对称六相PMSM双电机串联系统直流母线电压利用率的研究 被引量：2

1

作者 韩浩鹏 刘陵顺 张少一 《船电技术》 2014年第2期6-9,20,共5页

对称六相PMSM双电机串联系统由一台对称六相PMSM串联另一台三相PMSM,在同一台六相电压源逆变器驱动下实现解耦运行。直流母线电压利用率的提高是该串联系统的关键问题之一。本文计算出了对称六相PMSM双电机串联系统逆变器工作在线性调... 对称六相PMSM双电机串联系统由一台对称六相PMSM串联另一台三相PMSM,在同一台六相电压源逆变器驱动下实现解耦运行。直流母线电压利用率的提高是该串联系统的关键问题之一。本文计算出了对称六相PMSM双电机串联系统逆变器工作在线性调制区的临界条件,分析了零序信号注入提高载波PWM直流母线电压利用率的方法,并通过Mtalab/Simulink仿真对几组工作点进行了验证。 展开更多

关键词 对称六相pmsm 三相pmsm 载波PWM 零序信号注入 直流母线电压利用率

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基于自抗扰控制的对称六相PMSM与三相PMSM串联系统 被引量：1

2

作者 刘陵顺 韩浩鹏 +2 位作者 闫红广 孔德彪 肖支才 《电气自动化》 2017年第1期38-40,44,共4页

多台多相电机串联驱动系统可以实现单台逆变器驱动多台电机的独立运行,与传统的多电机变速驱动系统相比有助于节省逆变器的数量和安装空间。多台多相电机串联驱动系统的转速调节多采用经典的PI控制,存在快速性与超调的矛盾,系统抗干扰... 多台多相电机串联驱动系统可以实现单台逆变器驱动多台电机的独立运行,与传统的多电机变速驱动系统相比有助于节省逆变器的数量和安装空间。多台多相电机串联驱动系统的转速调节多采用经典的PI控制,存在快速性与超调的矛盾,系统抗干扰能力比较弱。以对称六相和三相PMSM双电机串联系统为研究对象,将自抗扰控制(ADRC)应用到该串联系统的转速调节中,搭建起了基于ADRC速度调节器的对称六相和三相PMSM双电机串联驱动系统模型,通过仿真证明了自抗扰控制可以实现对转速的快速无超调跟踪,并提高系统的鲁棒性。 展开更多

关键词 对称六相pmsm 三相pmsm 双电机串联 自抗扰控制 速度调节器

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空间谐波对对称六相与三相PMSM串联系统的影响 被引量：7

3

作者 刘陵顺 闫红广 +1 位作者 韩浩鹏 赵国荣 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期348-354,共7页

单逆变器驱动的对称六相永磁同步电机(PMSM)串联三相PMSM解耦运行的理论基础是电机的反电动势必须为正弦波分布.为了研究电机中的非正弦空间谐波对串联系统解耦控制的影响规律,分别建立了对称六相PMSM含有2次和4次空间谐波的串联系统在... 单逆变器驱动的对称六相永磁同步电机(PMSM)串联三相PMSM解耦运行的理论基础是电机的反电动势必须为正弦波分布.为了研究电机中的非正弦空间谐波对串联系统解耦控制的影响规律,分别建立了对称六相PMSM含有2次和4次空间谐波的串联系统在3种不同坐标系下的数学模型,推导了非正弦空间谐波引起的六相PMSM电磁转矩脉动表达式,揭示了空间谐波对串联系统解耦运行影响的本质,并对两台电机变速、变负载等不同工况进行了仿真研究.结果表明,对称六相PMSM的2次和4次空间谐波导致其电磁转矩的脉动变化,无法实现对称六相串联三相PMSM系统的独立控制,需要进行相应的补偿控制. 展开更多

关键词 对称六相pmsm 三相pmsm 串联系统 空间谐波分析 数学模型 转矩脉动

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对称六相和三相PMSM串联系统反电动势谐波效应补偿控制 被引量：6

4

作者 刘陵顺 肖支才 韩浩鹏 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期15-21,共7页

提出了单逆变器驱动对称六相和三相PMSM串联系统的谐波效应补偿控制策略.针对实际对称六相PMSM非正弦反电动势中高次谐波将会对该串联系统的运行产生耦合的问题,建立了对称六相PMSM和三相PMSM串联系统的虚拟多电机耦合模型,揭示了对称六... 提出了单逆变器驱动对称六相和三相PMSM串联系统的谐波效应补偿控制策略.针对实际对称六相PMSM非正弦反电动势中高次谐波将会对该串联系统的运行产生耦合的问题,建立了对称六相PMSM和三相PMSM串联系统的虚拟多电机耦合模型,揭示了对称六相PMSM中主要的二次谐波对串联系统解耦控制的影响机理,提出了消除六相PMSM中等效辅电机产生的转矩脉动耦合的控制方法,分别进行了变速变载对比仿真.结果表明:所提补偿控制策略能够改善反电动势中含有最主要二次谐波产生的转矩脉动对串联系统运行的耦合问题,实现了两台串联电机的独立控制. 展开更多

关键词 对称六相pmsm 三相pmsm 串联系统 多电机耦合模型 谐波效应补偿

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基于载波调制PWM的对称六相与三相PMSM串联系统矢量解耦控制

5

作者 刘陵顺 闫红广 葛宝川 《海军航空大学学报》 2024年第1期101-107,共7页

针对对称六相与三相PMSM串联系统的解耦控制问题,基于串联系统的数学模型,在二相旋转坐标系下进行了漏感压降补偿,并基于坐标变换和控制量叠加得到了逆变器期望输出。在解耦控制的工程实现方面,充分考虑了逆变器电压、电流限制,提出1种... 针对对称六相与三相PMSM串联系统的解耦控制问题,基于串联系统的数学模型,在二相旋转坐标系下进行了漏感压降补偿,并基于坐标变换和控制量叠加得到了逆变器期望输出。在解耦控制的工程实现方面,充分考虑了逆变器电压、电流限制,提出1种直流母线电压分配方法,提高了系统运行的可靠性。实验证明,所提控制策略能够实现2台电机在负载或转速突变情况下的解耦运行。 展开更多

关键词 对称六相pmsm 三相pmsm 串联系统 漏感压降补偿 直流母线电压

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考虑谐波耦合的对称六相永磁同步电机串联系统解耦控制 被引量：5

6

作者 刘陵顺 赵国荣 韩浩鹏 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期97-103,共7页

单逆变器驱动对称六相永磁同步电机串联三相电机是一种新型的多电机系统。针对对称六相电机反电动势的谐波会影响串联系统的解耦控制的问题,在同步旋转坐标系下建立了对称六相电机反电动势含有最主要的2次谐波时串联系统的数学模型,分... 单逆变器驱动对称六相永磁同步电机串联三相电机是一种新型的多电机系统。针对对称六相电机反电动势的谐波会影响串联系统的解耦控制的问题,在同步旋转坐标系下建立了对称六相电机反电动势含有最主要的2次谐波时串联系统的数学模型,分析了谐波对六相PMSM电磁转矩脉动幅值和频率的影响情况,提出了补偿反电动势谐波效应的解耦控制策略,通过变载和变速仿真证明了所提控制策略的可行性。 展开更多

关键词 对称六相永磁同步电机 双电机串联 反电动势 谐波分析 解耦控制 数学模型

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基于自适应趋近律的对称六相PMSM调速系统

7

作者 刘陵顺 李永恒 葛宝川 《海军航空大学学报》 2023年第5期391-397,共7页

为了进一步提高趋近速度和抑制系统抖振问题,针对九开关变换器驱动的对称六相PMSM系统,提出1种基于自适应趋近律的滑模控制方法,通过仿真验证,该方法能够有效提高调速系统动态性能和稳态精度。

关键词 对称六相pmsm 自适应趋近律 滑模控制

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单逆变器供电对称六相与三相PMSM串联系统谐波耦合分析 被引量：2

8

作者 刘陵顺 郭晔 闫红广 《海军航空工程学院学报》 2019年第2期245-250,共6页

对称六相永磁同步电动机(PMSM)和三相PMSM串联系统中,电机空间谐波对解耦运行存在耦合问题,文章以短矩集中绕组的串联电机为研究对象,利用绕组函数分析了各台串联电机包含的各次谐波的耦合影响规律,构建了对称六相PMSM中含有2、4次空间... 对称六相永磁同步电动机(PMSM)和三相PMSM串联系统中,电机空间谐波对解耦运行存在耦合问题,文章以短矩集中绕组的串联电机为研究对象,利用绕组函数分析了各台串联电机包含的各次谐波的耦合影响规律,构建了对称六相PMSM中含有2、4次空间谐波时的串联系统数学模型,推导了电磁转矩的耦合表达式,通过变速运行的仿真,分别进行了耦合运行及其解耦运行的验证。 展开更多

关键词 对称六相pmsm 三相pmsm 串联系统 空间谐波 耦合分析

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对称六相PMSM与三相PMSM串联系统的数学建模 被引量：2

9

作者 刘陵顺 王锐 +1 位作者 闫红广 李永恒 《海军航空工程学院学报》 2017年第2期209-214,共6页

针对表贴型转子结构的对称六相PMSM与三相PMSM串联系统,建立了自然坐标系下的数学模型,并利用解耦变换矩阵将电压矢量方程变换到3个相互正交的αβ-xy-o_1o_2子空间中去,分别进行了同步旋转变换,推导出两相同步旋转坐标系下的数学模型;... 针对表贴型转子结构的对称六相PMSM与三相PMSM串联系统,建立了自然坐标系下的数学模型,并利用解耦变换矩阵将电压矢量方程变换到3个相互正交的αβ-xy-o_1o_2子空间中去,分别进行了同步旋转变换,推导出两相同步旋转坐标系下的数学模型;最后,利用i_d=0的矢量控制策略进行了变速解耦运行的仿真验证。 展开更多

关键词 对称六相pmsm 三相pmsm 串联系统 数学模型

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对称六相与三相PMSM串联系统的解耦控制 被引量：2

10

作者 闫红广 刘陵顺 +1 位作者 李永恒 孙美美 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期366-373,共8页

针对单逆变器驱动的对称六相永磁同步电机(PMSM)与三相PMSM串联系统,通过解耦变换将控制电流变换到由3个互相垂直的子空间组成的静止坐标系中,六相电机和三相电机分别由第一子空间和第二子空间的电流量控制。通过旋转变换将模型转换到... 针对单逆变器驱动的对称六相永磁同步电机(PMSM)与三相PMSM串联系统,通过解耦变换将控制电流变换到由3个互相垂直的子空间组成的静止坐标系中,六相电机和三相电机分别由第一子空间和第二子空间的电流量控制。通过旋转变换将模型转换到旋转坐标系下,采用矢量控制策略实现了串联系统中两台电机的独立控制和解耦运行。实验结果表明,对称六相串联三相PMSM系统可以实现平稳运行,两台电机的动态响应迅速,转速和转矩互不影响。 展开更多

关键词 解耦控制 串联系统 单逆变器 对称六相pmsm 三相pmsm

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基于SVPWM的对称六相与三相PMSM串联系统的无传感器控制 被引量：2

11

作者 刘陵顺 闫红广 +1 位作者 孔德彪 肖支才 《微电机》 2016年第12期35-40,共6页

以对称六相与三相PMSM双电机串联系统无传感器控制为研究对象,在两相同步旋转坐标系下,对电机模型进行离散化,按照扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的基本思路设计六相电机和三相电机的位置观测器,研究了该串联系统id=0矢量控制的两个不同频率... 以对称六相与三相PMSM双电机串联系统无传感器控制为研究对象,在两相同步旋转坐标系下,对电机模型进行离散化,按照扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的基本思路设计六相电机和三相电机的位置观测器,研究了该串联系统id=0矢量控制的两个不同频率输出的SVPWM策略,明确了空间电压开关矢量工作周期的计算方法和工作子空间的确定方法。仿真结果表明:电机串联系统中的两台电机的转速和转矩互不影响。 展开更多

关键词 对称六相pmsm 三相pmsm 串联 无传感器 SVPWM

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基于谐波效应补偿的对称六相与三相PMSM串联系统解耦控制研究 被引量：1

12

作者 闫红广 刘陵顺 +1 位作者 王赛 郭鹏 《微电机》 北大核心 2019年第5期39-45,共7页

以凸极式对称六相与三相PMSM串联系统为研究对象,针对低次空间谐波导致串联系统不解耦问题,以电机含有空间2次谐波为例,建立起考虑2次谐波耦合的串联系统数学模型,设计了基于谐波效应补偿的对称六相与三相PMSM串联系统解耦控制策略。根... 以凸极式对称六相与三相PMSM串联系统为研究对象,针对低次空间谐波导致串联系统不解耦问题,以电机含有空间2次谐波为例,建立起考虑2次谐波耦合的串联系统数学模型,设计了基于谐波效应补偿的对称六相与三相PMSM串联系统解耦控制策略。根据串联系统的数学模型和两台电机的实时运行状态,在两台电机各自的转矩控制环节分别进行补偿。仿真结果表明,所提控制策略消除了两台电机转矩上的脉动量,两台电机的运行状态可以独立调节、互不影响。 展开更多

关键词 对称六相pmsm 三相pmsm 串联系统 空间谐波效应 解耦控制

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基于EKF对称六相PMSM两电机串联系统研究 被引量：2

13

作者 刘陵顺 苗正戈 张海洋 《船电技术》 2012年第1期1-4,共4页

在同一逆变器供电下的两台永磁同步电机(PMSM)串联系统,可运用矢量控制技术实现独立解耦控制。本文提出了一种用于一台对称六相PMSM与一台三相PMSM串联系统的扩展Kakman滤波器(EKF)转速估计方法,观测器状态方程采用转子磁链定向的同步... 在同一逆变器供电下的两台永磁同步电机(PMSM)串联系统,可运用矢量控制技术实现独立解耦控制。本文提出了一种用于一台对称六相PMSM与一台三相PMSM串联系统的扩展Kakman滤波器(EKF)转速估计方法,观测器状态方程采用转子磁链定向的同步旋转坐标系下的电压方程。在线实时估计转子的位置和转速,使得电机能够在无需知道转子初始位置的情况下启动和运行。通过Matlab/Simulink进行了变速仿真分析,仿真结果验证了该算法的可行性。 展开更多

关键词 对称六相永磁同步电机 三相永磁同步电机 串联 EKF状态观测器

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基于改进非奇异终端滑模观测器的对称六相PMSM无位置传感器控制 被引量：1

14

作者 刘陵顺 孙美美 李永恒 《微电机》 2022年第10期65-69,87,共6页

针对非奇异终端滑模控制方法收敛速度慢等缺点,本文提出一种基于改进非奇异终端滑模的无位置传感器控制方法。以基于九开关变换器的对称六相PMSM为研究对象,设计了无位置传感器控制方法,进行了稳定性分析。仿真结果结果表明,相比于非奇... 针对非奇异终端滑模控制方法收敛速度慢等缺点,本文提出一种基于改进非奇异终端滑模的无位置传感器控制方法。以基于九开关变换器的对称六相PMSM为研究对象,设计了无位置传感器控制方法,进行了稳定性分析。仿真结果结果表明,相比于非奇异终端滑模,改进非奇异终端滑模控制方法能够有效提高观测系统收敛速度,减小抖振。 展开更多

关键词 改进非奇异终端 滑模观测器 对称六相pmsm 无位置传感器

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对称六相PMSM反串联系统的虚拟多电机等效模型

15

作者 刘陵顺 闫红广 孙旭 《海军航空大学学报》 2022年第2期165-171,共7页

针对多电机驱动控制问题,构建了2台对称六相PMSM的反串联规则。对于串联系统中的谐波耦合问题,建立了2台对称六相PMSM反串联系统的虚拟多电机耦合模型,揭示了对称六相PMSM中偶次谐波对串联系统解耦运行的影响机理,指出转子结构的对称性... 针对多电机驱动控制问题,构建了2台对称六相PMSM的反串联规则。对于串联系统中的谐波耦合问题,建立了2台对称六相PMSM反串联系统的虚拟多电机耦合模型,揭示了对称六相PMSM中偶次谐波对串联系统解耦运行的影响机理,指出转子结构的对称性设计能够消除该种谐波耦合,使系统实现解耦运行。通过对转子结构对称的2台对称六相PMSM反串联系统进行了变负载仿真,证明了该串联系统解耦运行的可行性。 展开更多

关键词 对称六相pmsm 反串联系统 多电机耦合模型

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对称六相永磁同步电机转矩控制与仿真分析 被引量：1

16

作者 曹鹏勇 王建文 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期753-760,共8页

为改善多相电机转矩控制策略性能,以对称六相永磁同步电机为研究对象,结合其结构和绕组分布特点建立自然坐标系下数学模型。由于多相电磁耦合下计算复杂,推导出旋转坐标系下的矢量变换模型。针对多相电机启动转矩波动较大现象,提出一种... 为改善多相电机转矩控制策略性能,以对称六相永磁同步电机为研究对象,结合其结构和绕组分布特点建立自然坐标系下数学模型。由于多相电磁耦合下计算复杂,推导出旋转坐标系下的矢量变换模型。针对多相电机启动转矩波动较大现象,提出一种新的基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的直接转矩控制(DTC)策略。在MATLAB/Simulink环境下,对电机的矢量解耦变换下的数学模型进行仿真研究。结果表明,相比于传统直接转矩控制,所设计的新算法对电机电磁转矩、磁链等方面具有更好的抗扰动性和调控性能,验证了所开发控制算法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 对称六相pmsm 数学建模 空间矢量变换 SVPWM-DTC 转矩脉动

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