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切换系统进展 被引量：57
1
作者 程代展 郭宇骞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期954-960,共7页
在过去30年中,控制界对切换系统的建模、分析、综合与控制的研究兴趣不断升高.本文的目的是对切换系统研究的近期发展作一个综述.主要论题包括:1)共同Lyapunov函数;2)切换系统镇定;3)切换系统能控性.最后对切换系统发展方向作一展望.另... 在过去30年中,控制界对切换系统的建模、分析、综合与控制的研究兴趣不断升高.本文的目的是对切换系统研究的近期发展作一个综述.主要论题包括:1)共同Lyapunov函数;2)切换系统镇定;3)切换系统能控性.最后对切换系统发展方向作一展望.另外,附录中给出一些相关的辅助知识. 展开更多
关键词 切换系统 共同二次Lyapunov函数 镇定 能控性 复杂性
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切换线性系统稳定性研究进展 被引量：39
2
作者 张霞 高岩 夏尊铨 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期1441-1450,共10页
切换线性系统的稳定性分析和稳定化设计是近年来研究的热点.为此,对近期关于这一问题研究所得到的主要成果进行综述.首先给出任意切换以及带约束切换两种情况下系统稳定性分析的主要结论;然后给出切换线性系统稳定化中的主要方法;最后... 切换线性系统的稳定性分析和稳定化设计是近年来研究的热点.为此,对近期关于这一问题研究所得到的主要成果进行综述.首先给出任意切换以及带约束切换两种情况下系统稳定性分析的主要结论;然后给出切换线性系统稳定化中的主要方法;最后简要概述目前切换系统的实用稳定性和有限时间稳定性问题,并就这一领域今后的发展方向进行了展望. 展开更多
关键词 混杂系统 切换系统 稳定性 非光滑Lyapunov函数 慢切换 多LYAPUNOV函数
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基于灰色预测模型的温室温湿度系统建模与控制 被引量：37
3
作者 秦琳琳 马国旗 +1 位作者 储著东 吴刚 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期233-241,共9页
温室温湿度系统是一个典型的混杂系统(hybrid system,HS),系统的输入包括环境调控设备的开关状态以及可测不可控的外界环境因子扰动输入,包括太阳辐射、室外温度、室外湿度、风速、风向等。针对温室温湿度系统的这种混杂特性,该文提出... 温室温湿度系统是一个典型的混杂系统(hybrid system,HS),系统的输入包括环境调控设备的开关状态以及可测不可控的外界环境因子扰动输入,包括太阳辐射、室外温度、室外湿度、风速、风向等。针对温室温湿度系统的这种混杂特性,该文提出一种基于切换系统的温室温湿度系统建模与预测控制方法。首先,分别在天窗开启与关闭状态下采用遗忘因子递推最小二乘法(forgetting factor recursive least squares,FFRLS)辨识模型参数,得到系统的2个子系统模型。采用灰色预测GM(1,1)模型预测温室温室度系统中可测不可控的扰动输入。然后,将系统预测控制问题描述为混合整数二次规划问题(mixed integer quadratic problem,MIQP),并通过分支定界法求解。分析了系统在有限时间内的稳定性(finite time stable,FTS)。最后进行了仿真研究,仿真结果表明该文中提出的建模和控制方法是有效的。 展开更多
关键词 温室 温度 模型 切换系统 灰色预测 混合整数二次规划 有限时间稳定
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一类切换线性广义系统的稳定性 被引量：24
4
作者 尹玉娟 刘玉忠 赵军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期24-27,共4页
提出了一种新的切换系统即广义切换系统.应用共同Lyapunov函数方法研究切换线性广义系统的稳定性,给出了切换广义系统在任意切换律下都稳定的充分条件,以及构造一类共同Lyapunov函数的方法.最后的数值例子说明了方法的可行性.
关键词 切换系统 切换线性广义系统 共同LYAPUNOV函数
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切换系统的稳定性及镇定控制器设计 被引量：14
5
作者 翟长连 何苇 吴智铭 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2000年第1期21-26,共6页
由稳定子系统构成的切换系统经无限次切换可能产生不稳定 ,本文利用李亚谱诺夫函数法 ,给出了确保由微分方程和差分方程描述的切换系统渐近稳定的充分条件 ,在此基础上给出了不受切换条件限制的 ,但能使切换系统渐近稳定的镇定控制器设... 由稳定子系统构成的切换系统经无限次切换可能产生不稳定 ,本文利用李亚谱诺夫函数法 ,给出了确保由微分方程和差分方程描述的切换系统渐近稳定的充分条件 ,在此基础上给出了不受切换条件限制的 ,但能使切换系统渐近稳定的镇定控制器设计方法 ,该方法简单且易实现 ,并以一个例子作了说明 . 展开更多
关键词 切换系统 稳定性 控制器 镇定控制器
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一类切换系统的鲁棒控制 被引量：17
6
作者 张霄力 刘玉忠 赵军 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期498-500,共3页
考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的非线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题·不确定性不满足匹配条件 ,分别设计出了经过状态反馈和输出反馈鲁棒控制器·在不确定项满足一定的限定条件下 ,使不确定闭环系统仍然具有共同Lya... 考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的非线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题·不确定性不满足匹配条件 ,分别设计出了经过状态反馈和输出反馈鲁棒控制器·在不确定项满足一定的限定条件下 ,使不确定闭环系统仍然具有共同Lyapunov函数 ,从而在任意的切换策略下 ,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的·最后的仿真说明了文中结论的正确有效性· 展开更多
关键词 混杂系统 切换系统 共同LYAPUNOV函数 状态反馈 输出反馈 鲁棒控制 控制系统
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一类离散切换系统的渐近稳定性 被引量：11
7
作者 张霄力 刘玉忠 赵军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期774-776,共3页
利用多Lyapunov函数 ,研究了一类由m个离散子系统构成的切换系统的渐近稳定性 ,给出了该系统全局渐近稳定的两个充分条件 .仿真结果表明文中的结论是有效的 .
关键词 离散切换系统 渐近稳定性 混合动态系统 LYAPUNOV函数
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具有脉冲作用的切换线性广义系统的稳定性 被引量：14
8
作者 尹玉娟 赵军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期446-448,共3页
本文引入一类新的系统模型—具有脉冲作用的切换线性广义系统．应用驻留时间(Dwell time)方法和平均驻留时间(Average dwell time)方法研究其稳定性问题,并给出系统指数稳定性的充分条件．证明了当平均驻留时间足够大且重设律是允许的,... 本文引入一类新的系统模型—具有脉冲作用的切换线性广义系统．应用驻留时间(Dwell time)方法和平均驻留时间(Average dwell time)方法研究其稳定性问题,并给出系统指数稳定性的充分条件．证明了当平均驻留时间足够大且重设律是允许的,那么系统是指数稳定的．利用广义系统的受限等价性质,具体给出允许的重设律的设计方法．数值例子说明本文方法的有效性． 展开更多
关键词 切换系统 切换广义系统 指数稳定
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任意切换下不确定线性切换系统的鲁棒镇定 被引量：6
9
作者 张霄力 赵军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期859-861,共3页
关键词 鲁棒镇定 共同LYAPUNOV函数 状态反馈 输出反馈 不确定线性切换系统
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线性系统的混杂状态反馈H_∞鲁棒控制 被引量：9
10
作者 聂宏 赵军 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期128-131,共4页
利用混杂状态反馈控制策略研究了一类线性系统的H∞ 镇定问题·假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器 ,并且每个控制器的增益阵是已知的·在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞ 扰动衰减度的条件下 ,利用凸... 利用混杂状态反馈控制策略研究了一类线性系统的H∞ 镇定问题·假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器 ,并且每个控制器的增益阵是已知的·在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞ 扰动衰减度的条件下 ,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案 ,通过在这有限个控制器间进行切换得到了该系统H∞ 意义下的镇定的充分条件 ,并且这一条件可以转化为线性矩阵不等式 (LMI) ·最后的仿真实例表明了结论的有效性· 展开更多
关键词 混杂状态反馈H∞鲁棒控制 线性系统 切换系统 RICCATI不等式 H∞鲁棒扰动衰减度 L-yapunov函数
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一类不确定线性切换系统的鲁棒控制器设计 被引量：10
11
作者 张霄力 范玉顺 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期126-129,共4页
利用Lyapunov函数方法,考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的不确定线性切换系统的鲁棒控制器设计问题。系统不仅受不满足匹配条件的干扰的作用,而且在输入通道上也具有不确定性,分别设计出了经状态反馈和输出反馈的鲁棒控制器,并... 利用Lyapunov函数方法,考虑了一类标称系统存在共同Lyapunov函数的不确定线性切换系统的鲁棒控制器设计问题。系统不仅受不满足匹配条件的干扰的作用,而且在输入通道上也具有不确定性,分别设计出了经状态反馈和输出反馈的鲁棒控制器,并设计出了切换律,证明了闭环系统在给定的切换策略下在其平衡点处的渐近稳定性。仿真结果表明所设计的控制器在给定的切换策略下,使得系统的状态是渐近稳定的。 展开更多
关键词 不确定 线性切换系统 鲁棒控制器 自动控制 状态反馈 输出反馈 共同LYAPUNOV函数
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一类线性不确定切换时滞系统的可靠保成本控制 被引量：14
12
作者 汪锐 刘建昌 赵军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1001-1004,共4页
研究了一类含有故障执行器的线性不确定切换时滞系统的可靠保成本鲁棒控制问题．当执行器发生“严重失效”——未失效执行器不能镇定原系统时,基于多Lyapunov函数的方法,以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了状态反馈可靠保成本控制器存... 研究了一类含有故障执行器的线性不确定切换时滞系统的可靠保成本鲁棒控制问题．当执行器发生“严重失效”——未失效执行器不能镇定原系统时,基于多Lyapunov函数的方法,以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了状态反馈可靠保成本控制器存在的充分条件,同时对于闭环系统的成本函数进行了优化．最后用仿真结果验证了所设计方法的有效性． 展开更多
关键词 切换系统 时滞系统 可靠保成本 多LYAPUNOV函数
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数据包丢失网络控制系统的保成本控制 被引量：4
13
作者 王艳 陈庆伟 +1 位作者 樊卫华 胡维礼 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期249-254,共6页
针对同时具有不确定短时延及数据包丢失的网络控制系统,引入丢包补偿器补偿丢包对系统的影响,当发生数据包丢失时,控制器采用丢包补偿器产生的预估状态代替系统的真实状态计算控制量。同时考虑不确定短时延的影响,将网络控制系统建模为... 针对同时具有不确定短时延及数据包丢失的网络控制系统,引入丢包补偿器补偿丢包对系统的影响,当发生数据包丢失时,控制器采用丢包补偿器产生的预估状态代替系统的真实状态计算控制量。同时考虑不确定短时延的影响,将网络控制系统建模为一类具有参数不确定的离散切换系统．利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,简称LMI)方法给出了系统的保成本控制器和丢包补偿器的协同设计方法,仿真结果表明所提出的方法是有效的。 展开更多
关键词 网络控制系统 切换系统 时延 数据包丢失
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时滞切换系统指数稳定性分析：多Lyapunov函数方法 被引量：11
14
作者 丛屾 费树岷 李涛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期985-988,共4页
将多Lyapunov函数方法推广至时滞情形,分析切换与时滞对于稳定性的影响.以Halanay不等式为引理,给出了与时滞相关的切换序列约束条件,以保证系统的指数稳定性.若时滞项消失,本文关于切换对于稳定性影响的分析与无时滞情形的相关结论是... 将多Lyapunov函数方法推广至时滞情形,分析切换与时滞对于稳定性的影响.以Halanay不等式为引理,给出了与时滞相关的切换序列约束条件,以保证系统的指数稳定性.若时滞项消失,本文关于切换对于稳定性影响的分析与无时滞情形的相关结论是一致的.仿真结果说明了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 切换系统 时滞 指数稳定 Halanay 不等式
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一类基于库存切换的供应链不确定模型及其鲁棒H_∞控制 被引量：13
15
作者 葛汝刚 黄小原 《系统工程》 CSCD 北大核心 2009年第3期119-122,共4页
建立一类新的具有参数和外部需求不确定的供应链库存切换系统模型,它包括三个生产库存子系统和一个库存信号切换向量。为了抑制供应链系统库存切换过程中产生的运作波动以及参数和外部需求不确定产生的牛鞭效应,应用鲁棒H∞控制方法给... 建立一类新的具有参数和外部需求不确定的供应链库存切换系统模型,它包括三个生产库存子系统和一个库存信号切换向量。为了抑制供应链系统库存切换过程中产生的运作波动以及参数和外部需求不确定产生的牛鞭效应,应用鲁棒H∞控制方法给出了供应链切换系统的控制律。进行了控制律计算和系统仿真,结果验证了所设计的系统控制律的有效性。 展开更多
关键词 供应链 切换系统 库存 鲁棒H∞控制
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离散时滞切换系统的无记忆状态反馈镇定 被引量：6
16
作者 卢建宁 张彦虎 赵光宙 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期941-944,952,共5页
针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统,研究了稳定性与无记忆状态反馈镇定问题.采用多李雅普诺夫函数法,首先以线性矩阵不等式形式给出了在任意切换信号作用下离散时滞切换系统渐进稳定的一个充分性条件;然后给出了系统无记忆状态反... 针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统,研究了稳定性与无记忆状态反馈镇定问题.采用多李雅普诺夫函数法,首先以线性矩阵不等式形式给出了在任意切换信号作用下离散时滞切换系统渐进稳定的一个充分性条件;然后给出了系统无记忆状态反馈镇定的控制器设计方案,并将结果推广到不确定离散时滞切换系统;最后用仿真算例验证了所提出设计方案的可行性. 展开更多
关键词 切换系统 时滞 多李雅普诺夫函数 镇定
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一类线性连续切换系统的迭代学习控制 被引量：13
17
作者 卜旭辉 侯忠生 余发山 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1051-1056,共6页
针对有限时间区间内执行重复控制任务的线性连续切换系统,考虑基于迭代学习的跟踪控制问题.假设线性切换系统的切换率在时间域内是任意的,提出该类系统的D型迭代学习控制算法.理论分析表明,当学习增益矩阵满足一定的条件时,D型迭代学习... 针对有限时间区间内执行重复控制任务的线性连续切换系统,考虑基于迭代学习的跟踪控制问题.假设线性切换系统的切换率在时间域内是任意的,提出该类系统的D型迭代学习控制算法.理论分析表明,当学习增益矩阵满足一定的条件时,D型迭代学习控制算法可以保证切换系统的实际输出在整个运行区间上一致收敛于期望输出,实现完全跟踪控制.数值仿真进一步验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 迭代学习控制 切换系统 任意切换率 收敛性
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切换线性奇异系统能达的必要条件 被引量：9
18
作者 孟斌 张纪峰 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期224-228,共5页
在各子系统正则的条件下研究了切换线性奇异系统的能达性问题。对给定的切换序列定义了容许控制集合,以保证在该容许控制集合中的任意控制律的作用下,相应切换系统的状态都是连续的。基于切换线性奇异系统状态方程解的结构特点,定义了... 在各子系统正则的条件下研究了切换线性奇异系统的能达性问题。对给定的切换序列定义了容许控制集合,以保证在该容许控制集合中的任意控制律的作用下,相应切换系统的状态都是连续的。基于切换线性奇异系统状态方程解的结构特点,定义了一系列子空间。利用所定义的子空间是循环不变子空间的特点,得到了切换线性奇异系统能达的必要条件。所给的必要条件涵盖了常规切换系统和非切换奇异系统的能达性必要条件。 展开更多
关键词 切换系统 奇异系统 线性系统 能达性 容许性
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凸锥型不确定线性切换系统的二次镇定 被引量：2
19
作者 孙文安 赵军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期790-793,共4页
研究具有凸锥型不确定性的线性切换系统的二次鲁棒稳定化问题.这种不确定性是由若干已知常数矩阵所张成的凸锥构成的.利用凸组合技术,分别给出了连续和离散线性切换系统的鲁棒二次可稳定条件及切换律的设计方法.按照这些条件,只要判断... 研究具有凸锥型不确定性的线性切换系统的二次鲁棒稳定化问题.这种不确定性是由若干已知常数矩阵所张成的凸锥构成的.利用凸组合技术,分别给出了连续和离散线性切换系统的鲁棒二次可稳定条件及切换律的设计方法.按照这些条件,只要判断张成凸锥的顶点矩阵的某个凸组合是否可稳即可.最后给出仿真例子. 展开更多
关键词 切换系统 二次镇定 凸锥型不确定性
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网络环境下连续切换系统观测器和控制器设计 被引量：12
20
作者 齐迹 李艳辉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期2649-2655,共7页
研究具有随机时变时滞和系统不确定性的网络化切换控制系统基于观测器的鲁棒H∞控制器设计问题.首先,采用满足Bernoulli分布的随机序列来描述数据传输过程中的时变时滞现象;然后,在具有平均驻留时间(ADT)的切换信号下,设计基于观测器的... 研究具有随机时变时滞和系统不确定性的网络化切换控制系统基于观测器的鲁棒H∞控制器设计问题.首先,采用满足Bernoulli分布的随机序列来描述数据传输过程中的时变时滞现象;然后,在具有平均驻留时间(ADT)的切换信号下,设计基于观测器的控制器,目的是估计系统的状态以及衡量系统对扰动的鲁棒性;最后,基于李雅普诺夫(LKF)方法给出系统均方指数稳定且具有满意的H∞性能指标的充分条件,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出观测器和控制器的求解方法.仿真结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 观测器和控制器 切换系统 参数依赖LYAPUNOV函数 随机时滞 线性矩阵不等式
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