拖拉机电液悬挂系统动压反馈校正方法研究 被引量：5

1

作者 刘长卿 华博 +3 位作者 杜岳峰 李臻 朱忠祥 毛恩荣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期535-541,共7页

针对拖拉机在运输重型悬挂设备时,压力冲击剧烈、拖拉机会产生较大的俯仰运动等问题,提出了在位置控制系统中加入动压反馈校正环节,增加系统阻尼比,来抑制系统压力波动。该动压反馈校正环节利用压力传感器输出信号,经过控制器微分校正... 针对拖拉机在运输重型悬挂设备时,压力冲击剧烈、拖拉机会产生较大的俯仰运动等问题,提出了在位置控制系统中加入动压反馈校正环节,增加系统阻尼比,来抑制系统压力波动。该动压反馈校正环节利用压力传感器输出信号,经过控制器微分校正后给系统输入,能够在不影响系统动态刚度的前提下,增加系统阻尼比。首先,通过建立拖拉机电液悬挂的运动学模型,分析研究了各杆件间的转角传动比,并建立了拖拉机悬挂系统的动力学模型,利用Matlab编写程序求解液压缸的负载力,建立了液压系统模型,分析了加入动压反馈校正环节后的液压系统阻尼比变化情况,给出了动压反馈参数的确认方法。其次,应用Matlab/Simulink对所建立的模型进行仿真分析,仿真结果表明:在液压系统提升过程中压力变化较大,最大压力达到5.8 MPa,校正后的电液悬挂系统压力波动较小,最大压力仅4.0 MPa,在液压系统受到干扰力冲击时,原液压系统压力波动范围为2.7 MPa,而采用动压反馈校正后的位置控制压力波动范围为1.1 MPa,验证了该校正方法能够有效地提高系统阻尼比,抑制压力波动。最后,搭建试验平台进行试验验证,试验结果表明:拖拉机电液悬挂提升过程中未校正系统的提升最大压力为4.6 MPa,且压力振荡下降,而校正后的系统最大压力仅3.8 MPa,压力较为平缓。冲击干扰试验中原系统的最大压力达到6.5 MPa,压力波动范围为6.0 MPa,而校正后的系统最大压力仅为4.6 MPa,压力波动范围为4.2 MPa,相对于原系统锁止工况,压力波动范围降低了30%。本文提出的拖拉机电液悬挂动压反馈校正方法,可以很好地抑制拖拉机电液悬挂液压缸压力波动,从而达到保护农机具,降低俯仰运动,提高驾驶员舒适性的目的。 展开更多

关键词 拖拉机 电液悬挂 动压反馈校正 压力波动 系统阻尼比

下载PDF 职称材料

大跨度斜拉桥纵向塔梁阻尼器阻尼性能识别 被引量：4

2

作者 马如进 葛纯熙 胡晓红 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期73-79,共7页

为科学地监测和预测实际运营中大型阻尼器的性能演化,将斜拉桥主梁在自然环境中的纵向振动等效为单自由度体系随机激励下响应问题,推导出白噪声激励下响应功率谱.通过在桥上和阻尼器上安装低频加速度传感器,在3 a时间内3次对实桥纵向振... 为科学地监测和预测实际运营中大型阻尼器的性能演化,将斜拉桥主梁在自然环境中的纵向振动等效为单自由度体系随机激励下响应问题,推导出白噪声激励下响应功率谱.通过在桥上和阻尼器上安装低频加速度传感器,在3 a时间内3次对实桥纵向振动的重复试验,并采用离散小波变换方法提取主梁纵向低频振动成分,按最小二乘法原理与白噪声激励下的响应功率谱公式拟合,近似得出纵向振动的系统阻尼比参数.试验结果表明:斜拉桥体系简化后,能够准确识别纵向振动的系统阻尼比;相比传统滤波方法,离散小波对信号分解重构后能够更加准确地保留低频成分;系统阻尼比衰减表明苏通大桥的塔梁阻尼器性能在缓慢退化.定期运用该方法对大型的塔梁阻尼器进行现场试验,能够在不中断交通的情况下更好地指导阻尼器的养护管理,保障大跨度斜拉桥的正常运营. 展开更多

关键词 塔梁阻尼器 单自由度随机振动 离散小波变换 低通滤波 系统阻尼比

下载PDF 职称材料

捆绑火箭POGO振动动力学模型的研究 被引量：2

3

作者 周星光 孙冰 +1 位作者 翟师慧 汤杰 《上海航天》 CSCD 2019年第1期115-120,共6页

确定了捆绑火箭POGO振动动力学模型中蓄压器的最佳安装位置,简化了液体捆绑火箭动力学模型。基于AMESim软件搭建捆绑火箭动力学仿真模型,分析了蓄压器的安装位置对捆绑火箭POGO振动系统的系统阻尼比的影响,以及贮箱、直管、泵和推力室... 确定了捆绑火箭POGO振动动力学模型中蓄压器的最佳安装位置,简化了液体捆绑火箭动力学模型。基于AMESim软件搭建捆绑火箭动力学仿真模型,分析了蓄压器的安装位置对捆绑火箭POGO振动系统的系统阻尼比的影响,以及贮箱、直管、泵和推力室产生的作用力对系统阻尼比的影响。结果表明:蓄压器安装在芯级氧路和助推氧路的系统阻尼比提升最大,POGO振动的抑制效果最好;推力室产生的作用力对系统阻尼比的影响占主导地位,故仅需考虑推力室产生的作用力,以简化捆绑火箭POGO振动动力学模型。该研究可应用于POGO振动的仿真过程。 展开更多

关键词 捆绑火箭 POGO振动 蓄压器 系统阻尼比 作用力

下载PDF 职称材料

新疆与西北联网750kV交流联络线功率波动峰值计算分析研究 被引量：2

4

作者 李敏 王新宝 +6 位作者 常喜强 牛栓宝 常宝立 孙谊媊 姚秀萍 王筱 晁勤 《电网与清洁能源》 2011年第9期26-31,共6页

2010年,新疆电网通过750 kV哈密—安西(哈敦)双回线与西北主网联网运行。为保障联网后电网的安全运行,分析了哈敦联络线在各种方式下的功率波动情况。联网后的电网通过等值和简化,在扰动后的特定时间段内,联络线功率波动曲线为二阶系统... 2010年,新疆电网通过750 kV哈密—安西(哈敦)双回线与西北主网联网运行。为保障联网后电网的安全运行,分析了哈敦联络线在各种方式下的功率波动情况。联网后的电网通过等值和简化,在扰动后的特定时间段内,联络线功率波动曲线为二阶系统阶跃响应曲线;功率波动峰值大小,取决于功率缺额的数值、两大区交流电网的惯性常数比和区域振荡模式的阻尼比。最后,对新疆送西北1000 MW、新疆受西北500 MW 2种极限方式下的功率波动幅值进行了估算,并通过哈敦线的PMU实测数据、以及中国电科院PSASP程序仿真结果验证了等值、估算的正确性和有效性;同时,该结果表明,在目前的方式下,对设定的扰动仍留有较大的功角稳定裕度。该研究方法有助于掌握两大区互联系统联络线功率波动的动态特性,并提供了扰动校验的简便方法,有利于运行方式的安排和控制措施的制定。 展开更多

关键词 新疆-西北联网 功率波动 系统阻尼比 机组惯性常数 功角稳定

下载PDF 职称材料

考虑多参数变化的POGO振动稳定性分析 被引量：1

5

作者 周星光 孙冰 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第3期367-371,共5页

针对多参数变化对POGO振动稳定性的影响分析不足,搭建了捆绑火箭结构系统与推进系统耦合的POGO振动模型。筛选出助推器氧路的泵阻力系数、泵惯性系数、蓄压器压力、蓄压器能量值(PV值)等对POGO振动影响较大的参数,运用正交试验法,分析... 针对多参数变化对POGO振动稳定性的影响分析不足,搭建了捆绑火箭结构系统与推进系统耦合的POGO振动模型。筛选出助推器氧路的泵阻力系数、泵惯性系数、蓄压器压力、蓄压器能量值(PV值)等对POGO振动影响较大的参数,运用正交试验法,分析这些参数共同变化对POGO振动稳定性的影响。发现提高助推器氧路泵的阻力系数、蓄压器PV值,减小助推器氧路的泵的惯性系数、蓄压器压力可以提高POGO振动的稳定性,由极差分析得到各结构参数对POGO振动稳定性影响的主次顺序,同时得到提高POGO振动系统稳定性的最优方案,系统稳定性概率为99.7%,提高了7.3%。 展开更多

关键词 正交试验法 POGO 系统阻尼比 稳定性

下载PDF 职称材料

低频振荡类型多判据综合辨别实用化方法 被引量：9

6

作者 孙铭 陈磊 +2 位作者 徐遐龄 闵勇 徐友平 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期2968-2975,共8页

低频振荡威胁电力系统安全稳定运行。根据机理不同,低频振荡可分为负阻尼或弱阻尼自由振荡和强迫振荡2类。针对这2种振荡的处理措施不同。因此,振荡类型辨别对于振荡的在线分析和防御决策具有重要意义。现有振荡类型辨别方法仅使用单一... 低频振荡威胁电力系统安全稳定运行。根据机理不同,低频振荡可分为负阻尼或弱阻尼自由振荡和强迫振荡2类。针对这2种振荡的处理措施不同。因此,振荡类型辨别对于振荡的在线分析和防御决策具有重要意义。现有振荡类型辨别方法仅使用单一判据,辨别可靠性较差,难以适应实际系统中复杂的情况。提出了低频振荡类型多判据综合辨别实用化方法,综合稳态波形高次振荡频率分量含量、起振波形特征量和系统固有阻尼比等信息,克服既有方法实用性不足的缺陷,实现低频振荡类型的可靠辨别。通过实际振荡记录和仿真验证了所提方法对复杂波形的有效性和必要性,结果表明所提方法能够准确辨别振荡类型,具有较高的工程实用价值。 展开更多

关键词 低频振荡 振荡类型辨别 起振波形特征量 系统固有阻尼比 实用化方法

下载PDF 职称材料

双轴汽车减振器阻尼系数与悬架系统阻尼比匹配设计研究 被引量：1

7

作者 韦勇 《广西机械》 2001年第1期23-26,共4页

阐述了双轴汽车 (文中称汽车 )减振器阻尼系数与悬架系统阻尼比匹配设计的原则、悬架减振器外特性的匹配设计要求、悬架减振器的外特性设计方法。

关键词 汽车 减振器 阻尼系数 悬架系统 阻尼比 匹配设计

下载PDF 职称材料

等截面铁摩辛柯梁-抗转阻尼器系统的复模态特性 被引量：1

8

作者 陈勇 刘盼 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第23期174-179,共6页

针对等截面铁摩辛柯梁-抗转阻尼器系统的自由振动,在复数域采用NAM法,推导了多种边界条件下带有任意个抗转阻尼器的无量纲精确解及系统特征方程。采用构造实函数的方法获得该复特征方程的复数域解。数值实例分析中与有限元结果进行了比... 针对等截面铁摩辛柯梁-抗转阻尼器系统的自由振动,在复数域采用NAM法,推导了多种边界条件下带有任意个抗转阻尼器的无量纲精确解及系统特征方程。采用构造实函数的方法获得该复特征方程的复数域解。数值实例分析中与有限元结果进行了比较,验证了所提出的方法。该系统为非比例阻尼系统,研究结果表明存在系统最大阻尼比和最优阻尼系数。针对带有单个阻尼器的振动系统,研究给出了系统最大阻尼比、最优阻尼系数与阻尼器的最优安装位置。最后将均连接阻尼器的铁摩辛柯梁和欧拉-伯努利梁的结果进行了比较,表明前者获得的第一阶模态最大阻尼比略小于后者。 展开更多

关键词 自由振动 复模态特性 铁摩辛柯梁 系统最大阻尼比 最优阻尼系数

下载PDF 职称材料

高层建筑矩形Multi-TLD系统等效阻尼比分析 被引量：3

9

作者 张渊 钟铁毅 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2004年第1期74-79,共6页

如何减小地震作用对建筑结构的破坏是工程结构领域重要的研究课题之一。结构振动控制为工程结构的抗震设计与研究开辟了一个新的途径。笔者所研究的多个调协液体阻尼器 (简称MTLD)作为一种结构被动控制装置 ,具有造价低廉、可靠性高、... 如何减小地震作用对建筑结构的破坏是工程结构领域重要的研究课题之一。结构振动控制为工程结构的抗震设计与研究开辟了一个新的途径。笔者所研究的多个调协液体阻尼器 (简称MTLD)作为一种结构被动控制装置 ,具有造价低廉、可靠性高、简便易行的特点。笔者在现有研究成果的基础上 ,更加深入地研究了多个TLD对高层建筑的振动控制作用 ;推导出设置了MTLD的高层建筑结构在地震作用下的等效阻尼比 ,并且指出了影响MTLD系统等效阻尼比的基本参数 ;最后 ,以一 2 4层建筑为例 ,笔者研究了影响系统阻尼比的各个基本参数 ,并且对其进行优化设计 。 展开更多

关键词 高层建筑 矩形Multi-TLD系统 等效阻尼比 高层结构 地震 抗震设计 抗风设计

下载PDF 职称材料

分数阶Duffing系统动态特性研究及微弱信号检测（英文） 被引量：2

10

作者 李楠 刘明艳 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第21期248-257,共10页

为了进一步提高微弱信号的检测能力,在更低信噪比环境下提取微弱信号的特征信息,提出采用分数阶Duffing系统实现微弱周期信号检测。基于常规Duffing-Holmes数学模型,通过加入分数阶微分算子引入了分数阶Duffing方程数学模型,利用变量代... 为了进一步提高微弱信号的检测能力,在更低信噪比环境下提取微弱信号的特征信息,提出采用分数阶Duffing系统实现微弱周期信号检测。基于常规Duffing-Holmes数学模型,通过加入分数阶微分算子引入了分数阶Duffing方程数学模型,利用变量代换对该模型进行改进可实现任意频率的微弱周期信号检测。研究分析系统阻尼比参数变化对系统非线性动力学特性的影响,给出了最佳阻尼比参数范围;研究了微分阶次与系统临界混沌阈值变化关系,得出微分阶次与系统临界混沌阈值成反比关系的结论。分别在高斯白噪声及色噪声背景下对微弱信号进行检测与识别,大量仿真结果表明,分数阶Duffing系统检测微弱信号的最低信噪比门限值比整数阶Duffing系统降低了10 dB,提高了检测微弱信号能力。 展开更多

关键词 分数阶Duffing系统 微分阶次 阻尼比 非线性动力学特性 微弱信号检测

下载PDF 职称材料

基于MATLAB的悬架系统阻尼匹配研究 被引量：1

11

作者 王伟 里程 王海艳 《汽车实用技术》 2018年第4期57-60,共4页

以某轻型载货汽车前悬架系统为例,利用MATLAB对其2自由度振动模型实际工况下的平顺性和安全性进行仿真分析,研究悬架系统阻尼比对车身垂直加速度、悬架弹簧动挠度及车轮相对动载的影响,提出兼顾平顺性与安全性的悬架系统最佳阻尼比的优... 以某轻型载货汽车前悬架系统为例,利用MATLAB对其2自由度振动模型实际工况下的平顺性和安全性进行仿真分析,研究悬架系统阻尼比对车身垂直加速度、悬架弹簧动挠度及车轮相对动载的影响,提出兼顾平顺性与安全性的悬架系统最佳阻尼比的优化设计方法,在保证车身固有频率不变的前提下,通过改变减振器阻尼系数来实现取值。通过优化前后的结果对比分析,在给定路况下,所设计的最佳阻尼比可以在满足汽车行驶安全性要求的前提下,使汽车的行驶平顺性得到一定改善。 展开更多

关键词 MATLAB 平顺性 安全性 悬架系统最佳阻尼比

下载PDF 职称材料