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输入延迟系统的切换伪预测镇定控制器
1
作者
梁家豪
唐予军
王霞
《河北大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022年第3期314-320,共7页
为一类具有输入延迟的系统设计切换伪预测器,在避免含有输入积分项的同时,实现了精确的状态预测,为应用非延迟系统的控制器设计方法提供了基础和依据,从而可简化闭环系统稳定性和动态性能分析.以控制量实际影响系统状态的时刻为界,将原...
为一类具有输入延迟的系统设计切换伪预测器,在避免含有输入积分项的同时,实现了精确的状态预测,为应用非延迟系统的控制器设计方法提供了基础和依据,从而可简化闭环系统稳定性和动态性能分析.以控制量实际影响系统状态的时刻为界,将原系统划分为开环和闭环2个子系统,据此构造具有切换结构的伪预测器预测系统状态.利用预测状态为输入延迟线性系统设计镇定控制器,并证明了闭环系统的渐近稳定性.
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关键词
切换伪预测反馈控制器
输入延迟系统
系统镇定
LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
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职称材料
题名
输入延迟系统的切换伪预测镇定控制器
1
作者
梁家豪
唐予军
王霞
机构
河北大学电子信息工程学院
出处
《河北大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022年第3期314-320,共7页
基金
河北省自然科学基金面上项目(F2019201095)
国家自然科学基金面上项目(11771115)
+1 种基金
国家自然科学基金青年项目(61903119)
河北省省级科技计划项目(A2020201021)。
文摘
为一类具有输入延迟的系统设计切换伪预测器,在避免含有输入积分项的同时,实现了精确的状态预测,为应用非延迟系统的控制器设计方法提供了基础和依据,从而可简化闭环系统稳定性和动态性能分析.以控制量实际影响系统状态的时刻为界,将原系统划分为开环和闭环2个子系统,据此构造具有切换结构的伪预测器预测系统状态.利用预测状态为输入延迟线性系统设计镇定控制器,并证明了闭环系统的渐近稳定性.
关键词
切换伪预测反馈控制器
输入延迟系统
系统镇定
LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
Keywords
switching
pseudo
-
predictive
feedback
controller
input
delay
system
system
stabilization
Lyapunov-Krasovskii
functional
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
输入延迟系统的切换伪预测镇定控制器
梁家豪
唐予军
王霞
《河北大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2022
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