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基于积分滑模控制的对称六相永磁同步电机调速系统研究 被引量:9
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作者 李永恒 刘陵顺 闫红广 《电机与控制应用》 2018年第12期1-5,共5页
为了提高对称六相永磁同步电机对参数变化和负载扰动的鲁棒性,在积分滑模面的基础上,提出一种基于积分滑模控制算法的对称六相永磁同步电机调速系统。通过Lyapunov定理证明了积分滑模控制器的稳定性,并进一步分析了控制器的性能。仿真... 为了提高对称六相永磁同步电机对参数变化和负载扰动的鲁棒性,在积分滑模面的基础上,提出一种基于积分滑模控制算法的对称六相永磁同步电机调速系统。通过Lyapunov定理证明了积分滑模控制器的稳定性,并进一步分析了控制器的性能。仿真结果表明:相比于PI控制算法,所提算法具有更好的抗干扰能力和稳定性。 展开更多
关键词 对称六相永磁同步电机 积分滑模控制 调速系统
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基于九开关变换器的对称六相永磁同步电机集成车载驱动系统研究 被引量:5
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作者 李永恒 刘陵顺 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第A01期30-38,共9页
在电动汽车集成车载驱动系统基础上,提出一种基于九开关变换器的三矢量空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法。给出了九开关变换器27种开关状态及其在对称六相永磁同步电机电压矢量图中的位置。三矢量SVPWM算法将αβ子空间分为六个扇区,选择距... 在电动汽车集成车载驱动系统基础上,提出一种基于九开关变换器的三矢量空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法。给出了九开关变换器27种开关状态及其在对称六相永磁同步电机电压矢量图中的位置。三矢量SVPWM算法将αβ子空间分为六个扇区,选择距离扇区最近的三个电压矢量用以合成参考电压矢量。详细阐述了九开关变换器最佳开关序列选择方法。与传统四矢量SVPWM算法相比,三矢量SVPWM算法能够最大程度地提高直流母线电压利用率,降低开关管通断频率。通过仿真,对电机的起动过程进行了详细分析。搭建对称六相永磁同步电机驱动系统实验平台,通过对稳态情况下电机电流的分析,证明了所提算法的正确性。 展开更多
关键词 电动汽车 对称六相永磁同步电机 九开关变换器 SVPWM算法
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两台对称六相PMSM反串联系统容错控制 被引量:1
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作者 刘陵顺 孙旭 闫红广 《微电机》 北大核心 2020年第4期70-76,共7页
针对两台对称六相永磁同步电机反串联系统的缺相故障运行问题,建立反串联系统的缺相数学模型,为保证故障前后的运行状态不发生改变,即保持两台对称六相永磁同步电机的转矩与转速不变,解耦变换后的数学模型应该不变。利用载波调制矢量控... 针对两台对称六相永磁同步电机反串联系统的缺相故障运行问题,建立反串联系统的缺相数学模型,为保证故障前后的运行状态不发生改变,即保持两台对称六相永磁同步电机的转矩与转速不变,解耦变换后的数学模型应该不变。利用载波调制矢量控制方法,对反串联系统容错控制,实现了对两台对称六相永磁同步电机的解耦控制。稳态和动态仿真结果验证了控制方法的有效性。 展开更多
关键词 对称六相永磁同步电机 反串联系统 载波调制 仿真
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两台对称六相PMSM串联系统最小损耗控制 被引量:1
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作者 孙旭 刘陵顺 闫红广 《微电机》 北大核心 2020年第1期43-46,100,共5页
针对两台对称六相永磁同步电机串联系统的损耗变大问题,利用最小损耗控制方法,实现系统总可控损耗的最小化。在该串联系统中,一台电机的电流分量流经另一台电机会导致铜损增加,由于两台电机可以被独立控制,于是将同一电流分量产生的损... 针对两台对称六相永磁同步电机串联系统的损耗变大问题,利用最小损耗控制方法,实现系统总可控损耗的最小化。在该串联系统中,一台电机的电流分量流经另一台电机会导致铜损增加,由于两台电机可以被独立控制,于是将同一电流分量产生的损耗归类到一起,系统总可控损耗将会以相同的形式进行最小化。在不同转速、负载转矩的情况下,将系统的最小损耗控制方法与传统i d=0矢量控制方法进行了比较。仿真结果验证了最小损耗控制方法的有效性。 展开更多
关键词 对称六相永磁同步电机 串联系统 最小损耗控制 仿真
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两台对称六相PMSM反串联系统的建模与仿真
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作者 刘陵顺 孙旭 闫红广 《微特电机》 2022年第1期36-40,共5页
针对单逆变器供电的两台对称六相PMSM反串联系统的控制问题,建立了反串联系统在自然坐标系下的数学模型,通过解耦变换矩阵和旋转变换矩阵将反串联系统的数学模型从自然坐标系依次变换到静止坐标系和旋转坐标系中,利用i_(d)=0的电流滞环... 针对单逆变器供电的两台对称六相PMSM反串联系统的控制问题,建立了反串联系统在自然坐标系下的数学模型,通过解耦变换矩阵和旋转变换矩阵将反串联系统的数学模型从自然坐标系依次变换到静止坐标系和旋转坐标系中,利用i_(d)=0的电流滞环PWM控制策略对反串联系统进行了稳态和动态仿真。仿真结果表明,控制策略实现了对该两电机反串联系统的解耦控制。 展开更多
关键词 对称六相永磁同步电机 反串联 仿真
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