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智能直流配电网研究综述 被引量：553
1
作者 宋强 赵彪 +1 位作者 刘文华 曾嵘 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第25期9-19,5,共11页
随着电力电子技术的发展,相比交流配电网,直流配电网在很多领域取得了技术和经济优势,具有巨大的发展前景。首先对直流配电的发展历程、优势及运行特点等进行了论述和分析;在此基础上,介绍了直流配电网在一些发达国家的研究现状与发展... 随着电力电子技术的发展,相比交流配电网,直流配电网在很多领域取得了技术和经济优势,具有巨大的发展前景。首先对直流配电的发展历程、优势及运行特点等进行了论述和分析;在此基础上,介绍了直流配电网在一些发达国家的研究现状与发展情况。其次,对直流配电网研究中的系统架构、控制技术、保护技术等关键问题和相关研究现状进行了全面的阐述。最后,对直流配电网在中国的发展进行了介绍和展望。 展开更多
关键词 分布式电源 直流配电 智能电网 系统架构 控制 保护
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大倾角煤层综采基本问题研究 被引量：182
2
作者 伍永平 员东风 张淼丰 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期465-468,共4页
在对大倾角煤层开采矿压显现及岩层移动特征分析的基础上 ,提出了大倾角煤层应用综合机械化开采技术的基本问题 ,建立了“支架 -围岩”相互作用模型 ,研究了大倾角煤层综合机械化开采支护系统稳定性控制途径及方法 ,结合四川华蓥山矿务... 在对大倾角煤层开采矿压显现及岩层移动特征分析的基础上 ,提出了大倾角煤层应用综合机械化开采技术的基本问题 ,建立了“支架 -围岩”相互作用模型 ,研究了大倾角煤层综合机械化开采支护系统稳定性控制途径及方法 ,结合四川华蓥山矿务局绿水洞煤矿的生产实际 ,给出了一个工程应用实例 . 展开更多
关键词 大倾角煤层 综采 支护系统 稳定性控制 开采技术
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机械系统中摩擦模型的研究进展 被引量：164
3
作者 刘丽兰 刘宏昭 +1 位作者 吴子英 王忠民 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期201-213,共13页
摩擦现象在机械系统中的作用日益突出,合理地解决机械系统中摩擦环节尤其是非线性摩擦环节的制约问题已成为当前研究的重点.由于摩擦的复杂性,很难从机理上获得其准确唯一的数学模型,迄今已提出的摩擦模型有数十种.鉴于目前机械系统中... 摩擦现象在机械系统中的作用日益突出,合理地解决机械系统中摩擦环节尤其是非线性摩擦环节的制约问题已成为当前研究的重点.由于摩擦的复杂性,很难从机理上获得其准确唯一的数学模型,迄今已提出的摩擦模型有数十种.鉴于目前机械系统中摩擦建模的发展状况,首先描述了几种重要的摩擦现象,如库仑摩擦、黏性摩擦、Stribeck效应、预滑动摩擦、可变的静态摩擦力和摩擦记忆效应等.其次,系统地介绍了几种较为重要的、常用的摩擦模型,包括6种静态摩擦模型和7种动态摩擦模型,并对每一种模型的构成,特点和适用范围等进行了较为详细地论述.比较而言,静态摩擦模型结构简单,参数辨识容易,但是无法描述摩擦的动态特性,动态摩擦模型能够比较全面的描述摩擦现象,但结构复杂,参数辨识难度较大.再次,简要概述了摩擦建模对机械系统动力学行为的影响,以及在高精度定位系统的控制中的作用.最后,针对当前机械系统中摩擦建模方面存在的一些不足提出了几点展望.为今后摩擦模型的选用和新摩擦模型的建立提供了参考. 展开更多
关键词 摩擦 静态摩擦模型 动态摩擦模型 机械系统 控制
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信息物理融合系统研究综述 被引量：160
4
作者 王中杰 谢璐璐 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期1157-1166,共10页
信息物理融合系统(Cyber-physical systems,CPS)是多维异构的计算单元和物理对象在网络环境中高度集成交互的新型智能复杂系统,具有实时、鲁棒、自治、高效和高性能等特点.本文首先介绍了CPS的概念和特征,综述了CPS的当前发展状况与应... 信息物理融合系统(Cyber-physical systems,CPS)是多维异构的计算单元和物理对象在网络环境中高度集成交互的新型智能复杂系统,具有实时、鲁棒、自治、高效和高性能等特点.本文首先介绍了CPS的概念和特征,综述了CPS的当前发展状况与应用前景;其次,对CPS的系统构成进行了简要分析,讨论了CPS与相关技术的区别与联系;最后,对CPS技术发展所面临的主要挑战及可能的研究方向进行了总结与展望. 展开更多
关键词 信息物理融合系统 实时 高性能 嵌入式系统 网络控制
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嵌入式系统的现状及发展前景 被引量：45
5
作者 马义德 刘映杰 张新国 《信息技术》 2001年第12期57-59,共3页
从嵌入式系统的含义、特点、开发平台及其工业特征出发 ,深入阐述了嵌入式计算机技术的发展现状 ,展望了嵌入式系统产业在我国的广阔发展前景。
关键词 嵌入式系统 嵌入式软件 嵌入式控制器 计算机
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智能水下机器人技术展望 被引量：122
6
作者 徐玉如 庞永杰 +1 位作者 甘永 孙玉山 《智能系统学报》 2006年第1期9-16,共8页
智能水下机器人作为一个复杂的系统,集成了人工智能、水下目标的探测和识别、数据融合、智能控制以及导航和通信各子系统,是一个可以在复杂海洋环境中执行各种军用和民用任务的智能化无人平台.由于水下机器人在海事研究和海洋开发中具... 智能水下机器人作为一个复杂的系统,集成了人工智能、水下目标的探测和识别、数据融合、智能控制以及导航和通信各子系统,是一个可以在复杂海洋环境中执行各种军用和民用任务的智能化无人平台.由于水下机器人在海事研究和海洋开发中具有远大前景,在未来水下信息获取、精确打击和“非对称情报战”中也有广泛应用,因此水下机器人技术在世界各个国家中都是一个重要和积极的研发领域.基于实践和在相关技术难题上的经验,对智能水下机器人的发展现状和前景进行了描述,对这些问题可能的解决方案提出了建设性的意见.这些相关的技术包括:水下机器人载体设计技术、体系结构、基础运动控制技术、智能规划与决策技术、系统仿真技术、水下目标探测与识别技术、系统可靠性与容错技术等.随着科学技术的发展,人工智能技术将会在智能水下机器人上得到更为广泛的应用.然而水下机器人技术仍然处于基础研究和试验开发阶段,距离全面应用还有很长的路要走. 展开更多
关键词 水下机器人 人工智能 体系结构 智能控制
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柔性直流输电系统控制研究综述 被引量：151
7
作者 李兴源 曾琦 +1 位作者 王渝红 张英敏 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期3025-3037,共13页
柔性直流输电作为新一代直流输电技术,目前被认为是实现新能源并网和直流电网的极具潜力的输电方式,也是构建未来智能化输电网络的关键技术。柔性直流输电系统的控制是影响输电系统运行性能的关键因素之一。为此,针对柔性直流输电系统... 柔性直流输电作为新一代直流输电技术,目前被认为是实现新能源并网和直流电网的极具潜力的输电方式,也是构建未来智能化输电网络的关键技术。柔性直流输电系统的控制是影响输电系统运行性能的关键因素之一。为此,针对柔性直流输电系统控制进行研究,首先概述了两端柔性直流输电系统接线及控制方式,着重分析了多端柔性直流输电系统的拓扑结构及其优缺点,介绍了多端柔性直流系统协调控制和功率优化控制的主要方法。然后讨论了柔性直流输电系统附加控制的多种方法,并分析了风电接入下柔性直流输电系统的控制。最后对未来直流电网构建中柔性直流输电控制技术的研究方向提出了一些建议,为后续的研究工作提供参考。 展开更多
关键词 柔性直流输电 拓扑结构 系统控制 协调控制 附加控制 阻尼控制 风电并网
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灰色系统研究进展(2004—2014) 被引量：150
8
作者 刘思峰 杨英杰 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期1-18,共18页
从灰数及其运算、灰色序列算子与灰色预测模型、灰色关联分析与灰色聚类评估模型、灰色决策模型、灰色组合模型和灰色控制几个方面介绍了灰色系统理论2004—2014年的研究进展及部分应用成果。梳理了基于"核"和灰度的灰数运算... 从灰数及其运算、灰色序列算子与灰色预测模型、灰色关联分析与灰色聚类评估模型、灰色决策模型、灰色组合模型和灰色控制几个方面介绍了灰色系统理论2004—2014年的研究进展及部分应用成果。梳理了基于"核"和灰度的灰数运算法则、一般灰数的概念、灰度合成公理及缓冲算子的一般形式,总结了4种GM(1,1)基本模型,即均值GM(1,1)模型(EGM)、离散GM(1,1)模型(DGM)、均值差分GM(1,1)模型(EDGM)、原始差分GM(1,1)模型(ODGM),及其适用的序列类型。介绍了灰色相似关联度、灰色接近关联度、三维灰色绝对关联度,以及基于中心点和端点混合三角白化权函数的灰色聚类评估模型、多目标加权智能灰靶决策模型、两阶段综合测度决策模型、灰色博弈模型、灰色投入产出模型,并且阐述了分布型、中立型和中立-分布型灰色随机时滞系统的指数鲁棒稳定性等新概念、新模型、新方法。同时提出了有待进一步研究解决的问题。 展开更多
关键词 灰色系统 研究进展 灰数运算 序列算子 灰色预测模型 灰色关联分析模型 灰色聚类评估模型 灰色决策模型 灰色组合模型 灰色控制
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同步发电机励磁控制研究的现状与走向 被引量：65
9
作者 韩英铎 谢小荣 崔文进 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期142-146,共5页
同步发电机励磁控制是电力系统最经济和有效的控制手段之一 ,是一个非常活跃的研究领域。为促进励磁控制理论研究和工程应用的进一步开展 ,并最终提高现代大型电力系统的安全稳定性和运行质量 ,论文阐明了这一研究领域的核心问题所在 ,... 同步发电机励磁控制是电力系统最经济和有效的控制手段之一 ,是一个非常活跃的研究领域。为促进励磁控制理论研究和工程应用的进一步开展 ,并最终提高现代大型电力系统的安全稳定性和运行质量 ,论文阐明了这一研究领域的核心问题所在 ,比较全面地概括了其发展历史与现状 ,试图在一些主要问题上与众多研究者取得共识 ,并提出了进一步研究工作应该面对的重点课题。电力系统发电机励磁控制理论与方法的不断进步 ,有赖于广大科研工作者和工程人员本着实事求是的科学态度 ,走出误区 。 展开更多
关键词 励磁控制 同步发电机 电力系统 稳定控制 自适应控制 智能控制 传递函数
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PID神经元网络多变量控制系统分析 被引量：97
10
作者 舒怀林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期105-111,共7页
ＰＩＤ神经元网络是一种新的多层前向神经元网络，其隐含层单元分别为比例（Ｐ）、积分（Ｉ）、微分（Ｄ）单元，各层神经元个数、连接方式、连接权初值是按ＰＩＤ控制规律的基本原则确定的，它可以用于多变量系统的解耦控制．给出了Ｐ... ＰＩＤ神经元网络是一种新的多层前向神经元网络，其隐含层单元分别为比例（Ｐ）、积分（Ｉ）、微分（Ｄ）单元，各层神经元个数、连接方式、连接权初值是按ＰＩＤ控制规律的基本原则确定的，它可以用于多变量系统的解耦控制．给出了ＰＩＤ神经元网络的结构形式和计算方法，从理论上证明了ＰＩＤ神经元网络多变量控制系统的收敛件和稳定性，通过计算机仿真证明了ＰＩＤ神经元网络具有良好的自学习和自适应解耦控制性能． 展开更多
关键词 神经元网络 多变量系统 PID控制 稳定性 收敛
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水下机器人发展趋势 被引量：124
11
作者 徐玉如 李彭超 《自然杂志》 北大核心 2011年第3期125-132,F0002,共9页
随着人类海洋开发的步伐不断加快,水下机器人技术作为人类探索海洋最重要的手段得到了空前的重视和发展。作者对水下机器人进行了定义与分类,介绍了近年来国内外水下机器人的发展现状与发展趋势,重点针对智能水下机器人的主要关键技术... 随着人类海洋开发的步伐不断加快,水下机器人技术作为人类探索海洋最重要的手段得到了空前的重视和发展。作者对水下机器人进行了定义与分类,介绍了近年来国内外水下机器人的发展现状与发展趋势,重点针对智能水下机器人的主要关键技术及未来发展方向进行了分析。 展开更多
关键词 水下机器人 智能水下机器人 智能体系 运动控制 通讯导航 探测识别 高效能源
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HEMS深井降温系统研发及热害控制对策 被引量：110
12
作者 何满潮 徐敏 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1353-1361,共9页
深井高温热害作为深部煤炭资源开采中的严重灾害,高温不仅影响了围岩的力学性质,而且严重影响矿井安全生产,因此,必须进行深入研究。针对国内外矿井降温技术存在的问题,提出了以矿井涌水作为冷源的深井开采高温热害控制HEMS技术,运用提... 深井高温热害作为深部煤炭资源开采中的严重灾害,高温不仅影响了围岩的力学性质,而且严重影响矿井安全生产,因此,必须进行深入研究。针对国内外矿井降温技术存在的问题,提出了以矿井涌水作为冷源的深井开采高温热害控制HEMS技术,运用提取出的冷量与工作面高温空气进行换热作用,降低工作面的环境温度及湿度。该技术结合夹河矿深井降温工程,建成了国内第一个控制深井热害的深部科学与工程实验室(DUSEL)。系统运行结果表明,工作面温度降低4℃～6℃,最高温度控制在28℃～29℃,相对湿度降低5%～10%,极大改善了井下工作环境,热害控制效果显著,具有广阔的推广应用前景。 展开更多
关键词 采矿工程 深部开采 热害控制 矿井涌水 降温系统 控制对策
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液压机械系统建模仿真软件AMESim及其应用 被引量：95
13
作者 刘海丽 李华聪 《机床与液压》 北大核心 2006年第6期124-126,共3页
近年来,计算机仿真已经成为研究液压机械系统动态特性的重要手段,由于传统建模仿真方法比较复杂,本文详细介绍了一种新型建模仿真软件AMES im,并结合实例———液压执行机构的位置控制系统说明了该软件的具体应用。
关键词 液压系统 建模仿真 AMESIM 位置控制
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VSC-HVDC连续时间状态空间模型及其控制策略研究 被引量：92
14
作者 尹明 李庚银 +3 位作者 牛同义 李广凯 梁海峰 周明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第18期34-39,共6页
在dq同步旋转坐标系下,推导出VSC-HVDC的连续时间状态空间模型,电压源型换流器(VSC)的双轴模型通过前向补偿方法得到解耦,从而实现了有功与无功、直流电压与无功的独立控制。在功率和电压控制中采用了级联控制方法。根据所得到的模型,... 在dq同步旋转坐标系下,推导出VSC-HVDC的连续时间状态空间模型,电压源型换流器(VSC)的双轴模型通过前向补偿方法得到解耦,从而实现了有功与无功、直流电压与无功的独立控制。在功率和电压控制中采用了级联控制方法。根据所得到的模型,分别提出了VSC-HVDC用于联结2个有源系统和向无源系统供电的控制策略。在无源系统控制中,采用了空间矢量的概念。基于电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC的数字仿真结果验证了数学模型的正确性及控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 高压直流输电 电压源型换流器 正弦脉宽调制 功率控制 电压控制
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单路口交通实时模糊控制的一种方法 被引量：61
15
作者 陈洪 陈森发 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1997年第3期227-233,共7页
根据城市交通系统的实际状况，依据单路口４个方向车流的来车信息，提出了一种单路口交通模糊控制方法——多级模糊控制方法，设计了多级模糊控制器，并对该控制器进行了仿真研究，结果令人满意．
关键词 模糊控制 城市交通系统 单路口
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“社会治理”的理论内涵和实践路径 被引量：103
16
作者 向德平 苏海 《新疆师范大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2014年第6期19-25,2,共7页
社会治理是一种以人为本的治理方式,它以各行为主体间的多元合作和主体参与为治理基础,在科学规范的规章制度指引下,可以更好地应对社会问题,促进社会资源合理配置,满足民众合理需求。中国的社会治理既区别于西方的治理理论,也同传统的... 社会治理是一种以人为本的治理方式,它以各行为主体间的多元合作和主体参与为治理基础,在科学规范的规章制度指引下,可以更好地应对社会问题,促进社会资源合理配置,满足民众合理需求。中国的社会治理既区别于西方的治理理论,也同传统的社会管理相区分,它与中国的社会转型和社会变迁紧密结合在一起,在中国独特的政治、经济和文化发展背景之下,具有自身的理论特质和实践模式。我们应该对中国治理文化的特殊性、治理情境的复杂性以及治理内容的内生性有清晰的认知,并从协调各方社会关系、转换政府治理模式、变更社会行为方式以及发挥文化治理功能四个层面来构建科学合理的社会治理体制,实现社会和谐有序运转。 展开更多
关键词 治理体系 治理能力 政治学理论 社会治理 理论内涵 实践路径
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柔性直流输电系统振荡现象分析与控制方法综述 被引量：101
17
作者 尹聪琦 谢小荣 +3 位作者 刘辉 王潇 王志冰 迟永宁 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期1117-1123,共7页
柔性直流输电系统基于电压源变流器（voltage source converter,VSC）并采用较为复杂的控制系统,受电力电子设备快速控制的影响,可能在不同运行工况下出现机理多变的功率振荡。近年来国内外多次报道了柔性直流输电系统中观测到的振荡现... 柔性直流输电系统基于电压源变流器（voltage source converter,VSC）并采用较为复杂的控制系统,受电力电子设备快速控制的影响,可能在不同运行工况下出现机理多变的功率振荡。近年来国内外多次报道了柔性直流输电系统中观测到的振荡现象。首先介绍了国内外的典型振荡事件,并依据发生机理对这些振荡事件进行初步归类。然后从模型搭建、稳定性分析和振荡控制等方面,总结了柔性直流输电系统在不同结构和运行方式下的分析方法。最后对其相关振荡的研究难点和未来方向予以展望。 展开更多
关键词 柔性直流输电系统 系统稳定性 阻抗模型 振荡 阻尼控制
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自适应模糊控制理论的研究综述 被引量：77
18
作者 王永富 柴天佑 《控制工程》 CSCD 2006年第3期193-198,共6页
针对近10年来自适应模糊控制的主要研究成果,从模糊系统、模糊控制、稳定性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展, 特别是在Lyapunov稳定性理论下,基于模糊模型的自适应模糊控制与鲁棒控制、... 针对近10年来自适应模糊控制的主要研究成果,从模糊系统、模糊控制、稳定性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展, 特别是在Lyapunov稳定性理论下,基于模糊模型的自适应模糊控制与鲁棒控制、滑模控制等传统方法的结合与互补为非线性系统建模与控制提供了强有力的工具。最后对自适应模糊控制新的研究方向进行了展望,模糊建模与自适应控制的研究具有重要的理论和实际意义。 展开更多
关键词 模糊控制 模糊系统 稳定性 神经网络 自适应控制
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永磁同步电机改进电流预测控制 被引量：97
19
作者 王伟华 肖曦 丁有爽 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期50-55,共6页
高性能永磁同步电机伺服系统要求有快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能。传统PI调节器容易出现超调及振荡调整过程,应用场合受到限制。传统的预测控制策略可实现快速的动态响应同时避免超调,但依赖被控对象的精确数学模型。本文... 高性能永磁同步电机伺服系统要求有快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能。传统PI调节器容易出现超调及振荡调整过程,应用场合受到限制。传统的预测控制策略可实现快速的动态响应同时避免超调,但依赖被控对象的精确数学模型。本文提出了一种改进的永磁同步电机电流环预测控制方法,利用相邻周期的两个预测模型相减来消除恒定项,实现对电流的闭环控制。相对于传统预测控制,改进方法仅使用一个电机参数,有效降低了对模型参数准确性的依赖,同时闭环结构可避免出现稳态误差。相对于PI调节器,改进方法在实现对电流指令快速跟踪的同时可避免超调和振荡调整过程,动态控制性能更优。仿真和实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 伺服系统 预测控制 PI调节器
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中式卷烟加工工艺技术探讨 被引量：88
20
作者 罗登山 姚光明 刘朝贤 《烟草科技》 EI CAS 北大核心 2005年第5期4-8,共5页
从技术装备水平、产品质量及稳定性、主要经济技术指标等方面分析了我国卷烟加工工艺技术的现状及目前卷烟加工工艺技术面临的一些问题;针对"中式卷烟"的发展要求,提出我国卷烟加工工艺应采用系统化设计、精细化加工和智能化... 从技术装备水平、产品质量及稳定性、主要经济技术指标等方面分析了我国卷烟加工工艺技术的现状及目前卷烟加工工艺技术面临的一些问题;针对"中式卷烟"的发展要求,提出我国卷烟加工工艺应采用系统化设计、精细化加工和智能化控制,并对其发展趋势进行了探讨。 展开更多
关键词 中式卷烟 加工工艺 系统化设计 精细化加工 智能化控制
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