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题名基于改进超螺旋滑模观测器的游标电机无传感器控制
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作者
熊凯
章玮
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机构
浙江大学电气工程学院
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出处
《微电机》
2024年第2期18-24,40,共8页
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基金
浙江省自然科学基金(LY19E070005)。
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文摘
针对游标电机的无位置控制,本文通过对磁场进行分析,指出游标电机经过调制作用产生多个工作次谐波,需根据合成反电势,采用矢量控制。同时,由于游标电机转子为多极对数的结构,使其在运行时,对于位置信号的准确性要求更为严苛,较小的位置信号误差便会引起较大的控制角度的差距,如何保证游标电机在无位置传感器控制时的观测精度,对其运行性能起着至关重要的作用。本文以一台外转子分裂齿游标电机为对象,分析其运行原理,建立基于合成反电势的数学模型,并采用基于改进超螺旋滑模观测器的无位置控制策略,保证了游标电机无传感器控制的稳态及动态性能。
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关键词
永磁游标电机
合成反电势
无位置传感器控制
改进超螺旋滑模观测器
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Keywords
PMVM
synthetic back emf
sensorless control
improved super-twisiting sliding mode observer
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
TM355
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