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基于MATLAB/Simulink的永磁同步电机直接转矩控制仿真建模 被引量:49
1
作者 谢运祥 卢柱强 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期19-23,共5页
介绍了永磁同步电机直接转矩控制系统各个环节的MATLAB/Simulink建模方法 ,并对系统进行仿真 ,研究了系统的性能以及PI控制器参数对系统性能的影响 ,同时比较了不同转矩滞环环宽的转矩脉动情形 .结果表明 ,该系统具有良好的转速、转矩响... 介绍了永磁同步电机直接转矩控制系统各个环节的MATLAB/Simulink建模方法 ,并对系统进行仿真 ,研究了系统的性能以及PI控制器参数对系统性能的影响 ,同时比较了不同转矩滞环环宽的转矩脉动情形 .结果表明 ,该系统具有良好的转速、转矩响应 .随着转矩滞环环宽的变小 ,转矩的脉动幅度也随之减小 .PI控制器参数中 ,随着比例系数Kp 的增大 ,系统动态响应加快 ,积分系数Ki 则主要影响系统的稳态误差 。 展开更多
关键词 同步电机 直接转矩控制 仿真 MATLAB/Simulink建模
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基于混合磁链观测器电励磁同步电机矢量控制 被引量:27
2
作者 吴轩钦 谭国俊 +1 位作者 宋金梅 李浩 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期62-67,共6页
针对传统磁链观测器所存在的磁链轨迹非圆形以及不适合电机高速运行等问题,提出了适用于全速范围的新颖的混合气隙磁链观测器,并对其进行了详细的理论分析,阐明了其内部基于滤波器特性的电流—电压模型之间的平滑切换机理。同时引入具... 针对传统磁链观测器所存在的磁链轨迹非圆形以及不适合电机高速运行等问题,提出了适用于全速范围的新颖的混合气隙磁链观测器,并对其进行了详细的理论分析,阐明了其内部基于滤波器特性的电流—电压模型之间的平滑切换机理。同时引入具有自适应调节中点电位的简化三电平电压空间矢量调制策略,并在此基础上提出新颖的三电平功率变换器相电压重构算法。仿真和实验结果表明:基于新颖的气隙磁链观测器电励磁同步电动机矢量控制解决方案具有优良的控制性能,以及理论与应用价值。 展开更多
关键词 同步电机 磁链观测器 矢量控制 三电平 电压重构
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基于神经网络的永磁同步电机的鲁棒控制 被引量:18
3
作者 李鸿儒 白湘波 顾树生 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期263-265,共3页
提出一种基于神经网络的永磁同步电机的鲁棒控制策略·基于此策略设计了神经网络PID速度控制器 ,使速度控制器能实时在线调整 ,由一种混合型神经网络作为辨识器 ,利用神经网络的学习特性实现对永磁同步电机系统不确定性的鲁棒控制&#... 提出一种基于神经网络的永磁同步电机的鲁棒控制策略·基于此策略设计了神经网络PID速度控制器 ,使速度控制器能实时在线调整 ,由一种混合型神经网络作为辨识器 ,利用神经网络的学习特性实现对永磁同步电机系统不确定性的鲁棒控制·为了加快响应速度 ,提高响应性能 ,采用多步预测性能指标函数下的反传算法·仿真和实验结果表明 ,所提出的控制方法明显优于一般永磁同步电机系统的控制方法 ,具有较强的鲁棒性· 展开更多
关键词 神经网络 PID控制器 永磁同步电机 鲁棒控制
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PWM逆变器供电的同步电动机矢量控制电流控制环的研究和设计 被引量:17
4
作者 张波 李忠 毛宗源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期664-668,共5页
深入地分析了影响PWM 逆变器供电的同步电动机矢量控制电流控制环动态特性的主要因素,指出同步电动机反电动势是其中最重要的干扰因素.而通常采用的PI( 比例积分) 电流调节器因工作频带的限制无法在较高转速时抑制反电动势... 深入地分析了影响PWM 逆变器供电的同步电动机矢量控制电流控制环动态特性的主要因素,指出同步电动机反电动势是其中最重要的干扰因素.而通常采用的PI( 比例积分) 电流调节器因工作频带的限制无法在较高转速时抑制反电动势的影响,但利用PWM 逆变器过调制控制的非线性特性将有助于电流控制环动态性能的提高.为此本文在提出一种基于同步电动机反电势克服的电压前馈控制电流控制环设计的基础上,配合PWM 逆变器过调制控制进一步提高电流控制环的动态性能. 展开更多
关键词 同步电动机 矢量控制 逆变器 电流控制环 PWM
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基于DSP的永磁同步电机软件式交流伺服系统 被引量:4
5
作者 张东亮 艾兴 +1 位作者 许传俊 张承瑞 《山东工业大学学报》 2001年第3期222-229,共8页
提出一种基于数字信号处理器 (DSP)的三相永磁同步电机软件式交流伺服控制系统 充分利用TMS32 0F2 43DSP外设接口丰富、运算速度快的特点 ,采用坐标变换磁场定向控制、空间矢量PWM与数字PI控制策略 ,以光电脉冲编码器作为位置和速度传... 提出一种基于数字信号处理器 (DSP)的三相永磁同步电机软件式交流伺服控制系统 充分利用TMS32 0F2 43DSP外设接口丰富、运算速度快的特点 ,采用坐标变换磁场定向控制、空间矢量PWM与数字PI控制策略 ,以光电脉冲编码器作为位置和速度传感器 ,实现软件式交流伺服系统的位置与速度控制 介绍软件交流伺服系统结构与控制软件体系 。 展开更多
关键词 数字交流伺服 DSP 控制器 永磁同步电机 运动控制 控制软件 数字信号处理器
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基于空间矢量调制和滑模变结构的永磁直线电机直接推力控制 被引量:20
6
作者 杨俊友 崔皆凡 何国锋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期24-29,共6页
对永磁直线同步电机(PMLSM)基于空间矢量调制和滑模变结构直接推力控制系统进行仿真和实验分析。提出了两种基于空间矢量调制技术的控制方法,利用预测思想和PI推力调节器控制下一周期磁链,采用滑模变结构控制器控制定子磁链和推力。仿... 对永磁直线同步电机(PMLSM)基于空间矢量调制和滑模变结构直接推力控制系统进行仿真和实验分析。提出了两种基于空间矢量调制技术的控制方法,利用预测思想和PI推力调节器控制下一周期磁链,采用滑模变结构控制器控制定子磁链和推力。仿真结果表明,两种基于空间矢量调制的控制系统不仅可以获得与传统直接推力控制一样的快速响应特性,而且可以明显减小动子磁链和推力脉动。采用滑模变结构控制器对由动子电阻变化而引起的动子磁链观测角度误差有较强的鲁棒性。最后基于TMS320LF2407的实验平台实现了传统直接推力控制与滑模变结构控制。仿真和实验结果表明控制系统的性能优越。 展开更多
关键词 永磁 直线同步电机 直接推力控制 空间矢量调制 滑模变结构
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永磁同步电动机大惯量负载的滑模变结构控制 被引量:12
7
作者 李仪 郭宏 蔚永强 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1208-1211,共4页
当负载的转动惯量较大时,直接驱动式永磁同步电动机(PMSM,Permanent Magnet Synchronous Motor)系统在启动、停止或速度有变化的情况下,会产生很大的惯性转矩,从而对系统的控制性能产生影响.为了解决此类问题,采用了滑模变结构的控制方... 当负载的转动惯量较大时,直接驱动式永磁同步电动机(PMSM,Permanent Magnet Synchronous Motor)系统在启动、停止或速度有变化的情况下,会产生很大的惯性转矩,从而对系统的控制性能产生影响.为了解决此类问题,采用了滑模变结构的控制方法.首先建立了PMSM的数学模型,同时考虑了摩擦对于系统的影响.在此基础上,设计了滑模变结构控制器,并运用Ansoft公司的Simplorer仿真系统对整个系统进行了仿真,对比例-积分(PI,Proportion-Integral)控制和滑模变结控制性能进行了比较.结果表明,滑模变结构控制方法能很好地适应大惯量负载控制系统. 展开更多
关键词 永磁 同步电动机 电动机控制 滑模
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一种改进的提升机同步电机直接转矩控制 被引量:12
8
作者 乔维德 《盐城工学院学报(自然科学版)》 CAS 2017年第1期28-33,共6页
为克服提升机同步电机传统直接转矩控制存在的转矩、转速、磁链脉动大等缺陷,提出一种改进的同步电机直接转矩控制方法。设计基于神经网络的定子磁链观测器和基于模糊控制的逆变器状态开关选择器,利用人工鱼群-粒子群混合算法优化神经... 为克服提升机同步电机传统直接转矩控制存在的转矩、转速、磁链脉动大等缺陷,提出一种改进的同步电机直接转矩控制方法。设计基于神经网络的定子磁链观测器和基于模糊控制的逆变器状态开关选择器,利用人工鱼群-粒子群混合算法优化神经网络结构参数,应用转矩、磁链误差以及磁链位置角的模糊分级实现逆变器开关分级控制。仿真及试验结果表明,所设计的控制策略与传统直接转矩控制相比,转矩、转速、磁链动态响应速度快、响应脉动小,能更好地满足提升机的运行要求。 展开更多
关键词 提升机同步电机 神经网络 模糊控制 直接转矩控制
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多流液压同步马达应用研究 被引量:12
9
作者 陈德国 李慧忠 +2 位作者 柏峰 沈大乔 李军 《机床与液压》 北大核心 2010年第8期55-56,80,共3页
液压同步马达广泛应用于液压系统的同步控制中,其控制精度比其他调速方式高得多。在介绍液压同步马达的结构分类和特点的基础上,以某公司圆方坯连铸机翻转冷床液压系统的12流同步马达为对象,介绍其同步功能的具体实现和影响液压同步马... 液压同步马达广泛应用于液压系统的同步控制中,其控制精度比其他调速方式高得多。在介绍液压同步马达的结构分类和特点的基础上,以某公司圆方坯连铸机翻转冷床液压系统的12流同步马达为对象,介绍其同步功能的具体实现和影响液压同步马达精度的主要因素及相应的解决方法。 展开更多
关键词 液压同步马达 同步控制 同步误差
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机器人永磁同步电机控制器的控制策略设计 被引量:11
10
作者 孙明江 王兴松 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第4期596-599,共4页
研究具有自主知识产权的高性能交流伺服控制技术,尤其是针对具有广阔应用前景的永磁同步电动机的伺服控制技术,具有重大的理论意义和经济利益。在分析永磁同步电机的近似动态结构的基础上,分别对电流环控制器、速度环控制器、位置控制... 研究具有自主知识产权的高性能交流伺服控制技术,尤其是针对具有广阔应用前景的永磁同步电动机的伺服控制技术,具有重大的理论意义和经济利益。在分析永磁同步电机的近似动态结构的基础上,分别对电流环控制器、速度环控制器、位置控制器进行设计。电流环采用常规的PI控制器,速度环采用基于遗传算法的参数自整定PI控制器,位置环采用简单的P控制器。针对选用的三相Y型连接永磁同步电机求得控制参数。应用该设计策略进行永磁同步电机数学模型的设计,可以实现对同步电机的稳定控制。 展开更多
关键词 机器人 同步电机 控制策略
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基于RS-485总线的多电机同步控制系统研究 被引量:5
11
作者 张丹红 刘波 《计算机技术与发展》 2009年第9期228-231,共4页
随着工业生产线的日趋庞大和复杂,传统的单轴控制由于受电机功率的制约已逐渐无法满足工业自动化生产的需要。为了节约成本,提高运行的可靠性,使用多台电机协调驱动共同的负载已成为一种发展趋势。文中以某型制瓶机为背景,介绍了基于RS-... 随着工业生产线的日趋庞大和复杂,传统的单轴控制由于受电机功率的制约已逐渐无法满足工业自动化生产的需要。为了节约成本,提高运行的可靠性,使用多台电机协调驱动共同的负载已成为一种发展趋势。文中以某型制瓶机为背景,介绍了基于RS-485总线和变频调速的多电机同步控制技术,描述了系统的硬件配置和软件实现方法。采用PIC24FJ64单片机为控制器,EV1000变频器驱动同步电机,实现电机的速度和相位同步。在实际应用中能够很好地满足生产需要和工艺的要求。 展开更多
关键词 变频器 RS-485总线 同步电机 同步控制
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自适应模糊滑模控制裹包机PMSM交流伺服系统 被引量:10
12
作者 陈兴国 钟定铭 +1 位作者 王力 陈玮 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期58-60,82,共4页
针对接缝式裹包机的交流伺服系统控制精度差的问题,提出了采用自适应模糊滑模控制器,控制具有高效率的永磁铁同步电机(PMSM)伺服驱动系统。仿真和实验结果表明,系统对于参数变化和外面负载扰动的鲁棒性大大提高,而且控制力大为降低。
关键词 裹包机 永磁铁 同步电机 自适应 模糊滑模控制
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基于模糊滑模观测器的PMLSM无传感器控制 被引量:11
13
作者 陆华才 提娟 +1 位作者 刘怡君 刘林 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2016年第1期60-65,共6页
针对永磁同步直线电机无传感器控制直线驱动系统中存在速度和磁极位置快速准确估计难的问题,提出一种结合滑模观测器与模糊控制各自优点的模糊滑模观测器速度位置估计新方法.该方法首先根据滑模控制理论构造滑模函数,即观测器电流估计... 针对永磁同步直线电机无传感器控制直线驱动系统中存在速度和磁极位置快速准确估计难的问题,提出一种结合滑模观测器与模糊控制各自优点的模糊滑模观测器速度位置估计新方法.该方法首先根据滑模控制理论构造滑模函数,即观测器电流估计值与实际电流值之差;其次把滑模函数(电流误差)及其误差变化量作为模糊控制器的输入量,把滑模边界层的宽度作为输出量,实时动态调节边界层宽度,优化切换sat函数输出值;最后把反电势估算值一方面引入到滑模观测器定子电流估测中去,另一方面通过锁相环估测出速度和磁极位置,并构建李亚普诺夫函数验证改进观测器的收敛性.仿真结果表明,模糊滑模观测器能够在柔滑抖振和稳态误差之间找到平衡,保持系统的鲁棒性和控制精度,提高系统的响应速度.该观测器能够高速、精确地估计电机速度和磁极位置,实现高性能的永磁同步直线电机无速度传感器控制. 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 滑模观测器 模糊控制器 边界层调节
原文传递
大功率同步电机直接转矩控制系统 被引量:9
14
作者 祝龙记 张磊 过希文 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2006年第6期22-24,共3页
针对大型煤矿主井提升同步电机变频调速系统中大功率同步电机的直接转矩控制(DirectTorqueControl,简称DTC)系统进行了深入研究;并对其实际系统进行了性能测试。测试结果表明,该系统性能良好,提升效率明显高于同类型设备,能耗大幅度下... 针对大型煤矿主井提升同步电机变频调速系统中大功率同步电机的直接转矩控制(DirectTorqueControl,简称DTC)系统进行了深入研究;并对其实际系统进行了性能测试。测试结果表明,该系统性能良好,提升效率明显高于同类型设备,能耗大幅度下降。本研究为较好地消化吸收国外先进的变频调速技术,也为我国新建矿井的提升电控系统以及电控系统的国产化提供了理论和技术支持。 展开更多
关键词 同步电机 控制 变频调速/直接转矩控制
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基于DSP的永磁同步电动机伺服系统速度环研究 被引量:5
15
作者 朱广斌 孟小利 严仰光 《微电机》 北大核心 2008年第2期53-55,64,共4页
简述了永磁同步电动机伺服系统的原理与设计,指出矢量控制技术可以实现电机交、直轴之间的解耦,具有线性转矩控制特性,能够获得比较平稳的输出转矩,达到比较宽的调速范围。论述了采用DSP为微处理器的交流伺服控制系统,通过研究速度环的... 简述了永磁同步电动机伺服系统的原理与设计,指出矢量控制技术可以实现电机交、直轴之间的解耦,具有线性转矩控制特性,能够获得比较平稳的输出转矩,达到比较宽的调速范围。论述了采用DSP为微处理器的交流伺服控制系统,通过研究速度环的动态结构,选择速度环的调节方式,满足速度环的无误差与抗扰要求。研究适合于中、小功率的交流伺服系统,有较高的动态和静态性能。 展开更多
关键词 同步电动机 交流伺服电动机 DSP PI控制器 速度环
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直线驱动磁悬浮进给机构的研究 被引量:6
16
作者 孙宝玉 梁淑卿 +2 位作者 宋文荣 王延风 何惠阳 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2003年第4期338-342,共5页
分析了传统机械进给机构的特点,设计了一种集磁悬浮和线性驱动技术为一体的精密进给平台机构,此机构采用直线同步电机对悬浮的平台机构提供驱动力。这种驱动方式避免了传统驱动方式造成的摩擦、弹性变形、滞后和非线性误差,实现了平台... 分析了传统机械进给机构的特点,设计了一种集磁悬浮和线性驱动技术为一体的精密进给平台机构,此机构采用直线同步电机对悬浮的平台机构提供驱动力。这种驱动方式避免了传统驱动方式造成的摩擦、弹性变形、滞后和非线性误差,实现了平台进给机构在水平和垂直两方向的无接触支撑和导向。针对磁悬浮平台进给机构设计了直线同步电机的结构,并对直线电机产生的磁力进行分析计算。直线驱动技术在磁悬浮平台进给机构中的应用使进给系统具有响应快速、刚度高以及定位精确的特点,能够满足微电子设备高精度、高效率和超洁净加工的需要。 展开更多
关键词 直线驱动 磁悬浮平台 直线同步电机 数字PID控制 微电子设备
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基于DSP全数字工业缝纫机交流伺服系统 被引量:7
17
作者 詹阳 邱阿瑞 肖曦 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2005年第2期86-87,102,共3页
讨论了DSP 控制器TM S320LF2407A 在工业缝纫机交流伺服系统中的应用;提出了一种基于DSP 的永磁同步电机伺服系统方案;给出了样机实验结果。
关键词 永磁电机 伺服控制/数字信号处理 工业缝纫机 智能功率模块
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永磁同步电机全速度段无位置传感器控制策略研究 被引量:8
18
作者 林巨广 鲍子威 陈桐 《微电机》 北大核心 2018年第1期34-38,共5页
针对基于标准扩展卡尔曼滤波器(EKF)的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器矢量控制技术只适用于中高速阶段而在低速阶段转子位置和转速估计困难,以及标准EKF算法在较强非线性系统中估计精度较低的缺陷,提出了一种复合式的PMSM无位置控制系... 针对基于标准扩展卡尔曼滤波器(EKF)的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器矢量控制技术只适用于中高速阶段而在低速阶段转子位置和转速估计困难,以及标准EKF算法在较强非线性系统中估计精度较低的缺陷,提出了一种复合式的PMSM无位置控制系统。低速段采用流频比(I/f)起动的方法,该方法不需要转子初始位置估计和电机参数估计,起动电流可控,适用于PMSM无位置传感器控制的起动。对电机中高速状态采用结合多新息法改进的EKF无位置估测控制,扩展利用之前两个时刻新息,增强非线性系统中的估计精度。最后通过仿真对该控制方案进行验证,验证结果证明了该方案使得系统抗干扰性更强,控制精度更高,更适用于PMSM全速范围控制的应用。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 流频比起动 扩展卡尔曼滤波器 多新息
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同步发电机励磁调节系统建模与仿真 被引量:5
19
作者 罗国云 严东超 张海荣 《微特电机》 北大核心 2003年第3期19-20,23,共3页
建立了同步发电机励磁调节系统数学模型,并在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真,收到较好的效果。
关键词 同步发电机 励磁调节系统 建模 仿真 电力系统 数学模型
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基于二阶广义积分器的永磁同步电机新型磁链观测方法 被引量:8
20
作者 苏光靖 李红梅 李争 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期81-88,共8页
为改善永磁同步电机磁场定向控制和直接转矩控制系统的控制性能,准确观测定子磁链,解决传统电压模型观测中存在的问题,提出一种基于广义二阶积分器的新型定子磁链观测法。该方法在传统二阶广义积分器的基础上,引入直流偏置积分校正环节... 为改善永磁同步电机磁场定向控制和直接转矩控制系统的控制性能,准确观测定子磁链,解决传统电压模型观测中存在的问题,提出一种基于广义二阶积分器的新型定子磁链观测法。该方法在传统二阶广义积分器的基础上,引入直流偏置积分校正环节,能够消除电压模型定子磁链观测器的积分初值、积分漂移和直流偏置的影响。仿真和实验验证该方法的有效性。实验结果表明,与传统的广义二阶积分器相比,改进的方法能够更准确的估算定子的磁链。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 二阶广义积分器 磁链观测器
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