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人工和自动混合驾驶环境下的最优道路拥堵收费模型
1
作者
李浩
康柳江
+2 位作者
罗斯达
孙会君
吴建军
《北京大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期747-756,共10页
为了得到自动驾驶汽车(CAV)与人工驾驶汽车(HDV)并存条件下最优道路收费方案,针对CAV在道路上的通行能力,特别是对道路容量产生的影响进行量化分析,获得道路容量与HDV流量和CAV流量之间的非线性关系。然后,对传统的美国公路局路阻函数...
为了得到自动驾驶汽车(CAV)与人工驾驶汽车(HDV)并存条件下最优道路收费方案,针对CAV在道路上的通行能力,特别是对道路容量产生的影响进行量化分析,获得道路容量与HDV流量和CAV流量之间的非线性关系。然后,对传统的美国公路局路阻函数进行改进,并基于改进后的路阻函数,建立系统最优(systemoptimal,SO)流量分配模型,对不同CAV占比条件下和不同HDV与CAV安全车距比值条件下的交通流进行系统最优分配。采用Frank-Wolfe算法,对SO模型进行求解,并考虑因HDV而产生的额外道路出行成本对不同条件下系统最优分配结果的差异性进行比较。基于最优收费理论,针对不同规模道路网制定相应的收费方案。最后,将模型与算法应用到Nguyen-Dupuis交通网络中。结果表明,在HDV与CAV并存条件下,以系统最优分配结果下的边际成本进行收费是道路交通系统最优拥堵收费方案,可作为HDV与CAV并存条件下道路收费方案设计的依据。
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关键词
自动驾驶汽车
道路网络
美国公路局路阻函数
系统最优分配
Frank-Wolfe算法
拥堵收费
下载PDF
职称材料
动态系统最优分配模型的研究
被引量：
5
2
作者
陆化普
殷亚峰
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
1996年第4期12-19,共8页
本文提出了一个动态系统最优交通分配模型。依据最优控制理论建立起来的模型，能够用于多ＯＤ对拥挤道路网上的瞬时交通流形态的预测。模型的最优解利用Ｐｏｎｔｒｖａｓｉｎ最小值原理获得，并证明了该最优解与Ｗａｒｄｒｏｎ的用户最...
本文提出了一个动态系统最优交通分配模型。依据最优控制理论建立起来的模型，能够用于多ＯＤ对拥挤道路网上的瞬时交通流形态的预测。模型的最优解利用Ｐｏｎｔｒｖａｓｉｎ最小值原理获得，并证明了该最优解与Ｗａｒｄｒｏｎ的用户最优原理的动态，表述相一致。最后，本文讨论了该模型离散形式的解法。
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关键词
动态系统
交通分配
交通流
控制
模型
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职称材料
题名
人工和自动混合驾驶环境下的最优道路拥堵收费模型
1
作者
李浩
康柳江
罗斯达
孙会君
吴建军
机构
北京交通大学综合交通运输理论交通运输行业重点实验室
北京交通大学先进轨道交通自主运行全国重点实验室
出处
《北京大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期747-756,共10页
基金
国家自然科学基金(72001017,72288101,72361137003,72331001)资助。
文摘
为了得到自动驾驶汽车(CAV)与人工驾驶汽车(HDV)并存条件下最优道路收费方案,针对CAV在道路上的通行能力,特别是对道路容量产生的影响进行量化分析,获得道路容量与HDV流量和CAV流量之间的非线性关系。然后,对传统的美国公路局路阻函数进行改进,并基于改进后的路阻函数,建立系统最优(systemoptimal,SO)流量分配模型,对不同CAV占比条件下和不同HDV与CAV安全车距比值条件下的交通流进行系统最优分配。采用Frank-Wolfe算法,对SO模型进行求解,并考虑因HDV而产生的额外道路出行成本对不同条件下系统最优分配结果的差异性进行比较。基于最优收费理论,针对不同规模道路网制定相应的收费方案。最后,将模型与算法应用到Nguyen-Dupuis交通网络中。结果表明,在HDV与CAV并存条件下,以系统最优分配结果下的边际成本进行收费是道路交通系统最优拥堵收费方案,可作为HDV与CAV并存条件下道路收费方案设计的依据。
关键词
自动驾驶汽车
道路网络
美国公路局路阻函数
系统最优分配
Frank-Wolfe算法
拥堵收费
Keywords
connected
autonomous
vehicles
road
network
Bureau
of
Public
Road(BPR)function
system
optimum
assignment
Frank-Wolfe
algorithm
congestion
charging
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
动态系统最优分配模型的研究
被引量：
5
2
作者
陆化普
殷亚峰
机构
清华大学交通研究所
出处
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
1996年第4期12-19,共8页
文摘
本文提出了一个动态系统最优交通分配模型。依据最优控制理论建立起来的模型，能够用于多ＯＤ对拥挤道路网上的瞬时交通流形态的预测。模型的最优解利用Ｐｏｎｔｒｖａｓｉｎ最小值原理获得，并证明了该最优解与Ｗａｒｄｒｏｎ的用户最优原理的动态，表述相一致。最后，本文讨论了该模型离散形式的解法。
关键词
动态系统
交通分配
交通流
控制
模型
Keywords
Dynamic
system
optimum
Dynamic
traffic
assignment
optimum
control
theory
分类号
U491.112 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
人工和自动混合驾驶环境下的最优道路拥堵收费模型
李浩
康柳江
罗斯达
孙会君
吴建军
《北京大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
动态系统最优分配模型的研究
陆化普
殷亚峰
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
1996
5
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职称材料
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