期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
Mecanum三轮多向行走系统结构与运动原理
1
作者
王一治
常德功
《世界科技研究与发展》
CSCD
2008年第6期803-806,共4页
常规Mecanum轮一般用于组成四轮全方位系统。将三个完全相同的常规Mecnum轮放置在等边三角形的三个顶点,能构成一种具有实用价值的多向行走系统。该系统不需转向轮或转向机构,仅利用3个轮子旋转速度大小和旋向组合实现平面上一个绕车身...
常规Mecanum轮一般用于组成四轮全方位系统。将三个完全相同的常规Mecnum轮放置在等边三角形的三个顶点,能构成一种具有实用价值的多向行走系统。该系统不需转向轮或转向机构,仅利用3个轮子旋转速度大小和旋向组合实现平面上一个绕车身中心的定轴旋转、三个沿车身三角形对角线的直线运动。并给出了该系统的结构图,分析了系统实现上述运动的运动学原理。
展开更多
关键词
mecanum
轮三轮系统
多向运动
结构特点
运动原理
原文传递
题名
Mecanum三轮多向行走系统结构与运动原理
1
作者
王一治
常德功
机构
上海大学机械电子工程与自动化学院
青岛科技大学机械工程学院
出处
《世界科技研究与发展》
CSCD
2008年第6期803-806,共4页
文摘
常规Mecanum轮一般用于组成四轮全方位系统。将三个完全相同的常规Mecnum轮放置在等边三角形的三个顶点,能构成一种具有实用价值的多向行走系统。该系统不需转向轮或转向机构,仅利用3个轮子旋转速度大小和旋向组合实现平面上一个绕车身中心的定轴旋转、三个沿车身三角形对角线的直线运动。并给出了该系统的结构图,分析了系统实现上述运动的运动学原理。
关键词
mecanum
轮三轮系统
多向运动
结构特点
运动原理
Keywords
system
with
three
mecanum
wheels
multidirection
locomotion
configuration
characteristic
motion
principle
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Mecanum三轮多向行走系统结构与运动原理
王一治
常德功
《世界科技研究与发展》
CSCD
2008
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
