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对格林摆臂方式的力学分析 被引量:6
1
作者 冀鹏 李立 陈玉娟 《河北体育学院学报》 2004年第1期67-68,共2页
对格林摆臂方式进行力学分析,探讨其对百米成绩的积极作用,进而说明上肢训练对短跑的重要性。
关键词 格林摆臂方式 力学分析 短跑 上肢训练 大幅度展掌摆臂 运动成绩
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汽车发动机张紧器摆臂断裂失效分析
2
作者 袁成逸 丁华 +2 位作者 冯波 阳大云 徐文雷 《小型内燃机与车辆技术》 CAS 2024年第3期37-39,共3页
汽车发动机张紧器摆臂进行台架耐久试验时发生断裂失效。通过宏观观察、断口形貌、化学成分、金相组织及硬度等测试方法分析了张紧器摆臂的断裂失效原因。结果表明:张紧器摆臂断裂起始源区存在疏松缺陷,减小了有效承载面积,在外界交变... 汽车发动机张紧器摆臂进行台架耐久试验时发生断裂失效。通过宏观观察、断口形貌、化学成分、金相组织及硬度等测试方法分析了张紧器摆臂的断裂失效原因。结果表明:张紧器摆臂断裂起始源区存在疏松缺陷,减小了有效承载面积,在外界交变载荷的作用下,疏松缺陷区域产生应力集中,最终导致张紧器摆臂发生断裂失效。 展开更多
关键词 铝合金 张紧器摆臂 疏松 断裂失效
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几种常见的表面粗糙度仪
3
作者 吴建昌 师五喜 《仪器仪表用户》 2009年第3期122-123,共2页
表面粗糙度对加工件的性能有着很大的影响。由于机械、电子、及光学工业的飞速发展,对精密机械加工表面的质量及结构小型化的要求日益提高,使得表面粗糙度测量显现出来越来越重要的地位。本文介绍了几种常见的表面粗糙度测量仪的工作原... 表面粗糙度对加工件的性能有着很大的影响。由于机械、电子、及光学工业的飞速发展,对精密机械加工表面的质量及结构小型化的要求日益提高,使得表面粗糙度测量显现出来越来越重要的地位。本文介绍了几种常见的表面粗糙度测量仪的工作原理和性能,并对其发展趋势作出展望。 展开更多
关键词 粗糙度仪 触针式 摆臂式 发展趋势
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使用VBA程序优化设计熨平辊轨迹(续)
4
作者 张虎 《有色金属加工》 CAS 2011年第3期42-43,35,38,18,共5页
主窗体调用程序Private Sub CommandButton1_Click()Dim hzPoint(0 To 2)As Double'声明摆臂回转点Dim a,ax,ay,zj1,zj2,zj3,dj,dj1,dj2,qxc,qrj,ooo,qyj'声明设备位置及尺寸'ax ay设备距离;a卷筒板形辊中心距;qxc切线长;qrj切入... 主窗体调用程序Private Sub CommandButton1_Click()Dim hzPoint(0 To 2)As Double'声明摆臂回转点Dim a,ax,ay,zj1,zj2,zj3,dj,dj1,dj2,qxc,qrj,ooo,qyj'声明设备位置及尺寸'ax ay设备距离;a卷筒板形辊中心距;qxc切线长;qrj切入角;ooo qrj的余弦值; 展开更多
关键词 VBA程序 优化设计 熨平辊 PRIVATE 主窗体 Sub DIM 中心距
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核电阀门限位开关国产化研究
5
作者 钟盛辉 蹇开任 +2 位作者 张世淑 蒋晓红 杨建松 《电气防爆》 2022年第5期1-5,9,共6页
介绍了核电阀门限位开关国产化的必要性和国产化技术需求,对密封件/微动开关耐辐照、高温等关键技术研究和样机结构设计进行了重点说明。国产化摆臂式、转轴式、感应式限位开关样机完成了热老化、动作寿命、辐照老化、地震、LOCA等项目... 介绍了核电阀门限位开关国产化的必要性和国产化技术需求,对密封件/微动开关耐辐照、高温等关键技术研究和样机结构设计进行了重点说明。国产化摆臂式、转轴式、感应式限位开关样机完成了热老化、动作寿命、辐照老化、地震、LOCA等项目鉴定试验,并通过机械工业联合会组织的专家鉴定验收,覆盖核电站K1/SA、K2、K3ad、K3环境的应用,满足国产化替代需求。 展开更多
关键词 核电阀门限位开关 微动开关 耐辐照 抗地震 鉴定试验
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摆臂式转移机构力学特性分析
6
作者 陈哲吾 卿启湘 +1 位作者 文桂林 侯鹏飞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第21期2562-2567,共6页
基于巡视器转移过程约束条件的分析,设计了一款摆臂式转移机构,运用运动学和动力学的原理对该机构所预计到的恶劣工况的力学特性进行了理论计算和数值仿真分析,获取了各个部件铰接点的宏观力。以此为各个构件设计的初始输入条件,对转移... 基于巡视器转移过程约束条件的分析,设计了一款摆臂式转移机构,运用运动学和动力学的原理对该机构所预计到的恶劣工况的力学特性进行了理论计算和数值仿真分析,获取了各个部件铰接点的宏观力。以此为各个构件设计的初始输入条件,对转移机构进行了设计,完成了原理样机的研制。理论计算、数值试验和样机试验结果表明,理论和仿真计算模型正确有效,结构设计合理,转移机构方案切实可行。 展开更多
关键词 转移机构 摆臂式 力学特性 仿真分析
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摆臂式非球面轮廓仪的原理与试验 被引量:10
7
作者 贾立德 郑子文 +1 位作者 戴一帆 李圣怡 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期499-504,共6页
介绍了一种新颖的非球面轮廓仪的测量原理和测量试验,它通过测量非球面与某一参考球面之间的偏离量来唯一确定非球面的面形误差,通过调整测量臂长以及回转轴线与光轴之间的夹角实现对不同非球面的测量。系统主要由高精度两维转台,高刚... 介绍了一种新颖的非球面轮廓仪的测量原理和测量试验,它通过测量非球面与某一参考球面之间的偏离量来唯一确定非球面的面形误差,通过调整测量臂长以及回转轴线与光轴之间的夹角实现对不同非球面的测量。系统主要由高精度两维转台,高刚度测量臂,四自由度微调系统和高精度扫描测量传感器组成,并分别在VC++6.0与MATLAB平台上开发了测控软件以及数据处理软件。该测量方法的优点是测量所需传感器量程小,测量运动为一个简单的回转运动;缺点是测量调整自由度多,校准困难。建立了测量系统的数学模型,通过测量数据与名义面形之间的非线性优化,在获得面形误差的同时获得了非球面面形参数误差。通过测量多条截线实现了对非球面面形的全口径检测。最后对直径200 mm,顶点曲率半径1 400 mm的凹形抛物面镜进行了测量,结果表明,系统重复精度优于0.8μm,精度优于1μm。 展开更多
关键词 非球面 摆臂式轮廓仪 面形测量 接触式检测
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光学非球面形摆臂式轮廓法测量顶点曲率半径优化算法研究 被引量:7
8
作者 贾立德 王家伍 +2 位作者 郑子文 李圣怡 戴一帆 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1996-2000,共5页
摆臂式轮廓测量法通过测量非球面与某一球面之间的偏离量实现对非球面形的测量,但无法测量非球面的顶点曲率半径。在开发了测量试验系统的基础上,通过对测量原理的深入研究,利用被测非球面名义面形与测量数据建立了测量参考球面半径非... 摆臂式轮廓测量法通过测量非球面与某一球面之间的偏离量实现对非球面形的测量,但无法测量非球面的顶点曲率半径。在开发了测量试验系统的基础上,通过对测量原理的深入研究,利用被测非球面名义面形与测量数据建立了测量参考球面半径非线性最小二乘优化模型,利用该模型,可以在测量非球面形误差的同时获得被测非球面的顶点曲率半径值。同时分析了该模型的理论收敛误差,并在MATLAB下对算法进行了仿真。最后对直径200mm,顶点曲率半径1400mm的凹形抛物面镜进行了测量实验。仿真和测量试验表明了算法的有效性。 展开更多
关键词 光学非球面 摆臂式测量 顶点曲率半径 面形测量
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基于Unity3D与Kinect的甩手疗法辅助训练系统
9
作者 杨文璐 李小瑞 夏斌 《现代计算机(中旬刊)》 2018年第7期79-84,共6页
甩手疗法对于手臂功能的恢复以及加强具有较好的疗效,然而传统的甩手疗法训练方式没有监督且枯燥乏味,用户难以长时间坚持,达不到应有训练效果。基于Unity3D游戏引擎和Kinect体感器开发的辅助评估训练系统,提出手臂运动的多特征综合评... 甩手疗法对于手臂功能的恢复以及加强具有较好的疗效,然而传统的甩手疗法训练方式没有监督且枯燥乏味,用户难以长时间坚持,达不到应有训练效果。基于Unity3D游戏引擎和Kinect体感器开发的辅助评估训练系统,提出手臂运动的多特征综合评估方法,可给予用户更好的实时训练反馈,引导用户规范地完成评估训练。基于虚拟现实平台搭建的系统让甩手疗法更具有游戏趣味性,吸引用户自主完成评估训练,最终达到较好的训练效果。 展开更多
关键词 甩手疗法 UNITY3D 体感器 手臂功能康复
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红外光谱仪摆臂在线实时监控系统的设计与实现 被引量:1
10
作者 廖政 施宇锋 +1 位作者 陈迪军 周纯杰 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第1期220-223,共4页
红外光谱仪是将成分复杂的光分解为光谱线的科学仪器,用来得到大气精细成分。摆臂控制系统作为整个红外光谱仪的核心部件,是实现红外干涉、系统采样及获得准确的光谱图的关键。针对控制系统对实时性及大量数据处理的相关要求,以及系统... 红外光谱仪是将成分复杂的光分解为光谱线的科学仪器,用来得到大气精细成分。摆臂控制系统作为整个红外光谱仪的核心部件,是实现红外干涉、系统采样及获得准确的光谱图的关键。针对控制系统对实时性及大量数据处理的相关要求,以及系统参数镇定困难等问题,利用串口通信多线程技术设计并实现一种摆臂在线实时监控系统,结果表明该监控系统能够满足摆臂控制系统的现场实时监控与调试需求。 展开更多
关键词 红外光谱仪 摆臂 多线程 串口 在线实时监控系统
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一种摆臂式移动底盘设计及其越障分析
11
作者 芮宏斌 张森 +3 位作者 黄川 解晓琳 曹伟 李路路 《机械设计》 CSCD 北大核心 2022年第12期24-30,共7页
针对提升轮式移动底盘越障能力的同时会增大结构复杂程度的问题,文中提出一种相对简单的摆臂轮式移动底盘结构方案,通过两侧摆臂绕中间传动轴的转动,底盘在一定程度内可实现地面自适应,有效提升了底盘越障性能。从几何角度分析了底盘在... 针对提升轮式移动底盘越障能力的同时会增大结构复杂程度的问题,文中提出一种相对简单的摆臂轮式移动底盘结构方案,通过两侧摆臂绕中间传动轴的转动,底盘在一定程度内可实现地面自适应,有效提升了底盘越障性能。从几何角度分析了底盘在自适应条件下所能通过的障碍物高度与机械限位间的关系,并用ADAMS软件对所设计结构进行仿真,对比分析了摆臂式底盘相比于普通底盘在单侧越障中的优越性能。搭建了摆臂式底盘样机并进行单侧越障测试,测试结果表明所提出结构原理正确可行,对底盘越障性能有良好的提升效果。 展开更多
关键词 摆臂式底盘 地面自适应 越障性能 ADAMS仿真
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用于4m量级反射镜检测的摆臂轮廓仪系统误差分析与数据处理
12
作者 张忠玉 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第B12期217-224,共8页
大型空间望远系统主镜口径已经达到4 m,因此要求具有加工检测到4 m量级非球面的能力。为了完成4 m量级反射镜研磨和粗抛光阶段的检测任务,提出了利用摆臂轮廓仪检测的方法。建立了检测的数学模型,再通过理论分析和计算机模拟,分别... 大型空间望远系统主镜口径已经达到4 m,因此要求具有加工检测到4 m量级非球面的能力。为了完成4 m量级反射镜研磨和粗抛光阶段的检测任务,提出了利用摆臂轮廓仪检测的方法。建立了检测的数学模型,再通过理论分析和计算机模拟,分别对臂长误差、气浮转台编码器误差、对心误差、倾角误差等系统误差进行分析与标定,并利用直径为1080 mm的球面反射镜,验证了数学模型的正确性。计算结果表明,限制摆臂轮廓仪检测精度的主要是对心误差和倾角误差,针对上述结果,给出了提高摆臂轮廓仪测量精度、减小测量误差的方法,对超大口径反射镜检测有一定的参考意义。 展开更多
关键词 测量 光学检测 摆臂轮廓仪 大口径反射镜 误差标定 数据处理
原文传递
摆臂式轮廓仪的高速大容量数据传输与存储系统
13
作者 陈黎明 王克逸 +1 位作者 张磊 王玉山 《工业控制计算机》 2018年第11期14-16,共3页
摆臂式轮廓仪测量大尺寸光学元件面形时会采集大量的数据,并且为了减少测量的时间及提高测量过程中的平稳性,需保持仪器的机械部分的持续运转,因此采集的数据需要快速地传输与存储。基于Xilinx FPGA搭建SOPC系统通过SATA接口驱动固态硬... 摆臂式轮廓仪测量大尺寸光学元件面形时会采集大量的数据,并且为了减少测量的时间及提高测量过程中的平稳性,需保持仪器的机械部分的持续运转,因此采集的数据需要快速地传输与存储。基于Xilinx FPGA搭建SOPC系统通过SATA接口驱动固态硬盘设计了符合以上要求的数据传输与存储系统。 展开更多
关键词 摆臂式轮廓仪 FPGA SOPC SATA 固态硬盘 高速大容量数据传输与存储
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非正交双回转摆臂机构的主轴轴心偏差的检测
14
作者 吴越 杨平 +3 位作者 杨旭 张艳婷 陈世平 马琛 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期278-286,共9页
非正交双回转摆臂机构回转范围广、灵活性强,能实现复杂曲面的加工.但该类型回转摆臂机构的主轴轴心偏差会直接影响被加工工件的面形精度.为了有效分析并测量出主轴轴心偏差进而改善机床精度,基于多体系统理论建立了非正交双回转摆臂机... 非正交双回转摆臂机构回转范围广、灵活性强,能实现复杂曲面的加工.但该类型回转摆臂机构的主轴轴心偏差会直接影响被加工工件的面形精度.为了有效分析并测量出主轴轴心偏差进而改善机床精度,基于多体系统理论建立了非正交双回转摆臂机构的主轴轴心运动误差模型,此模型包含了回转轴A、B各6项静态结构误差;通过对此运动误差模型进行ANSYS静态仿真分析,获得了回转摆臂机构B在不同回转角度下主轴轴心的运动轨迹;基于Renishaw公司开发的QC10球杆仪测量原理设计了5种不同实验测量路径,验证了主轴轴心运动误差模型可用于非正交回转机构主轴轴心的误差辨识. 展开更多
关键词 非正交 回转摆臂 轴心偏差 多体系统理论 球杆仪
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UG软件在双横臂悬挂系统优化设计中的应用
15
作者 黎川林 叶立清 宋宁 《机电工程技术》 2006年第9期33-34,91,共3页
针对轿车双横臂式悬挂系统的特点,利用UG软件的MODELING模块和MOTION模块,简化并模拟双横臂式悬挂机构,按照车轮上下摆动最大时,保持车轮倾斜最小为目标,利用UG提供的运动仿真功能,优化设计轿车双横臂悬挂系统。根据UG软件的功能特点,... 针对轿车双横臂式悬挂系统的特点,利用UG软件的MODELING模块和MOTION模块,简化并模拟双横臂式悬挂机构,按照车轮上下摆动最大时,保持车轮倾斜最小为目标,利用UG提供的运动仿真功能,优化设计轿车双横臂悬挂系统。根据UG软件的功能特点,本文提出了两种利用UG软件进行优化设计的方法。 展开更多
关键词 双横臂 悬挂系统 UG 优化设计
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纵跳运动中摆臂的贡献及训练
16
作者 吴肖洁 金江涛 《当代体育科技》 2018年第31期50-53,共4页
纵跳作为多数运动项目的组成部分以及训练下肢爆发力的有效方法,在体育运动中占据重要地位,其中是否摆臂和摆臂方式对于纵跳成绩的影响一直以来都是体育科学研究领域的争议点。文章采用文献综述法,通过检索近年来国内外研究者在摆臂对... 纵跳作为多数运动项目的组成部分以及训练下肢爆发力的有效方法,在体育运动中占据重要地位,其中是否摆臂和摆臂方式对于纵跳成绩的影响一直以来都是体育科学研究领域的争议点。文章采用文献综述法,通过检索近年来国内外研究者在摆臂对跳跃相关运动项目成绩的影响,以及对摆臂技术的研究,分析摆臂对纵跳影响的机制,以及不同摆臂策略对纵跳成绩的影响,总结更加有利于提升运动成绩的训练方法,为训练中摆臂方案的优化提供科学依据。 展开更多
关键词 纵跳 摆臂方案 综述
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四履带双摆臂机器人越障机理及越障能力 被引量:94
17
作者 李允旺 葛世荣 +1 位作者 朱华 刘建 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期157-165,共9页
为发挥四履带双摆臂机器人的最佳越障性能,本文从运动学的角度,在固定双履带机器人越障机理的基础上,分析了四履带双摆臂机器人克服台阶、斜坡、沟道等典型障碍的运动机理及其最大越障能力,重点研究了四履带双摆臂机器人正向和反向两种... 为发挥四履带双摆臂机器人的最佳越障性能,本文从运动学的角度,在固定双履带机器人越障机理的基础上,分析了四履带双摆臂机器人克服台阶、斜坡、沟道等典型障碍的运动机理及其最大越障能力,重点研究了四履带双摆臂机器人正向和反向两种攀越台阶方式的运动机理及其最大越障能力.以CUMT-II型煤矿探测机器人样机为例,绘制了机器人仰角、摆臂摆角与跨越台阶高度的3维关系图,以及斜坡坡度与摆臂摆角关系曲线,并求出了相应的最大越障能力的理论值,与实验室实测数据进行了对比分析.本文推导出机器人的最佳越障性能及对应的质心和摆臂的位置,可为机器人越障时质心位置的控制提供理论依据. 展开更多
关键词 履带式机器人 摆臂 质心 越障 攀越台阶
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对短跑途中跑摆臂技术的分析与研究 被引量:8
18
作者 丁先琼 《云南师范大学学报(自然科学版)》 2002年第6期67-70,共4页
文章通过广泛收集和查阅有关短跑文献资料 ,综合分析和研究了短跑摆臂技术的地位及作用 ,摆臂的方法 ,摆臂的用力 ,以及摆臂各时期肘角的变化等 ,并提出在短跑教学训练中应重视摆臂技术教学及建议。
关键词 短跑途 摆臂技术 摆臂方法 肘角 摆臂力度 短跑教学
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电磁铁工作状态对电子多臂摆臂动态性能的影响 被引量:7
19
作者 居伟骏 霍铖宇 +1 位作者 徐刚 卢达 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期80-84,共5页
为改善电子多臂用电磁铁的性能,确定电磁铁工作状态参数对电子多臂摆臂动态性能的具体影响,通过试验对电子多臂用电磁铁的工作电压、气隙宽度、工作温度以及旁路电磁铁的工作状态等参数对电子多臂摆臂动态性能的影响进行分析和研究,并... 为改善电子多臂用电磁铁的性能,确定电磁铁工作状态参数对电子多臂摆臂动态性能的具体影响,通过试验对电子多臂用电磁铁的工作电压、气隙宽度、工作温度以及旁路电磁铁的工作状态等参数对电子多臂摆臂动态性能的影响进行分析和研究,并对进口和国产2种电磁铁的工作情况进行了比较。结果表明:这些参数对摆臂的动态性能都存在一定的影响,因此在生产、加工和使用电磁铁时要注意提高加工精度,做好多路电磁铁之间的屏蔽措施,提供稳定可靠的工作电源以及适当的工作环境。 展开更多
关键词 电子多臂 电磁铁 摆臂 动态性能
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煤矿井下搜救机器人越障分析 被引量:6
20
作者 邓乐 赵莉莉 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第5期567-570,共4页
煤矿生产时常受到瓦斯、煤尘事故的影响,煤矿事故一旦发生,需要快速及时地进行救援,事故后井下复杂恶劣的环境对煤矿井下搜救机器人越障能力提出了更高要求.根据煤矿井下的环境特点,结合现有机器人的移动机构,对煤矿井下搜救机器人总体... 煤矿生产时常受到瓦斯、煤尘事故的影响,煤矿事故一旦发生,需要快速及时地进行救援,事故后井下复杂恶劣的环境对煤矿井下搜救机器人越障能力提出了更高要求.根据煤矿井下的环境特点,结合现有机器人的移动机构,对煤矿井下搜救机器人总体进行设计.从运动学角度分析了机器人克服台阶、沟槽、斜坡等典型障碍的运动规律及其最大越障能力. 展开更多
关键词 煤矿井下搜救机器人 摆臂 越障
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