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感应电机预测控制改进算法 被引量：55
1
作者 齐昕 周晓敏 +2 位作者 马祥华 王长松 肖新航 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期62-69,共8页
针对反电势电机模型计算电流矢量导数时进行微分运算造成系统内部高频噪声放大的问题,提出一种感应电机预测控制改进算法。使用转子磁场坐标系下的电机模型代替反电势电机模型,进而在计算电流矢量的导数的过程中避免了微分运算,在计算... 针对反电势电机模型计算电流矢量导数时进行微分运算造成系统内部高频噪声放大的问题,提出一种感应电机预测控制改进算法。使用转子磁场坐标系下的电机模型代替反电势电机模型,进而在计算电流矢量的导数的过程中避免了微分运算,在计算过程中不会对系统内的高频噪声造成放大,减小了预测控制算法在选择最优开关状态时出错的几率,进而提高了系统的鲁棒性,使预测控制算法的控制性能得到进一步的提高。仿真结果验证了改进方法的可行性,同时对比原方法和改进方法的仿真结果可以发现在同样的条件下改进方法能够更好的抑制电流畸变,降低转矩波动。 展开更多
关键词 感应电机 预测控制 开关策略 逆变器 仿真
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加速度连续型自适应巡航控制模式切换策略 被引量：30
2
作者 张德兆 王建强 +2 位作者 刘佳熙 李克强 连小珉 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1277-1281,共5页
提出了一种用于自适应巡航控制(ACC)系统的控制模式切换策略。现有ACC控制模式的划分及其切换策略有可能使车辆加速度变化过于剧烈,且未考虑驾驶员超车等需求,不利于驾驶舒适性。该文在现有ACC控制模式的基础上增设接近前车和超车2种控... 提出了一种用于自适应巡航控制(ACC)系统的控制模式切换策略。现有ACC控制模式的划分及其切换策略有可能使车辆加速度变化过于剧烈,且未考虑驾驶员超车等需求,不利于驾驶舒适性。该文在现有ACC控制模式的基础上增设接近前车和超车2种控制模式,提出基于零期望加速度曲线的切换策略,并利用加权平均算法对控制量进行连续性处理。实车试验表明:所设计的ACC控制模式切换策略与实际驾驶工况相符,能够实现切换过程中加速度的连续平稳变化,并满足驾驶员控制优先权的要求。 展开更多
关键词 汽车安全 自适应巡航控制(ACC) 控制模式 切换策略 加速度
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一种低硬件资源消耗快速SVPWM算法 被引量：24
3
作者 齐昕 王冲 +3 位作者 周晓敏 丛隽 马祥华 王长松 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期31-38,共8页
常规SVPWM算法需要进行多次复杂的坐标变换并涉及大量的浮点乘法运算,增加了控制器的运算负荷且占用更多的内存空间。针对这一问题提出快速SVPWM方法,利用压缩变化将基础电压矢量转移至特殊位置,进而可以利用电压矢量变换后的两个分量... 常规SVPWM算法需要进行多次复杂的坐标变换并涉及大量的浮点乘法运算,增加了控制器的运算负荷且占用更多的内存空间。针对这一问题提出快速SVPWM方法,利用压缩变化将基础电压矢量转移至特殊位置,进而可以利用电压矢量变换后的两个分量的符号和大小判断其所在的扇区,无需进行其他数学运算;同时发现双边对称7段SVPWM三相占空比计算的特殊规律,将6个扇区分为3组,每组的2个扇区具有相同的运算规则,基于该发现提出简明扇区判据,只对矢量所属的组别进行判定,由判据结果可以直接获得三相占空比,进一步简化算法,减少了运算量和程序代码长度。通过仿真对算法的可行性进行了验证,同时在以DSP为控制核心的永磁电机实验平台上进行了实验。实验表明,在浮点DSP平台上快速SVPWM算法的运算速度提高了38%,同时减少了程序代码所占的存储空间,节省了45个字节的内存空间。 展开更多
关键词 空间矢量脉宽调制 快速算法 低硬件资源消耗 逆变器 开关策略
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基于SHEPWM的多模式调制切换策略研究 被引量：20
4
作者 周明磊 李强 +2 位作者 游小杰 王琛琛 王剑 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期34-39,共6页
以大功率电力机车牵引传动系统为背景,针对其逆变器开关频率最大值较低的特点,采用一种基于SHEPWM的多模式调制策略以实现牵引电机在速度全程范围的平滑运行。在综合考虑SHEPWM的实现方法、分析输出电压的谐波成分及电流特性的基础上,... 以大功率电力机车牵引传动系统为背景,针对其逆变器开关频率最大值较低的特点,采用一种基于SHEPWM的多模式调制策略以实现牵引电机在速度全程范围的平滑运行。在综合考虑SHEPWM的实现方法、分析输出电压的谐波成分及电流特性的基础上,对不同调制方式间或相同调制方式的不同载波比之间的切换策略进行深入研究,提出一种基于SHEPWM的三相电压同时切换策略,使控制牵引电机切换的算法显著简化。最后,通过仿真和实验验证切换策略。 展开更多
关键词 低开关频率 多模式调制 特定次谐波消除 切换策略
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海上风电直流耗能装置和保护配合策略研究 被引量：15
5
作者 付艳 周晓风 +5 位作者 戴国安 崔晨 李传西 黄金海 康建爽 孙巍峰 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第15期178-186,共9页
首先对基于直流耗能装置的交流故障穿越方案进行了理论分析。根据适合海上风电工程的直流耗能装置的拓扑结构,对该直流耗能装置的工作模式、投退策略进行了分析研究。其次研究了带直流耗能装置的大型海上风电直流保护的范围和分区。确... 首先对基于直流耗能装置的交流故障穿越方案进行了理论分析。根据适合海上风电工程的直流耗能装置的拓扑结构,对该直流耗能装置的工作模式、投退策略进行了分析研究。其次研究了带直流耗能装置的大型海上风电直流保护的范围和分区。确定了直流保护动作策略,重点研究了各个直流保护区的保护配置策略。然后研究了直流耗能装置的投退对直流保护功能的影响。重点研究了直流过电压保护与直流耗能投入电压值的配合策略,直流耗能装置的保护功能设计。最后对上述策略进行了仿真试验验证。 展开更多
关键词 直流耗能装置 投退策略 保护配置策略 配合策略
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同塔双回高压直流工程交流滤波器设计 被引量：13
6
作者 薛英林 李普明 +2 位作者 徐政 黄莹 黎小林 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第17期50-54,共5页
同塔双回高压直流(DCT-HVDC)工程在世界上尚未见到设计和实际运行的经验,而以往的交流谐波计算和滤波器设计算法,只适用于传统单回直流工程,无法满足双回共站直流工程的设计要求。文中对双回共站直流工程设计存在的技术难点进行了分析,... 同塔双回高压直流(DCT-HVDC)工程在世界上尚未见到设计和实际运行的经验,而以往的交流谐波计算和滤波器设计算法,只适用于传统单回直流工程,无法满足双回共站直流工程的设计要求。文中对双回共站直流工程设计存在的技术难点进行了分析,提出了改进算法和解决方案。首先,根据直流输电系统的特点,假设直流输电线路入口处的谐波电压为0,使整流侧和逆变侧的谐波电流计算相互解耦,避免了计算过程中对直流线路的建模,这样,DCT-HVDC工程可以等效为2个常规的单回直流工程分别加以考虑;然后,将2个单回直流工程运行工况合成为一个新的双回运行工况,在该运行方式下,取各种功率组合的各次最大不相容电流作为滤波器性能定值校核的谐波电流源,从而消除了不同功率组合方式对谐波电流的影响且大大减少了计算量;接着,研究了DCT-HVDC工程滤波器投切策略的确定方法和基本原则;最后,以溪洛渡送电广东±500k VDCT-HVDC工程为例,通过工程初步设计和计算,验证了所提出的改进模型的合理性和工程应用价值。 展开更多
关键词 高压直流(HVDC) 同塔双回(DCT) 谐波计算 滤波器设计 投切策略
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高压断路器选相合闸方法研究 被引量：12
7
作者 翟永昌 高永强 余江 《广东电力》 2020年第6期107-113,共7页
针对电气设备分相投切时产生暂态过电压、过电流,尤其是换流变压器等电磁耦合类设备单相合闸时引起励磁涌流的问题,提出了计及电磁耦合影响的高压断路器三相合闸方法。该方法考虑电磁耦合效应对单相合闸的影响,以换流变压器断路器投切... 针对电气设备分相投切时产生暂态过电压、过电流,尤其是换流变压器等电磁耦合类设备单相合闸时引起励磁涌流的问题,提出了计及电磁耦合影响的高压断路器三相合闸方法。该方法考虑电磁耦合效应对单相合闸的影响,以换流变压器断路器投切为例建立选相合闸的计算模型,对于换流变压器不同接线方式,分别计算逐相合闸过程中各相电压幅值和相位的变化,按电磁耦合影响最小的原则确定选相合闸控制方法。利用高压直流工程仿真和现场运维实例验证,结果表明:相比现行的单相合闸策略,采用计及电磁耦合影响的三相合闸方法,换流变压器空载合闸时暂态过电流减少明显,充电励磁电流波形较为平滑,抑制了励磁涌流的产生。 展开更多
关键词 选相合闸控制 励磁涌流 断路器 合闸策略 换流变压器
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基于交流电机定子磁链的CHMPWM切换策略 被引量：11
8
作者 周明磊 王琛琛 游小杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第14期3955-3963,共9页
在电力机车牵引逆变器等大功率传动系统中,受到最高开关频率以及输出电压、电流谐波性能的限制,通常需要采用特殊的优化脉宽调制策略。其中,电流谐波最小PWM(current harmonic minimum PWM,CHMPWM)得益于其谐波电流最优的特点,可以使电... 在电力机车牵引逆变器等大功率传动系统中,受到最高开关频率以及输出电压、电流谐波性能的限制,通常需要采用特殊的优化脉宽调制策略。其中,电流谐波最小PWM(current harmonic minimum PWM,CHMPWM)得益于其谐波电流最优的特点,可以使电机控制性能,转矩脉动,谐波损耗等都得到间接优化,受到越来越多的关注。文中在计算得到不同开关角个数下CHMPWM的开关角分布后,对CHMPWM下异步牵引电机的定子磁链轨迹在不同开关角个数下随调制比的变化规律进行分析,以此为基础,提出一种基于定子磁链轨迹的CHMPWM在不同开关角个数和开关角区段之间进行切换的策略。该切换策略不需要对切换前后谐波电流进行复杂的理论分析,实现简单。仿真和实验结果都证明了该切换策略的有效性。 展开更多
关键词 脉宽调制 电流谐波最小 定子磁链 切换策略
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不确定离散切换系统的滑模控制 被引量：7
9
作者 何召兰 王茂 +1 位作者 黄昆 杨彦霞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期789-793,共5页
研究一类不确定离散切换系统的鲁棒滑模控制问题.针对传统变结构控制应用于离散系统时易失去其鲁棒性的问题,提出一种采用带调整参数递归式滑模函数的离散滑模控制策略,改进了离散时间滑模控制系统的趋近律方法,并针对不确定因素的影响... 研究一类不确定离散切换系统的鲁棒滑模控制问题.针对传统变结构控制应用于离散系统时易失去其鲁棒性的问题,提出一种采用带调整参数递归式滑模函数的离散滑模控制策略,改进了离散时间滑模控制系统的趋近律方法,并针对不确定因素的影响设计了无须知道扰动上界的估计器.应用Lyapunov函数给出了离散切换系统的滑动模态可达条件,并设计了离散切换规则.仿真结果表明了所提出设计方法的有效性. 展开更多
关键词 切换系统 回归式滑模函数 干扰估计 切换律 鲁棒镇定
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适用于多模式脉宽调制的通用切换策略研究 被引量：10
10
作者 周明磊 刘伟志 +2 位作者 邱腾飞 王琛琛 游小杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期2125-2133,共9页
在大功率牵引传动系统中,广泛采用多模式调制策略,例如,中间60°调制、SHEPWM、CHMPWM等,以在有限的开关频率下实现牵引电机的全速度范围运行。在采用不同的多模式脉宽调制(pulse width modulation,PWM)策略时,通常需要研究相应的... 在大功率牵引传动系统中,广泛采用多模式调制策略,例如,中间60°调制、SHEPWM、CHMPWM等,以在有限的开关频率下实现牵引电机的全速度范围运行。在采用不同的多模式脉宽调制(pulse width modulation,PWM)策略时,通常需要研究相应的切换策略以保证不同调制方式之间的平滑切换。对多模式调制下的谐波磁链轨迹、谐波磁链幅值以及磁链幅值偏差的计算方式和变化规律进行研究。通过对谐波磁链和定子磁链轨迹的分析计算,可以更加直观地对不同PWM策略的性能进行对比。在此基础上,提出一种通用的基于谐波磁链和磁链幅值偏差的不同PWM策略之间的切换方法。该方法不需要复杂的理论计算,不受限于具体的调制方式,只需根据调制比画出切换前后两种调制方式的谐波磁链幅值偏差和实际磁链幅值偏差即可准确判断出最优切换点,具有很好的通用性。仿真和实验结果证明了该切换策略的有效性。 展开更多
关键词 脉宽调制 谐波磁链 定子磁链 切换策略
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电力机车牵引传动系统的多模式调制策略及切换方法研究 被引量：9
11
作者 苑国锋 陈栋 郑春雨 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期126-135,共10页
针对交流电力机车牵引传动系统开关频率低的特点,研究了牵引系统的多模式脉宽调制策略以及不同调制策略之间的切换方法,实现了电机控制算法和多模式调制策略的统一框架设计。根据不同调制模式的特点,提出了一种由异步调制切换至同步SVPW... 针对交流电力机车牵引传动系统开关频率低的特点,研究了牵引系统的多模式脉宽调制策略以及不同调制策略之间的切换方法,实现了电机控制算法和多模式调制策略的统一框架设计。根据不同调制模式的特点,提出了一种由异步调制切换至同步SVPWM再到同步SHEPWM调制直至方波调制的多模式PWM调制策略;针对不同调制模式在切换过程中出现的问题,使用了一种三相同步的切换方法;为避免电机控制算法和多模式脉宽调制策略之间存在的相角匹配问题,提出了可以简化算法实现复杂程度的统一框架设计方法,并论述了在低采样率下电流调节器和磁链观测器的设计过程;最后,在小功率牵引实验平台实现了无速度传感器电力机车牵引工况下全速域的稳定运行,实验结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 牵引系统 多模式脉宽调制 切换方法 特定谐波消除PWM 磁链观测器 统一框架设计
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永磁同步电机无传感器控制算法切换策略研究 被引量：9
12
作者 曹虎 魏雄 汪志 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2020年第6期62-65,共4页
永磁同步电机(PMSM)无传感器控制由于其可靠性及成本上的优点越来越成为行业聚焦的问题,针对PMSM在各速域的不同特性,其零速、低速、中高速范围的控制方法也各不相同。实现各速域控制方法的稳定切换是无传感器算法全速域稳定控制的前提... 永磁同步电机(PMSM)无传感器控制由于其可靠性及成本上的优点越来越成为行业聚焦的问题,针对PMSM在各速域的不同特性,其零速、低速、中高速范围的控制方法也各不相同。实现各速域控制方法的稳定切换是无传感器算法全速域稳定控制的前提。为保证不同策略之间的平滑切换,提出了一种双滞环的切换策略,避免传统单滞环切换策略在控制中出现的反复切换问题,保证了无传感器算法的稳定性。最后基于永磁直驱电机大功率对拖平台进行实验验证,证明了该切换策略的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 切换策略
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应用于超宽输入范围的变拓扑LLC电路 被引量：9
13
作者 廖政伟 张雪 +2 位作者 尤伟 姚玮 吕征宇 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2073-2079,共7页
为了拓展新能源并网的输入电压范围,提出一种全桥LLC(FBLLC)和半桥LLC(HBLLC)相结合的变拓扑电路.当输入电压低,采用FBLLC模态;当输入电压高,采用HBLLC模态.通过由数字信号处理器(DSP)进行全数字控制,电路随着输入电压的变化在HBLLC和FB... 为了拓展新能源并网的输入电压范围,提出一种全桥LLC(FBLLC)和半桥LLC(HBLLC)相结合的变拓扑电路.当输入电压低,采用FBLLC模态;当输入电压高,采用HBLLC模态.通过由数字信号处理器(DSP)进行全数字控制,电路随着输入电压的变化在HBLLC和FBLLC之间切换.这种变拓扑电路完全不增加额外器件,单纯依靠软件控制,控制简单,在拓扑切换上采用一种新的控制策略来尽可能优化效率.与传统LLC对比,分析和实验表明,在相同条件下,变拓扑LLC使输入电压范围能够拓展1倍.通过一个最大和最小输入电压比为4的对比试验,分别采用变拓扑LLC和传统LLC,结果表明:采用变拓扑电路,其整体效率能提升约3%.该拓扑适合应用于超宽输入电压范围的场合,如风力、光伏发电等. 展开更多
关键词 HBLLC FBLLC 变拓扑 宽输入电压 切换策略
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基于混杂系统的智能PID控制设计 被引量：4
14
作者 董学平 徐本连 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2004年第8期960-963,共4页
文章介绍了智能PID算法的思想,通过引入混杂控制系统,提出了应用混杂控制系统设计智能PID算法的思想。对最小切换策略进行了定义,并在理论上证明了该切换策略能保持系统在李雅普诺夫意义下的稳定性。设计了一个由时间最优控制和两个PID... 文章介绍了智能PID算法的思想,通过引入混杂控制系统,提出了应用混杂控制系统设计智能PID算法的思想。对最小切换策略进行了定义,并在理论上证明了该切换策略能保持系统在李雅普诺夫意义下的稳定性。设计了一个由时间最优控制和两个PID控制组成的混杂系统,通过仿真表明设计的有效性,并对该设计提出了进一步改进目标。 展开更多
关键词 智能PID 混杂系统 切换策略 李雅普诺夫函数 仿真
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考虑驱动电压与开关时序协同调控的Si/SiC混合器件开关策略
15
作者 肖标 涂春鸣 +3 位作者 郭祺 肖凡 龙柳 刘平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期4904-4914,I0025,共12页
硅基(Si)绝缘栅双极晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)和碳化硅基(SiC)金属氧化物半导体场效应晶体管(metal oxide semiconductor field effect transistor,MOSFET)并联组成的Si/SiC混合器件,已被证实具有SiC MOSFET的高... 硅基(Si)绝缘栅双极晶体管(insulated gate bipolar transistor,IGBT)和碳化硅基(SiC)金属氧化物半导体场效应晶体管(metal oxide semiconductor field effect transistor,MOSFET)并联组成的Si/SiC混合器件,已被证实具有SiC MOSFET的高开关频率、低开关损耗特性和Si IGBT的大载流能力、低成本的优势。然而,目前Si/SiC混合器件性能提升的研究并未兼顾效率和可靠性,且存在调控手段单一的劣势。基于此,该文详细分析不同负载电流下驱动电压、开关时序等调控参数对Si/SiC混合器件损耗和电应力的影响,提出一种考虑驱动电压与开关时序协同调控的Si/SiC混合器件开关策略。所提开关策略通过不同电流区间采用驱动电压与开关时序相配合的方式,在保障Si/SiC混合器件可靠性的前提下,提高其运行效率。该文搭建双脉冲测试实验平台与稳态参数测量实验平台对所提开关策略进行验证。实验结果表明,相较于传统开关策略,Si/SiC混合器件采用本文所提开关策略在开通损耗、关断损耗以及导通损耗方面分别减少13%、21%和32%。 展开更多
关键词 碳化硅基(SiC) Si/SiC混合器件 驱动电压 开关时序 开关策略
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基于自学习控制的三相不平衡换相开关装置 被引量：6
16
作者 陆俊俊 张星 +3 位作者 丁旭峰 王彧 蔡潘斌 昃萌 《电气自动化》 2019年第1期88-89,93,共3页
配电网台区变的三相负荷不平衡已经对配网供电安全、电能质量和经济性运行产生了很大的影响。从节能减排角度及实用性角度,提出了一种基于自学习控制系统的三相不平衡换相开关装置,从根源上的负荷分配上,进行治理和预防。设备装置的控... 配电网台区变的三相负荷不平衡已经对配网供电安全、电能质量和经济性运行产生了很大的影响。从节能减排角度及实用性角度,提出了一种基于自学习控制系统的三相不平衡换相开关装置,从根源上的负荷分配上,进行治理和预防。设备装置的控制器基于自学习控制系统,并且通过数据的逐渐积累,其控制策略会逐渐进行学习演化,从开关的动作次数和调节性能等方面,求出最优的投切策略,从而实现负荷不平衡的调整。最后,通过一套实际的投运现场的设备的采集数据进行对比,验证了方案的可行性。 展开更多
关键词 三相不平衡开关 电能质量 控制策略 自学习控制 投切策略
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切换式多无人机协同目标追踪策略
17
作者 吴杰宏 杨京辉 毕静 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第7期74-81,99,共9页
针对现有的追踪策略在保持网络拓扑连通性和捕获目标成功率方面的不足,提出一种切换式目标追踪策略(STS)。考虑实际中只有部分无人机节点可以探测到目标的情况,通过卡尔曼一致性滤波获得对目标的最优估计;根据无人机与目标之间的距离变... 针对现有的追踪策略在保持网络拓扑连通性和捕获目标成功率方面的不足,提出一种切换式目标追踪策略(STS)。考虑实际中只有部分无人机节点可以探测到目标的情况,通过卡尔曼一致性滤波获得对目标的最优估计;根据无人机与目标之间的距离变化,设置不同的运动方程;通过Lyapunov方法进行理论分析。仿真实验表明,该策略在目标运动轨迹单一的情况下,成功率达到98%,在考虑目标存在逃逸行为的情况下,成功率为95%,且追踪过程中始终保持网络的连通性和避免无人机之间发生碰撞。 展开更多
关键词 协同目标追踪 动态网络 卡尔曼一致性滤波 切换式策略 LYAPUNOV方法
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智能车横向跟踪控制模式切换策略及评价方法
18
作者 梁军 李哲宇 +1 位作者 张星 华国栋 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期257-264,共8页
针对智能车横向跟踪控制算法传统切换策略中模型匹配策略总是处于激活状态,占用计算资源和运动平顺性变差的问题,设计了一种基于最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)的控制模式切换策略,在不同工况下根据... 针对智能车横向跟踪控制算法传统切换策略中模型匹配策略总是处于激活状态,占用计算资源和运动平顺性变差的问题,设计了一种基于最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)的控制模式切换策略,在不同工况下根据误差判断策略切换控制模式.从安全性、舒适性和跟踪精度3个方面构建控制效果评估函数,并根据多目标优化数学模型实时执行系统最优控制量.仿真试验结果表明:该切换策略能够保证智能车在不同工况下具有优秀的横向跟踪性能,路径跟踪偏差范围为±0.1 m,横摆角速度波动范围为±2(°)/s,jerk值的范围为±10 m/s^(3),与传统的单一控制算法相比,具有更好的跟踪精度、稳定性和舒适性. 展开更多
关键词 智能车 横向跟踪 控制模式 切换策略 跟踪精度 舒适性
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基于改进凸优化方法的火箭着陆段制导研究
19
作者 陈凝期 陈迪剑 +1 位作者 单艳锋 钟昊 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期33-41,共9页
火箭垂直着陆理想状态是下降过程中保持推力值接近重力大小,着陆瞬间等于重力。目前使用广泛的凸优化制导方法产生的推力调节曲线为Bang-Bang形式,发动机根据当前状态和目标状态调节推力在最大值与最小值之间跳变。采用凸优化方法制导... 火箭垂直着陆理想状态是下降过程中保持推力值接近重力大小,着陆瞬间等于重力。目前使用广泛的凸优化制导方法产生的推力调节曲线为Bang-Bang形式,发动机根据当前状态和目标状态调节推力在最大值与最小值之间跳变。采用凸优化方法制导使得火箭下降过程中加速度过大,其稳定性无法保证。提出了一种基于改进凸优化方法的火箭着陆制导律。以燃料最优为目标,使用基于凸优化的制导方法规划产生初始轨迹。在初始规划控制曲线上选取合适离散点,计算基于凸优化制导律控制量相邻两离散点之间的斜率值,将计算所得斜率突增点作为算法切换点,在火箭调节推力值到达突增点时切换为基于四次多项式的制导律直至着陆。仿真结果表明,相比于现有的单一制导方法,所提出方法解决了传统凸优化方法应用过程中减速过快的问题,同时最大程度上减少了燃料的消耗。 展开更多
关键词 可重复使用运载火箭 推力调节 凸优化 多项式制导 切换策略
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离网式三端口风光互补抽水切换策略研究
20
作者 张祥祥 罗振鹏 +4 位作者 张思清 杨宝峰 王慧慧 韩相越 李燃 《分布式能源》 2024年第1期35-42,共8页
为解决风光随机波动性和间歇性给发电系统带来的干扰,基于三端口变换器设计离网式风光互补抽水系统,以风力发电系统和光伏发电系统作为系统输入电源端,异步电机抽水为系统负载端。首先,分别对风力发电系统、光伏发电系统及抽水系统建立... 为解决风光随机波动性和间歇性给发电系统带来的干扰,基于三端口变换器设计离网式风光互补抽水系统,以风力发电系统和光伏发电系统作为系统输入电源端,异步电机抽水为系统负载端。首先,分别对风力发电系统、光伏发电系统及抽水系统建立数学模型,针对风光交替切换及同时切换的控制策略进行研究。其中,光伏侧采用优化变步长电导增量法,永磁同步电机与异步电机采用按转子磁链定向的矢量控制,通过异步电机电压外环控制直流母线电压,永磁同步电机转速外环控制系统功率,三端口变换器拓扑根据风光切换的变化情况也相应跟随改变,弥补了风光发电系统的不足,保证系统运行的稳定性,实现风光发电抽水和电能转化一体化的目标。最后,通过Matlab/Simulink软件搭建离网式三端口风光互补抽水系统的仿真模型,结果验证了模型设计的合理性及系统运行工作时切换策略的正确性和可行性。 展开更多
关键词 离网式 三端口变换器 风光互补 抽水 切换策略
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