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基于微分方程的互感线路参数带电测量研究与实现 被引量:42
1
作者 胡志坚 陈允平 +2 位作者 徐玮 梁有伟 龙厚军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期28-33,共6页
简要回顾了基于增量法的互感线路参数带电测量方法,提出了两种基于全球卫星定位系统(GPS)和微分方程的互感线路参数带电测量新方法,并给出了详细的数学模型。介绍了基于最小二乘法的测量数据的处理方法,给出了数字仿真结果。最后介... 简要回顾了基于增量法的互感线路参数带电测量方法,提出了两种基于全球卫星定位系统(GPS)和微分方程的互感线路参数带电测量新方法,并给出了详细的数学模型。介绍了基于最小二乘法的测量数据的处理方法,给出了数字仿真结果。最后介绍了采用增量法和微分方程方法两种带电测量方法对西北电网330kV互感线路参数的带电测量,给出了具体的测量接线图和测量结果。实测结果表明带电测量方法测量方便、测量精度高,完全能满足工程要求。 展开更多
关键词 输电线路 互感线路参数 带电测量 微分方程 数学模型 全球卫星定位系统 电力系统
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基于延拓法的电力系统稳定模型中二维参数局部分岔边界的计算 被引量:27
2
作者 曹国云 刘丽霞 +1 位作者 赵亮 陈陈 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期13-16,共4页
该文提出表示微分-代数模型中的奇异性、鞍结点和霍普夫分岔的代数方程以便应用延拓法来求解获得二维参数的分岔边界。该方程保留了电力系统稳定微分-代数模型的形式不变,也未涉及到矩阵求逆或行列式值的计算,同时该方程也具有直接法计... 该文提出表示微分-代数模型中的奇异性、鞍结点和霍普夫分岔的代数方程以便应用延拓法来求解获得二维参数的分岔边界。该方程保留了电力系统稳定微分-代数模型的形式不变,也未涉及到矩阵求逆或行列式值的计算,同时该方程也具有直接法计算分岔时速度快的优点。其缺点是方程的维数增加了。应用所提方法计算了一简单电压稳定和一多机电力系统稳定模型中的二维参数局部分岔边界,并和实域仿真进行比较,结果表明该方法是准确可行的。 展开更多
关键词 局部分岔 稳定模型 延拓法 计算 边界 二维 电力系统稳定 多机电力系统 代数模型 霍普夫分岔 代数方程 矩阵求逆 电压稳定 奇异性 鞍结点 行列式 直接法 微分 应用
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双时间尺度电力系统动态模型降阶研究(二)——降阶与分析 被引量:21
3
作者 刘永强 严正 +1 位作者 倪以信 吴复立 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第19期1-6,共6页
电力系统是一个多时间尺度的大规模非线性系统 ,其稳定性分析非常复杂。在实际的电力系统稳定分析中 ,具有快变特征的电磁变量的动态通常被略去 ,通过系统降阶使稳定性分析得以简化。然而 ,一个十分重要的问题是在什么条件下系统的降阶... 电力系统是一个多时间尺度的大规模非线性系统 ,其稳定性分析非常复杂。在实际的电力系统稳定分析中 ,具有快变特征的电磁变量的动态通常被略去 ,通过系统降阶使稳定性分析得以简化。然而 ,一个十分重要的问题是在什么条件下系统的降阶不会引起质的错误。同时 ,降阶后的系统代数方程的特征也需要进行充分的研究 ,以便对降阶后的系统模型进行分析。文中以基于物理电路的计及快慢动态的电力系统奇异摄动模型为基础 ,研究了系统降阶的条件 ,得到了当系统负荷模型为感应电动机和并联线性阻抗时系统降阶对系统稳定分析不会引起质的错误的重要结论。另外 ,文中还证明了在上述负荷模型下 。 展开更多
关键词 模型降价 电磁暂态 电力系统稳定性 微分代数方程 解流形 双时间尺度模型
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多体系统动力学数值解法 被引量:16
4
作者 王国平 《计算机仿真》 CSCD 2006年第12期86-89,共4页
多体系统动力学研究的主要内容动力学建模与数值解法是多体系统动力学研究的主要内容之一。对多体系统动力学方程及其动力学数值解法的研究成果进行了较为全面的阐述。多体系统动力学及动力学方程进行了简单的归纳和总结,多体系统动力... 多体系统动力学研究的主要内容动力学建模与数值解法是多体系统动力学研究的主要内容之一。对多体系统动力学方程及其动力学数值解法的研究成果进行了较为全面的阐述。多体系统动力学及动力学方程进行了简单的归纳和总结,多体系统动力学数值求解,特别是刚柔耦合多体系统微分/代数方程的数值解法等研究热点进行了详细的阐述,并简要展望了多体系统动力学数值解法今后的发展趋势,为多体系统动力学计算机仿真奠定了基础。 展开更多
关键词 多体系统动力学 数值方法 微分/代数方程
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带正弦干扰的线性时滞系统的次优控制 被引量:15
5
作者 唐功友 赵艳东 陈显利 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期529-533,共5页
研究状态变量含有时滞的线性系统在正弦干扰下的前馈反馈次优减振控制问题 .首先构造其解收敛于原时滞系统的无时滞系统序列 ;然后将时滞系统的最优控制问题化为无时滞系统的最优控制序列问题 ;最后通过截取最优控制序列解的有限项 ,得... 研究状态变量含有时滞的线性系统在正弦干扰下的前馈反馈次优减振控制问题 .首先构造其解收敛于原时滞系统的无时滞系统序列 ;然后将时滞系统的最优控制问题化为无时滞系统的最优控制序列问题 ;最后通过截取最优控制序列解的有限项 ,得到系统的前馈反馈次优控制律 .仿真结果表明 。 展开更多
关键词 时滞系统 正弦干扰 最优控制 次优控制 前馈反馈控制
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电力系统在线暂态稳定分析方法 被引量:20
6
作者 孙闻 房大中 薛振宇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第14期16-20,共5页
提出了一种电力系统在线暂态稳定分析方法。结合故障时域仿真,建立了一个2维1阶微分方程组。该微分方程组描述了相点在一维坐标轴上的运动,可用于观察电力系统的功角稳定性。在此基础上提出的功角稳定判据可以方便地判断电力系统的功角... 提出了一种电力系统在线暂态稳定分析方法。结合故障时域仿真,建立了一个2维1阶微分方程组。该微分方程组描述了相点在一维坐标轴上的运动,可用于观察电力系统的功角稳定性。在此基础上提出的功角稳定判据可以方便地判断电力系统的功角稳定性。该方法有效地简化了暂态稳定分析过程,且避免了因功角差阈值选取不当造成误判的问题。文中还研究了针对相点运动构造的能量函数,利用故障后的最小动能定义了描述故障严重程度的稳定指标。2007年华北电网的算例说明了上述方法的有效性。 展开更多
关键词 暂态稳定 电力系统角半径 微分方程组 能量函数 稳定指标
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随机激励下系统频率动态安全性量化评估及半解析分析 被引量:16
7
作者 李洪宇 鞠平 +3 位作者 余一平 黄晓明 楼伯良 黄弘扬 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1955-1962,共8页
随着大规模可再生能源与电动汽车等的接入,电力系统中随机激励的类型逐渐增加、强度逐渐增强,系统频率的动态安全问题引起人们的关注。该文首先提出了域内概率(系统频率在安全允许范围内的概率)作为随机激励对系统频率动态安全性影响的... 随着大规模可再生能源与电动汽车等的接入,电力系统中随机激励的类型逐渐增加、强度逐渐增强,系统频率的动态安全问题引起人们的关注。该文首先提出了域内概率(系统频率在安全允许范围内的概率)作为随机激励对系统频率动态安全性影响的量化评估指标。基于后向Kolmogorov方程,提出了可以快速求解域内概率的半解析法。最后通过仿真对比蒙特卡洛法与半解析法,验证了所提方法的有效性和快速性。该文从随机微分方程角度,揭示随机激励对系统频率动态安全性的影响机理,为随机激励下系统动态频率的分析提供新的方法。 展开更多
关键词 随机激励 系统频率 动态安全性 域内概率 半解析法 随机微分方程 后向Kolmogorov方程
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电力系统微分代数模型的奇异性和多能量函数面 被引量:11
8
作者 吴浩 郭瑞鹏 韩祯祥 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期28-34,85,共8页
研究了电力系统微分代数模型的奇异性和定义在约束流形上的能量函数面等,将抽象的概念在简单的2机单负荷3节点系统中以图形形象地说明,考察了该系统在恒功率负荷模型和一种动态负荷模型下的代数约束曲面、奇异点、多能量函数面、平衡点... 研究了电力系统微分代数模型的奇异性和定义在约束流形上的能量函数面等,将抽象的概念在简单的2机单负荷3节点系统中以图形形象地说明,考察了该系统在恒功率负荷模型和一种动态负荷模型下的代数约束曲面、奇异点、多能量函数面、平衡点等随系统负载的变化情况。采用小扰动稳定性分析法、结构保持能量函数法和时域仿真法证实了该小系统在恒功率负荷模型下存在非正常运行点的稳定平衡点,并解释了一般时域仿真法不能处理该平衡点的原因。所得研究成果揭示了微分代数模型与奇异扰动模型的本质区别、奇异性与系统模型和系统负载的联系、结构保持能量函数法可能具有的内在保守性等,这对深入理解电力系统微分代数方程模型的拓扑结构、结构保持能量函数法和暂态电压稳定及其与功角稳定的关系具有一定的价值。 展开更多
关键词 电力系统稳定性 微分代数方程 奇异性 平衡点 多能量函数面 结构保持能量函数法 电压稳定 功角稳定
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一种求解多体系统微分-代数方程的拉格朗日乘子方法 被引量:8
9
作者 原亮明 王成国 +1 位作者 刘金朝 梁国平 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期51-54,共4页
本文给出了一种求解多体系统动力学微分 代数混合方程组 (DAES)的拉格朗日乘子方法。该法将时间按照Newmark差分格式进行离散化 ,位移约束方程 (完整约束 )按照泰勒级数展开 ,与动力学方程及速度约束方程 (非完整约束 )组合进行迭代求... 本文给出了一种求解多体系统动力学微分 代数混合方程组 (DAES)的拉格朗日乘子方法。该法将时间按照Newmark差分格式进行离散化 ,位移约束方程 (完整约束 )按照泰勒级数展开 ,与动力学方程及速度约束方程 (非完整约束 )组合进行迭代求解。求解中位移约束的满足保证了速度、加速度约束的自动满足 ,从而无须进行违约修正。由于该方法对约束方程没有特殊要求 ,而且无须进行违约修正 ,从而保证了该方法对于一般多体系统动力学微分 代数方程求解的稳定性和适用性。本文求解了多体系统动力学中的一个七杆机构标准考题[1] ,与文献 [1]中的结果及ADAMS/ 10 1的计算结果比较表明 。 展开更多
关键词 多体系统 动力学 微分-代数方程 拉格朗日乘子方法 Newmark差分格式 隐式迭代 解法
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常系数齐次线性微分方程组的初等变换解法 被引量:10
10
作者 宋燕 《辽宁师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1995年第1期76-81,共6页
本文利用初等变换将常系数齐次线性微分方程组的求解问题转化为若干个相互无关的高阶常系数齐次线性微分方程的求解问题.
关键词 初等变换 线性 常微分方程 齐次 算法
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地震作用下主动减震结构的时滞离散最优控制 被引量:6
11
作者 潘颖 王超 蔡国平 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期88-94,共7页
对地震作用下线性时滞结构的离散最优控制方法进行研究,按时滞量为采样周期的整数倍和非整数倍两种情况,将时滞连续控制系统离散为形式上不包含时滞的标准离散形式,采用连续时间形式的性能指标函数,按照离散最优控制方法进行控制设计。... 对地震作用下线性时滞结构的离散最优控制方法进行研究,按时滞量为采样周期的整数倍和非整数倍两种情况,将时滞连续控制系统离散为形式上不包含时滞的标准离散形式,采用连续时间形式的性能指标函数,按照离散最优控制方法进行控制设计。所得出的控制律表达式中,除了含有当前的状态反馈外,还包含有前若干步控制项的组合。最后结合一个三自由度建筑结构模型进行仿真计算,结果表明,算法中采用连续时间形式的性能指标函数优于离散形式的性能指标函数,此方法易于保证控制系统的性能和稳定性,而且可以看到,控制系统的时滞量并非越短越好。 展开更多
关键词 主动控制 时滞 离散最优控制 建筑结构 地震响应
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二维心室肌中动作电位传导的数值算法研究 被引量:7
12
作者 金印彬 杨琳 +3 位作者 张虹 阔永红 黄诒焯 蒋大宗 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期851-854,共4页
为了进一步探讨求解二维心室肌中动作电位传导方程的方法,采用时间分裂法将求解过程分为两步,第一步用时间步长自适应算法求解每个细胞的动作电位,第二步用交替方向隐式法或五点差分法对偏微分方程进行数值积分.仿真结果表明,在保证数... 为了进一步探讨求解二维心室肌中动作电位传导方程的方法,采用时间分裂法将求解过程分为两步,第一步用时间步长自适应算法求解每个细胞的动作电位,第二步用交替方向隐式法或五点差分法对偏微分方程进行数值积分.仿真结果表明,在保证数值算法的稳定性和精度上,时间分裂法和时间步长自适应算法起着重要的作用.采用了时间分裂算法和时间步长自适应算法后,在计算精度上,用交替方向隐式法略高于用五点差分法去积分偏微分方程,在计算耗时上,五点差分法是交替方向隐式法的70%. 展开更多
关键词 动作电位 传导模型 时间分裂法 二维心室肌 电位传导
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船舶电力系统的动态过程仿真研究 被引量:8
13
作者 刘雨 郭晨 +1 位作者 孙建波 孙才勤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2791-2795,共5页
提出了一种面向船舶电力系统动态过程的仿真计算方法。以连网柴油发电机组旋转坐标系为参考,建立了一种船舶电力系统数学模型,微分代数方程组求解采用牛顿法与隐式梯形积分法相结合。柴油机调速器依据速度下倾特性控制电网频率和有功功... 提出了一种面向船舶电力系统动态过程的仿真计算方法。以连网柴油发电机组旋转坐标系为参考,建立了一种船舶电力系统数学模型,微分代数方程组求解采用牛顿法与隐式梯形积分法相结合。柴油机调速器依据速度下倾特性控制电网频率和有功功率分配,自动电压调节器引入均压线概念。选用中铁渤海一号船舶电力系统为仿真对象,实现柴油发电机组并联运行的动态过程仿真,仿真结果验证了数学模型和仿真计算方法的有效性。 展开更多
关键词 船舶电力系统 柴油发电机组 微分代数方程组 牛顿法 并联运行
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MEROMORPHIC SOLUTIONS OF A TYPE OF SYSTEM OF COMPLEX DIFFERENTIAL-DIFFERENCE EQUATIONS 被引量:5
14
作者 李海绸 高凌云 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2015年第1期195-206,共12页
Applying Nevanlinna theory of the value distribution of meromorphic functions, we mainly study the growth and some other properties of meromorphic solutions of the type of system of complex differential and difference... Applying Nevanlinna theory of the value distribution of meromorphic functions, we mainly study the growth and some other properties of meromorphic solutions of the type of system of complex differential and difference equations of the following form {j=1∑nαj(z)f1(λj1)(z+cj)=R2(z,f2(z)),j=1∑nβj(z)f2(λj2)(z+cj)=R1(z,f1(z)). where λij (j = 1, 2,…, n; i = 1, 2) are finite non-negative integers, and cj (j = 1, 2,… , n) are distinct, nonzero complex numbers, αj(z), βj(z) (j = 1,2,… ,n) are small functions relative to fi(z) (i =1, 2) respectively, Ri(z, f(z)) (i = 1, 2) are rational in fi(z) (i =1, 2) with coefficients which are small functions of fi(z) (i = 1, 2) respectively. 展开更多
关键词 growth order system of equations complex differential equations difference equations Nevanlinna theory value distribution
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Duffing型方程组的边界值问题的解的存在性 被引量:5
15
作者 黄文华 沈祖和 刘曾荣 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第8期875-880,共6页
给出了带Dirichlet边界条件。
关键词 两点边界值问题 存在性 Duffing方程组
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柔性多体系统接触/碰撞动力学的若干关键问题 被引量:8
16
作者 韩石磊 洪嘉振 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2011年第2期1-7,共7页
归纳了柔性多体系统接触/碰撞动力学中的4个关键问题:接触区域的处理方法、接触作用的力学模型、柔性体的运动学描述和约束问题的数值方法.针对这4个问题,综述了柔性多体领域和有限元领域的现有方法,指出了这些方法的优点和不足.进一步... 归纳了柔性多体系统接触/碰撞动力学中的4个关键问题:接触区域的处理方法、接触作用的力学模型、柔性体的运动学描述和约束问题的数值方法.针对这4个问题,综述了柔性多体领域和有限元领域的现有方法,指出了这些方法的优点和不足.进一步提出了柔性多体系统接触/碰撞问题的发展趋势. 展开更多
关键词 柔性多体系统 碰撞 接触 运动学描述 接触力元 接触约束 微分代数方程
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Oscillation for Solutions of Systems of High Order Partial Differential Equations of Neutral Type 被引量:8
17
作者 LIN Wen-xian(Department of Mathematics, Hanshan Teacher’s College, Chaozhou 521041, China) 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 2003年第2期168-174,共7页
In this paper, sane sufficient conditions are obtained for the oscillation for solutions of systems of high order partial differential equations of neutral type.
关键词 neutral type system of partial differential equations OSCILLATION
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多体系统Euler-Lagrange方程组的一类新数值分析方法 被引量:3
18
作者 杨东武 段宝岩 狄杰建 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期26-30,共5页
针对受完整约束的多体系统,首先指出其动力学Euler-Lagrange方程组是高指标(index>2)的微分代数方程组;不同于传统的直接增广法和直接消去法,文中提出了一类将微分代数方程直接视为非线性代数方程组求解的新的数值分析方法;最后,以... 针对受完整约束的多体系统,首先指出其动力学Euler-Lagrange方程组是高指标(index>2)的微分代数方程组;不同于传统的直接增广法和直接消去法,文中提出了一类将微分代数方程直接视为非线性代数方程组求解的新的数值分析方法;最后,以典型的单摆模型为例给出了新算法与其他方法的比较,结果表明新算法优于BDF方法及违约修正方法。 展开更多
关键词 多体系统动力学 微分-代数方程 微分指标
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具有超导储能的电力系统综合控制仿真 被引量:3
19
作者 葛友 李春文 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第7期942-944,共3页
对于具有超导储能(SMES)装置的单机无穷大电力系统,本文在Matlab 的Simulink仿真平台上构造了基于微分代数方程的系统模型。结合逆系统方法和SMES的小信号模型,设计了SMES综合控制器。在两种情况下的Simulink仿真表明了本文设计的控制... 对于具有超导储能(SMES)装置的单机无穷大电力系统,本文在Matlab 的Simulink仿真平台上构造了基于微分代数方程的系统模型。结合逆系统方法和SMES的小信号模型,设计了SMES综合控制器。在两种情况下的Simulink仿真表明了本文设计的控制器可以显著地改善电力系统的暂态性能。 展开更多
关键词 超导储能 电力系统 综合控制 仿真 微分代数方程 逆系统方法
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基于微分/代数方程的多体系统动力学设计灵敏度分析的伴随变量方法 被引量:6
20
作者 丁洁玉 潘振宽 陈立群 《动力学与控制学报》 2006年第3期205-209,共5页
基于多体系统动力学微分/代数方程数学模型和通用积分形式的目标函数,建立了多体系统动力学设计灵敏度分析的伴随变量方法,避免了复杂的设计灵敏度计算,对于设计变量较多的多体系统灵敏度分析具有较高的计算效率.文中给出了通用公式以... 基于多体系统动力学微分/代数方程数学模型和通用积分形式的目标函数,建立了多体系统动力学设计灵敏度分析的伴随变量方法,避免了复杂的设计灵敏度计算,对于设计变量较多的多体系统灵敏度分析具有较高的计算效率.文中给出了通用公式以及具体的计算过程和验证方法,并将目标函数及其导数积分形式的计算转化为微分方程的初值问题,进一步提高了计算效率和精度.文末通过一曲柄-滑块机构算例对算法的有效性进行了验证. 展开更多
关键词 多体系统动力学 微分 代数方程 灵敏度分析 伴随变量方法
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