的C3模块,有效降低了模型参数计算量和模型深度,提升了对黄瓜霜霉病菌孢子检测速度和精度;其次在主干网络中加入了NAM注意力模块,通过应用权重稀疏性惩罚抑制不显著权重,进而提高模型的特征提取能力和计算效率;最后实现了对黄瓜霜霉病菌孢子的定量检测。实验结果表明,Faster-NAM-YOLO模型在测试集上mAP@0.5和mAP@0.5:0.95分别达到95.80%和60.90%,对比原始YOLO v5模型分别提升1.80、1.20个百分点,较原始YOLO v5模型内存占用量和每秒浮点运算次数分别减少5.27 MB和1.49×10^(10);通过与YOLO v3、THP-YOLO v5、YOLO v7、YOLO v8、Faster RCNN、SSD目标检测模型对比,Faster-NAM-YOLO在检测精度、模型内存占用量、每秒浮点运算次数和推理时间方面均具有显著优势;在1 200像素×1 200像素、1 500像素×1 500像素和1 800像素×1 800像素3种不同分辨率尺度及不同图像数量下进一步验证了Faster-NAM-YOLO模型具有较强的鲁棒性和泛化能力。 展开更多
关键词 黄瓜霜霉病 孢子 目标检测 YOLO v5 FasterNet NAM注意力
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基于Keystone变换的多目标距离走动校正 被引量：6
3
作者 王姣 李明 陈洪猛 《雷达科学与技术》 2012年第6期663-667,共5页
微弱目标检测中,高速运动目标的跨距离单元走动会影响长时间相参积累的效果,需要预先加以校正。针对以往Keystone变换法在校正走动时,不能同时校正模糊数不同的多目标走动的不足,提出了一种改进的Keystone变换算法,在无模糊的Keystone... 微弱目标检测中,高速运动目标的跨距离单元走动会影响长时间相参积累的效果,需要预先加以校正。针对以往Keystone变换法在校正走动时,不能同时校正模糊数不同的多目标走动的不足,提出了一种改进的Keystone变换算法,在无模糊的Keystone变换之后,通过单元最大模糊数搜索快速得到多个目标的模糊数,使各目标根据自身运动特性得到校正,从而延长相参积累时间、提高积累增益。仿真结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 微弱目标检测 距离走动 KEYSTONE变换 多目标 解速度模糊
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海空复杂背景下红外弱点目标检测新算法 被引量：20
4
作者 宗思光 王江安 陈启水 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期9-12,共4页
为解决海空复杂背景下红外弱点目标的检测,提出了多量级多向梯度表决融合检测算法。算法依据目标红外辐射特征是像素灰度在水平和垂直方向上梯度变化,将弱点目标特性转化为对图像奇异性的分析。算法用多个量级的梯度步长对图像目标进行... 为解决海空复杂背景下红外弱点目标的检测,提出了多量级多向梯度表决融合检测算法。算法依据目标红外辐射特征是像素灰度在水平和垂直方向上梯度变化,将弱点目标特性转化为对图像奇异性的分析。算法用多个量级的梯度步长对图像目标进行检测,并对检测的结果进行表决融合。实验结果表明,红外阈值系数选取2.0-2.4时,算法可对信杂比为1的点目标实现高于95%的检测概率及较低的虚警率。 展开更多
关键词 目标探测 红外目标 红外预警系统 多向梯度
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基于DSP和FPGA的超大视场红外目标检测图像处理系统设计 被引量：13
5
作者 应家驹 何永强 《微计算机信息》 北大核心 2006年第03Z期161-162,165,共3页
研制了一种基于DSP(TMS320C6414)和FPGA(XC2V2000)的超大视场红外目标实时检测图像处理系统。文章详细分析了系统中图像采集、图像处理、伺服系统以及人机接口等模块的工作原理和流程。通过在此系统上运行超大视场红外图像的目标检测与... 研制了一种基于DSP(TMS320C6414)和FPGA(XC2V2000)的超大视场红外目标实时检测图像处理系统。文章详细分析了系统中图像采集、图像处理、伺服系统以及人机接口等模块的工作原理和流程。通过在此系统上运行超大视场红外图像的目标检测与跟踪算法,试验表明目标检测与跟踪效果明显。系统采用模块化设计,计算效率高,工作稳定可靠。 展开更多
关键词 DSP FPGA 超大视场 目标检测
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提高时延估计精度的方法研究 被引量：11
6
作者 杨亦春 程翔 陈庆生 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第6期514-517,共4页
该文在分析各种时延估计方法的优缺点的基础上，研究提高时延估计计算精度的方法。文中提出采用线性调频Ｚ变换的方法来提高时延估计的精度。结合采用广义互相关原理，采用线性调频Ｚ 变换对直升机声音信号进行了仿真计算，在有一定相... 该文在分析各种时延估计方法的优缺点的基础上，研究提高时延估计计算精度的方法。文中提出采用线性调频Ｚ变换的方法来提高时延估计的精度。结合采用广义互相关原理，采用线性调频Ｚ 变换对直升机声音信号进行了仿真计算，在有一定相关噪声的条件下，时延估计误差的方差可以达到５ μｓ 以内，优于其它的时延估计方法的计算结果。反映了该方法是一种较好的方法，具有实际意义。将该方法用于智能雷弹中，可以使雷弹对直升机的声定距误差控制在３０ ％ 以内。 展开更多
关键词 声探测 目标探测 时延估计 反直升机 雷弹系统
全文增补中
基于脉冲耦合神经网络的空中扩展目标检测 被引量：11
7
作者 彭真明 蒋彪 肖峻 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2011-2016,共6页
对单位链接脉冲耦合神经网络模型中的线性调制、动态阈值衰减方式及步长、迭代次数控制等关键环节进行了改进,进一步简化了网络模型,使其更适合于图像处理。并针对低对比度、背景连续变化环境下的空中扩展目标检测问题,应用反色处理,并... 对单位链接脉冲耦合神经网络模型中的线性调制、动态阈值衰减方式及步长、迭代次数控制等关键环节进行了改进,进一步简化了网络模型,使其更适合于图像处理。并针对低对比度、背景连续变化环境下的空中扩展目标检测问题,应用反色处理,并采用最大直线轮廓点数方法,确定其最佳迭代次数和分割结果,实现目标的自动检测。仿真实验结果表明,该方法能清晰完整地保留目标轮廓,有效检测出复杂背景下的空中扩展目标。 展开更多
关键词 脉冲耦合神经网络 调制 动态阈值 轮廓跟踪 目标检测
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基于属性直方图的快速Otsu红外目标检测算法 被引量：14
8
作者 王莹莹 何苹 +1 位作者 李永宾 魏彤 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期577-581,共5页
为了提高红外小目标检测的有效性和实时性,提出了一种改进的二维Otsu算法。该算法运用了属性直方图的概念,通过构造适合红外小目标图像特性的属性集,来确定Otsu算法的最佳分割阈值。为了减小计算复杂度,从推导递推关系式和缩小搜索范围... 为了提高红外小目标检测的有效性和实时性,提出了一种改进的二维Otsu算法。该算法运用了属性直方图的概念,通过构造适合红外小目标图像特性的属性集,来确定Otsu算法的最佳分割阈值。为了减小计算复杂度,从推导递推关系式和缩小搜索范围两方面,给出了快速算法。在数学形态学Top-Hat变换对原始红外图像进行背景抑制的基础上,利用本文提出的改进算法在含有噪声的背景抑制图中分割出候选的目标点,并和其他目标分割方法进行比较,实验结果证明了这种方法的抗干扰性更好、时效性更高。 展开更多
关键词 目标检测 直方图 OTSU算法 背景抑制
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一种应用海杂波分数维检测海面目标的方法 被引量：9
9
作者 文必洋 王颂 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期68-70,共3页
论证了雷达海洋回波存在分形特征的可能性.大量研究表明,波浪起伏的海面及其反射的雷达回波信号都具有分形的特征.海面船只存在会改变海面及其回波信号的分数维.因此可以通过测算回波信号的维数变化达到检测目标的目的.从长时间以及大... 论证了雷达海洋回波存在分形特征的可能性.大量研究表明,波浪起伏的海面及其反射的雷达回波信号都具有分形的特征.海面船只存在会改变海面及其回波信号的分数维.因此可以通过测算回波信号的维数变化达到检测目标的目的.从长时间以及大范围来看,海面运动是不规则的,但在短期以及局部范围内,海面运动是有规律可循的,可以将相邻时段以及区域间海面回波的分数维差别作为检测目标的方法,这比直接测量回波信号维数要有效得多.提出一种通过比较相邻时段、相邻距离元的雷达海洋回波信号分数维差值来检测海上目标的方法.通过对某条船航行海域的雷达回波信号数据实验数据分析,可以看到轮船的微弱轨迹. 展开更多
关键词 目标检测 分形 分数维 盒维数
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中波红外多光谱成像技术研究 被引量：11
10
作者 兰卫华 万敏 +1 位作者 王凯 杨小儒 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期59-62,共4页
多光谱成像技术结合成像和光谱测量技术,同时探测目标的光谱和几何特征,在目标识别和抑制背景杂波方面具有技术优势。研制了一套工作于中波红外波段的四通道多光谱成像系统。利用窄带滤光片和面阵探测器技术,构建了基于时序扫描的凝视... 多光谱成像技术结合成像和光谱测量技术,同时探测目标的光谱和几何特征,在目标识别和抑制背景杂波方面具有技术优势。研制了一套工作于中波红外波段的四通道多光谱成像系统。利用窄带滤光片和面阵探测器技术,构建了基于时序扫描的凝视成像型红外多光谱成像系统。根据红外探测器性能参数,对各个光谱通道的温度灵敏度进行了估算。在系统设计时通过合理地滤光片布局,尽量延长各个光谱通道的信号积分时间,以提高各个光谱通道温度灵敏度。利用研制的中波多光谱成像系统,对室外进行了成像,并对各个通道的成像结果进行了比较分析。 展开更多
关键词 多光谱 中波红外 滤光片 目标探测
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一种基于形态学滤波的雷达目标检测方法 被引量：11
11
作者 顾晶 何昇浍 《计算机与数字工程》 2012年第2期112-114,共3页
雷达目标的检测是雷达应用的重点问题。而在对海雷达目标检测时,各种噪声会对雷达目标检测带来很大的影响。文章采用基于形态学滤波方面的方法,对如何减小噪声的影响作一定的探讨。
关键词 形态学 雷达 目标检测
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概率加权质心跟踪算法研究 被引量：7
12
作者 蔡胜兵 段哲民 +1 位作者 高进 许家栋 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期621-624,共4页
针对目前图像跟踪器跟踪不稳定、跟踪精度不高及不能满足实时性要求等问题,提出了一种概率加权的质心跟踪算法。该算法首先对波门内的像素进行阈值分割,摒弃灰度低于阈值的背景像素,保留目标像素的灰度值,然后计算波门内目标区域的质心... 针对目前图像跟踪器跟踪不稳定、跟踪精度不高及不能满足实时性要求等问题,提出了一种概率加权的质心跟踪算法。该算法首先对波门内的像素进行阈值分割,摒弃灰度低于阈值的背景像素,保留目标像素的灰度值,然后计算波门内目标区域的质心。实验结果表明:基于概率加权的质心跟踪方法能够有效降低复杂背景和噪声干扰,增强跟踪系统的抗干扰能力,减少传统跟踪系统中使用大量灰度梯度值带来的巨大计算量,从而提高跟踪器的精度和稳定性。创新点在于通过引入概率加权的方法,在计算初始时刻的目标质心时使用贝叶斯概率作为权重,而没有设置离散的阈值来分辨目标,减少了传统跟踪系统中使用大量灰度梯度值产生的计算复杂度。 展开更多
关键词 图像处理 概率加权 质心跟踪 目标检测
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基于无线传感网的目标检测与跟踪系统研究 被引量：6
13
作者 胡必武 蔡海滨 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第5期1152-1154,1221,共4页
无线传感器网络能够实时检测和采集网络分布区域内的各种监测对象的信息,因此基于无线传感器网络的目标检测与跟踪系统研究成为当前的研究热点。在研究时差到达(TDOA)技术的基础上,设计了一种基于无线传感器网络的超声波和无线电相结合... 无线传感器网络能够实时检测和采集网络分布区域内的各种监测对象的信息,因此基于无线传感器网络的目标检测与跟踪系统研究成为当前的研究热点。在研究时差到达(TDOA)技术的基础上,设计了一种基于无线传感器网络的超声波和无线电相结合的小范围移动目标检测与跟踪系统,用基于距离和角度计算来精确定位,并根据定位信息绘制其轨迹图,达到检测与跟踪的目的。理论及实践证明了该方案的有效性,并有着广泛的应用前景。 展开更多
关键词 无线传感器网络 目标检测 检测概率 跟踪 定位计算
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基于OpenCV的视频运动目标检测与跟踪 被引量：8
14
作者 袁宝红 张德祥 张玲君 《计算机系统应用》 2013年第5期90-93,共4页
针对视频文件中运动目标检测与跟踪这一问题,提出一种先检测后跟踪的方法.首先利用平均背景法完成对背景模型的更新,从而检测出运动目标,在此基础上利用投影法来投影出运动目标的大小,最后再利用MeanShift算法对运动目标进行跟踪.在跟... 针对视频文件中运动目标检测与跟踪这一问题,提出一种先检测后跟踪的方法.首先利用平均背景法完成对背景模型的更新,从而检测出运动目标,在此基础上利用投影法来投影出运动目标的大小,最后再利用MeanShift算法对运动目标进行跟踪.在跟踪过程中,通过OpenCV编写程序实现对运动目标的检测与跟踪.实验验证,该方法在实现运动目标的精确检测与跟踪的基础上,减少了运算量,提高了跟踪的速度. 展开更多
关键词 目标检测 跟踪 平均背景法 MEANSHIFT
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一种高脉冲重复频率雷达微弱目标检测跟踪方法 被引量：9
15
作者 于洪波 王国宏 +1 位作者 曹倩 王娜 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1097-1103,共7页
针对高脉冲重复频率(PRF)雷达对微弱目标的检测跟踪问题,该文提出一种雷达测距模糊条件下基于检测前跟踪(TBD)的微弱目标跟踪方法。该算法借用TBD的思想精髓,对于每一时刻的量测,既不进行目标有无的检测也不解距离模糊,而是将目标检测... 针对高脉冲重复频率(PRF)雷达对微弱目标的检测跟踪问题,该文提出一种雷达测距模糊条件下基于检测前跟踪(TBD)的微弱目标跟踪方法。该算法借用TBD的思想精髓,对于每一时刻的量测,既不进行目标有无的检测也不解距离模糊,而是将目标检测和解距离模糊统一在目标真实航迹的获取中。首先通过批处理把目标的模糊量测在所有模糊区间进行多假设扩展,从而提取量测的时空相关信息;然后基于目标真实航迹在时空上的连续性和不同PRF量测之间的相关性,通过TBD方法得到目标航迹,同时实现解距离模糊。与同类研究相比,该方法将微弱目标解距离模糊问题统一到目标航迹的检测确认过程中,避免了低信噪比(SNR)造成的航迹漏检,为实现高脉冲重复频率雷达微弱目标的检测跟踪提供了一种新的思路。最后,通过仿真验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 目标检测 雷达高脉冲重复频率 微弱目标 检测前跟踪 解距离模糊
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果园对靶喷药控制系统的设计及试验 被引量：8
16
作者 邹伟 王秀 +2 位作者 高斌 范鹏飞 苏帅 《农机化研究》 北大核心 2019年第2期177-182,共6页
针对目前果园喷药作业现状,设计了果园对靶喷药控制系统。该系统根据霍尔(测速)传感器实时检测拖拉的行驶速度,采用红外传感器列阵探测果树树冠,根据靶标检测信息和行驶速度来控制电磁阀的频率与占空比,从而调节喷头流量,实现了基于果... 针对目前果园喷药作业现状,设计了果园对靶喷药控制系统。该系统根据霍尔(测速)传感器实时检测拖拉的行驶速度,采用红外传感器列阵探测果树树冠,根据靶标检测信息和行驶速度来控制电磁阀的频率与占空比,从而调节喷头流量,实现了基于果树树冠检测的对靶变量施药。室外对靶施药试验结果显示:在传感器探测范围内,果树靶标识别率100%,喷药覆盖率100%;当拖拉机速率不超过1.16m/s时,对于同一靶标区域,速度几乎不影响靶标的检测宽度;同等条件下,速度越大,喷药宽度的相对误差越小。 展开更多
关键词 果园 对靶喷药 靶标探测 脉宽调制
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基于辅助粒子滤波的机动弱目标TBD算法 被引量：7
17
作者 孙云 王国宏 +1 位作者 谭顺成 于洪波 《电光与控制》 北大核心 2013年第7期28-31,92,共5页
为了解决低信噪比条件下的机动目标检测跟踪问题,研究了辅助粒子滤波与多模粒子滤波(MMPF)相结合的检测前跟踪(APF-MMPF)算法。将多模粒子滤波过程中包含目标存在变量及运动模式变量的预测粒子直接用于产生辅助变量,进行辅助粒子滤波过... 为了解决低信噪比条件下的机动目标检测跟踪问题,研究了辅助粒子滤波与多模粒子滤波(MMPF)相结合的检测前跟踪(APF-MMPF)算法。将多模粒子滤波过程中包含目标存在变量及运动模式变量的预测粒子直接用于产生辅助变量,进行辅助粒子滤波过程实现对机动目标的检测跟踪。通过APF-MMPF算法与单纯MMPF算法的仿真结果对比可见,APF-MMPF算法的检测概率高、跟踪误差小,检测跟踪性能优于MMPF算法。由算法机理和仿真结果可见,由于APF-MMPF算法中粒子采样利用了当前量测信息,可有效提高对机动目标的检测跟踪性能。 展开更多
关键词 弱目标 目标检测 目标跟踪 辅助粒子滤波 检测前跟踪
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一种基于粒子群算法的红外运动小目标检测算法 被引量：4
18
作者 许春晓 孙德宝 +1 位作者 李宁 邹彤 《红外技术》 CSCD 北大核心 2004年第5期10-12,17,共4页
提出一种基于粒子群算法的运动小目标检测算法。首先利用两步分离法对图像进行预处理,筛选出少量的侯选运动目标,然后构造候选航迹,利用粒子群算法对候选航迹进行搜索,从而检测出目标航迹和目标点。实验结果表明,该算法能有效地检测出... 提出一种基于粒子群算法的运动小目标检测算法。首先利用两步分离法对图像进行预处理,筛选出少量的侯选运动目标,然后构造候选航迹,利用粒子群算法对候选航迹进行搜索,从而检测出目标航迹和目标点。实验结果表明,该算法能有效地检测出运动小目标的位置。 展开更多
关键词 运动小目标检测 粒子群算法 搜索 红外 图像 运动目标 航迹 测算法 实验结果 位置
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基于视频序列的目标检测与跟踪技术研究 被引量：7
19
作者 刘翔 吴谨 +1 位作者 祝愿博 康晓晶 《计算机技术与发展》 2009年第11期179-182,共4页
针对计算机智能监控环境,文中提出一种改进的基于像素灰度出现概率最大值的背景建立方法,该方法克服了光照变化对背景重建的影响,使得背景建立的时间大大缩短。并采用一种新的自适应背景更新算法获得背景图像以进行目标检测,这种方法较... 针对计算机智能监控环境,文中提出一种改进的基于像素灰度出现概率最大值的背景建立方法,该方法克服了光照变化对背景重建的影响,使得背景建立的时间大大缩短。并采用一种新的自适应背景更新算法获得背景图像以进行目标检测,这种方法较好地克服了IIR法更新速度难以取值的缺点,使得更新速率可以达到自适应的效果;在目标跟踪阶段,使用基于卡尔曼滤波的方法对检测出的运动目标进行跟踪,由于卡尔曼预测可以大大减小特征匹配的搜索范围,因此提高了跟踪的实时性。实验结果表明,该文的算法能够快速有效地获得、更新背景,并且能够实时地对运动目标进行跟踪。 展开更多
关键词 背景模型 目标检测 目标跟踪
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三维空间中高超声速目标修正三级Hough变换-检测前跟踪算法 被引量：6
20
作者 王国宏 李岳峰 +1 位作者 于洪波 李林 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期890-897,共8页
针对大型相控阵雷达对于临近空间高超声速目标的检测跟踪问题,该文提出一种修正的3级Hough变换(MTS-HT)检测前跟踪算法。首先,为了解决直接进行3维Hough变换计算量大的问题,将3维点迹依次降维映射至径向距离-时间、方位角-时间和仰角-时... 针对大型相控阵雷达对于临近空间高超声速目标的检测跟踪问题,该文提出一种修正的3级Hough变换(MTS-HT)检测前跟踪算法。首先,为了解决直接进行3维Hough变换计算量大的问题,将3维点迹依次降维映射至径向距离-时间、方位角-时间和仰角-时间3个平面进行2维Hough变换;其次,为了能够在充分利用点迹能量信息的基础上尽量减小强干扰的影响,在每级Hough变换中采用非相参积累和二值积累相结合的双重积累方式进行点迹筛选;最后,通过引入运动约束以及合并相似航迹的方式进行航迹精简,从而有效降低虚假航迹数,得到按照时序关联的最终检测航迹。仿真结果表明,该算法具有较高的航迹检测概率和较低的虚假航迹检测概率,可以实现对临近空间高超声速目标的有效检测跟踪。 展开更多
关键词 目标检测 检测前跟踪 临近空间 高超声速目标 3维Hough变换 回波能量
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