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题名坦克稳定器的自抗扰控制算法
被引量：5
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作者
蔡涛
陈杰
白永强
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机构
北京理工大学信息科学技术学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2004年第4期23-25,共3页
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基金
"十五"国防重点预研基金资助项目(404020301)
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文摘
为解决坦克稳定器中存在的传动间隙、干摩擦等强非线性问题,提高系统的鲁棒性,基于自抗扰控制器(ADRC)原理,提出了适用于坦克稳定器的自抗扰控制器,并进行了计算机仿真和试验验证。证明了自抗扰控制算法在坦克稳定器设计中的可行性。
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关键词
自抗扰控制器
非线性
鲁棒性
坦克稳定器
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Keywords
auto disturbances rejection controller(ADRC),nonlinear control,robustness,tank gun stabilizer
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于无阀直驱技术的坦克火炮高低向电液稳定器研究
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作者
黄其涛
蔡霖
秦继荣
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机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
北方自动控制技术研究所
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出处
《军械工程学院学报》
2009年第1期20-23,27,共5页
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文摘
运用无阀直驱技术设计了一种新型的坦克火炮高低向电液稳定器。论述其工作原理和特点，进行合理简化并建立系统模型，对系统进行了仿真分析。仿真结果表明，该系统具有良好的稳态和动态性能，对新型坦克火炮高低向电液稳定器设计具有实际意义。
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关键词
坦克火炮稳定器
无阀直驱
建模
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Keywords
tank gun stabilizer
valve-less direct drive
model
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分类号
TJ303.7
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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