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四面体磁梯度张量系统的误差补偿 被引量：9
1
作者 于振涛 吕俊伟 +1 位作者 郭宁 周静 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2683-2690,共8页
针对搭载于水下无人航行器(UUV)的磁梯度张量系统的系统误差,提出了一种系统误差补偿方法。该方法利用四面体磁梯度张量系统的差分测量算法,融合系统中单个矢量磁力仪的系统误差和磁力仪之间的安装中心错位误差,建立了四面体磁梯度张量... 针对搭载于水下无人航行器(UUV)的磁梯度张量系统的系统误差,提出了一种系统误差补偿方法。该方法利用四面体磁梯度张量系统的差分测量算法,融合系统中单个矢量磁力仪的系统误差和磁力仪之间的安装中心错位误差,建立了四面体磁梯度张量系统误差数学模型;基于此数学模型提出了系统误差补偿算法,并根据磁梯度张量9分量之间的数学关系提出了补偿参数辨识方法;最后,通过仿真实验对该方法进行了验证。实验结果表明:该方法可以有效补偿磁梯度张量系统的系统误差,补偿量达96.2%,且补偿效果优于参考文献提出的系统误差补偿方法。该方法利用补偿参数对磁梯度张量系统的输出值直接进行系统误差补偿,从理论上解决了磁梯度张量系统整体误差的统一补偿问题。 展开更多
关键词 水下无人航行器 磁梯度张量系统 磁场 系统误差 误差补偿
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舰载雷达精度标定误差分析 被引量：2
2
作者 杨亚波 《舰船电子工程》 2020年第4期31-33,共3页
精度是雷达的一项重要战术技术指标,其指标的好坏直接关系到后端武器系统的使用。试验中,需对雷达的探测精度进行标定,以消除不必要的系统误差。论文立足试验实际,分析了产生雷达系统误差的原因,提出了常用的舰载雷达标定方法。通过实... 精度是雷达的一项重要战术技术指标,其指标的好坏直接关系到后端武器系统的使用。试验中,需对雷达的探测精度进行标定,以消除不必要的系统误差。论文立足试验实际,分析了产生雷达系统误差的原因,提出了常用的舰载雷达标定方法。通过实际数据比对,验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 舰载雷达 精度标定 系统误差
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