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悬式"三导"机组轴线处理软件开发及应用 被引量:3
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作者 丁国兴 王建义 陈列 《水力发电》 北大核心 2003年第4期55-56,共2页
乌溪江水电厂利用自主开发的悬式三导机组轴线处理软件进行机组轴线处理,该软件接受到机械盘车数据后,经过模拟曲线、剔除异常点、引入曲线可靠度、即时输出最佳轴线处理方向和数值,并对处理后的摆度实现预控。经湖南镇水电站3号机和黄... 乌溪江水电厂利用自主开发的悬式三导机组轴线处理软件进行机组轴线处理,该软件接受到机械盘车数据后,经过模拟曲线、剔除异常点、引入曲线可靠度、即时输出最佳轴线处理方向和数值,并对处理后的摆度实现预控。经湖南镇水电站3号机和黄坛口水电站4号机大修盘车实际应用,效果理想。 展开更多
关键词 乌溪江水电 悬式三导机组 软件 轴线处理 摆度 预控
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八绳防摇系统钢丝绳与吊具的连接方式研究 被引量:2
2
作者 王昭胜 《起重运输机械》 2021年第21期74-76,共3页
轨道式、轮胎式集装箱门式起重机吊具防摇效果直接影响其作业效率,现阶段主流防摇方案为八绳防摇系统。该系统在设计时存在多种缠绕形式,文中主要通过分析系统中一种绳端与吊具的连接方式,研究其不同尺寸对防摇效果的影响,得出更有利于... 轨道式、轮胎式集装箱门式起重机吊具防摇效果直接影响其作业效率,现阶段主流防摇方案为八绳防摇系统。该系统在设计时存在多种缠绕形式,文中主要通过分析系统中一种绳端与吊具的连接方式,研究其不同尺寸对防摇效果的影响,得出更有利于抑制吊具摇摆的连接方式。该方式与传统方式相比,可在吊具满足防摇要求阻尼的同时,降低防摇钢丝绳的载荷,达到更快速降低吊具摇摆幅度的目的。 展开更多
关键词 八绳防摇系统 连接 阻尼 摇摆幅度
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摆幅对仿金枪鱼尾鳍推进性能的影响 被引量:2
3
作者 艾贤祖 宋显成 赵国平 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第20期7996-8001,共6页
针对仿金枪鱼尾鳍,开展摇摆幅度对其推进性能影响的研究。首先,基于浸入边界法实现对尾鳍数值模拟,通过试验比对验证数值方法的有效性。然后,建立仿金枪鱼尾鳍的三维模型,数值模拟其不同摇摆幅度下推进性能的变化。最后,对仿真结果进行... 针对仿金枪鱼尾鳍,开展摇摆幅度对其推进性能影响的研究。首先,基于浸入边界法实现对尾鳍数值模拟,通过试验比对验证数值方法的有效性。然后,建立仿金枪鱼尾鳍的三维模型,数值模拟其不同摇摆幅度下推进性能的变化。最后,对仿真结果进行对比分析。结果表明,在大摇摆幅度下,随着摇摆幅度增大,尾鳍受到平均推力系数缓慢增大,推进效率快速下降。研究可为仿金枪鱼尾鳍类机器的设计和控制提供参考和指导。 展开更多
关键词 摇摆幅度 浸入边界法 摆动尾鳍 推进性能
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火箭发动机喷管摆动对侧向载荷的影响 被引量:2
4
作者 刘华伟 叶正寅 叶坤 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期619-624,共6页
针对实际环境下喷管存在不可避免的摆动情况,以VOLVO S1喷管为研究对象,基于动网格技术,采用CFD数值方法模拟了喷管摆动的非定常过程,在NPR=16的受限激波分离(RSS)情况下,进行了多方位计算研究,分析了喷管不同摆动状况下的内部流动分离... 针对实际环境下喷管存在不可避免的摆动情况,以VOLVO S1喷管为研究对象,基于动网格技术,采用CFD数值方法模拟了喷管摆动的非定常过程,在NPR=16的受限激波分离(RSS)情况下,进行了多方位计算研究,分析了喷管不同摆动状况下的内部流动分离与侧向载荷。结果表明,喷管摆动会显著影响侧向载荷,主要表现在侧向载荷随着摆动频率先增大、后减小,当喷管摆动频率接近喷管流动分离流场的特征频率时,侧向载荷达到最大值;同时,摆动条件下的侧向载荷随摆动振幅增加基本呈线性增大。此外,对不同摆动工况下侧向载荷的分析表明,侧向载荷主要来自收缩段。 展开更多
关键词 喷管 非定常流场 侧向载荷 摆动 频率 振幅
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药物溶出度仪摆动幅度的非接触式测量 被引量:2
5
作者 张佳仁 庞永敏 +1 位作者 朱佳奇 曾宪钰 《计量与测试技术》 2018年第3期48-49,共2页
目前普遍使用百分表测量溶出度仪摆动幅度。在百分表的测头与被测转轴紧密接触的同时,转轴的挠度也受测头接触力的影响,所测得的摆动幅度与实际值可能存在细微差异。本文在《JJF(浙)1096-2014药物溶出度仪校准规范》的指导下,尝试用非... 目前普遍使用百分表测量溶出度仪摆动幅度。在百分表的测头与被测转轴紧密接触的同时,转轴的挠度也受测头接触力的影响,所测得的摆动幅度与实际值可能存在细微差异。本文在《JJF(浙)1096-2014药物溶出度仪校准规范》的指导下,尝试用非接触式测量方法测量溶出度仪摆动幅度。 展开更多
关键词 摆动幅度 非接触测量 激光位移传感器
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基于ANSYS Workbench的摆动握臂式防叠机构优化分析 被引量:2
6
作者 杨福芹 杨维坤 +1 位作者 常德功 王培超 《机械设计与制造工程》 2017年第2期60-64,共5页
为了解决采用传统方法设计的自动络筒机摆动握臂式防叠机构筒锭端部摆动幅度过大的问题,利用Pro/E与ANSYS Workbench的协同优化功能对机构进行优化设计,得到最优设计点,以减小摆动握臂式防叠机构筒锭端部的摆动幅度,并与经验设计的结构... 为了解决采用传统方法设计的自动络筒机摆动握臂式防叠机构筒锭端部摆动幅度过大的问题,利用Pro/E与ANSYS Workbench的协同优化功能对机构进行优化设计,得到最优设计点,以减小摆动握臂式防叠机构筒锭端部的摆动幅度,并与经验设计的结构参数进行比较分析。研究结果表明:优化后的筒锭端部摆动幅度减少82%左右,满足摆动握臂式防叠机构筒锭端部摆动幅度不大于5mm的要求。 展开更多
关键词 络筒机 防叠机构 优化设计 ANSYS WORKBENCH 摆动幅度
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大型卧式转炉停车摆动原因分析及解决方案
7
作者 瞿铁 《有色冶金设计与研究》 2022年第2期37-40,共4页
针对大型卧式转炉停车制动后,炉体会出现3~4个扭转摆动的情况,借助ANSYS和RecurDyn软件进行了转炉动力学仿真,并结合设备结构和现场运行情况分析发生摆动的原因,提出了有针对性的解决方案和处理措施。
关键词 卧式转炉 扭转摆动 摆动幅度 仿真方案
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摆动电弧水下湿法焊条电弧焊焊接控制及工艺 被引量:1
8
作者 朱征宇 赵先锐 +2 位作者 刘桂香 张强勇 潘铭 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2021年第9期105-110,共6页
为进一步推动水下湿法焊条电弧焊的应用,设计并研制一套能实现水下电弧摆动功能的湿法焊条电弧自动焊接试验系统。利用该系统进行水下摆动电弧焊条电弧焊焊接试验。试验结果表明:该系统能实现稳定的水下焊接过程,焊缝熔宽均匀。随着摆... 为进一步推动水下湿法焊条电弧焊的应用,设计并研制一套能实现水下电弧摆动功能的湿法焊条电弧自动焊接试验系统。利用该系统进行水下摆动电弧焊条电弧焊焊接试验。试验结果表明:该系统能实现稳定的水下焊接过程,焊缝熔宽均匀。随着摆动幅度和摆动频率的提高,焊缝熔宽均有增大的趋势,焊缝铺展性的确得到改善,但同时电弧稳定性均呈不同程度的下降趋势。此外在短弧焊接条件下,水下湿法焊接易产生短路过渡,焊接电流和焊接电压波形波动较大,但该现象在摆动频率为2Hz时有所改善。 展开更多
关键词 水下湿法焊接 焊条电弧焊 摆动幅度 摆动频率 焊缝熔宽 电弧稳定性
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ICPF驱动的微型机器鱼游速的影响因素分析 被引量:1
9
作者 聂林 李德胜 +2 位作者 董天午 陈伟 郭书祥 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期289-292,共4页
为使ICPF驱动的柔性微型机器鱼较好地应用于血管微创手术和工业管道检测等领域,对机器鱼进行理论研究是必需的.依据库塔-儒柯夫斯基定理得到鱼尾在流体中产生的推力,建立了机器鱼的动力学模型.分析了机器鱼游动速度的变化规律;尾鳍摆动... 为使ICPF驱动的柔性微型机器鱼较好地应用于血管微创手术和工业管道检测等领域,对机器鱼进行理论研究是必需的.依据库塔-儒柯夫斯基定理得到鱼尾在流体中产生的推力,建立了机器鱼的动力学模型.分析了机器鱼游动速度的变化规律;尾鳍摆动角度的幅值、相位、频率对机器鱼游速的影响规律.为以后研究优化机器鱼的游动能力,提高机器鱼的可靠性和灵活性提供了理论依据. 展开更多
关键词 ICPF驱动 柔性微型机器鱼 相位 频率 摆幅
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阿萨汉一级水电站并网变功率测振动试验分析
10
作者 陈伟 王志浩 周庆科 《华电技术》 CAS 2011年第6期40-41,44,共3页
对阿萨汉一级水电站并网变功率测振动试验进行研究,从上导+x/+y摆度等方面着手,论述了并网变功率测振动试验的几个测试步骤,重点分析了振动区和相关机组稳定运行的关系,可为其他海外工程提供借鉴和参考。
关键词 水电站 变功率测振动 振动区 摆度
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深井提升尾绳动力学建模及摆动参数分析
11
作者 李超 王增才 +3 位作者 张万枝 黄显华 朱述川 孟怀 《山东大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2015年第6期65-70,共6页
针对深井提升机提升运动中尾绳摆动引起的尾绳寿命短的问题,采用离散化建模的方法,使用机械系统动力学仿真软件(automatic dynamic analysis of mechanical systems,ADAMS)建立尾绳黏弹性振动模型,实现尾绳的运动仿真,研究尾绳的摆动特... 针对深井提升机提升运动中尾绳摆动引起的尾绳寿命短的问题,采用离散化建模的方法,使用机械系统动力学仿真软件(automatic dynamic analysis of mechanical systems,ADAMS)建立尾绳黏弹性振动模型,实现尾绳的运动仿真,研究尾绳的摆动特性。设计试验记录井筒底部回转处尾绳摆幅,并与仿真结果比对,验证模型的合理性。分析不同参数对尾绳摆幅的影响。结果表明:尾绳微段在井筒底部回转处分别产生左右两侧的最大摆动位移,尾绳摆幅与垂向转动刚度系数K_(TZ)、垂向转动阻尼系数C_(TZ)以及质量密切相关,左右摆幅分别受垂向转动阻尼系数和质量影响最大,在单独提高50%自身参数后,分别增加26.41%和21.75%。试验结果与仿真结果基本一致,可为尾绳选型、构建隔离装置提供参考。 展开更多
关键词 离散化建模 尾绳 黏弹性振动模型 摆幅 运动仿真
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考虑限位器动态特性的摆弹臂碰撞动力学分析
12
作者 岳鹏飞 王德石 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2020年第5期21-26,共6页
为研究火炮射击过程中摆弹臂撞击限位器的振动特性,首先建立了考虑限位器惯性的梁杆碰撞动力学模型,根据Duhamel积分原理和接触条件,给出接触力级数形式的解析解;然后,针对限位器的弹簧阻尼模型和弹性杆模型,对不同扰动加速度下的摆弹... 为研究火炮射击过程中摆弹臂撞击限位器的振动特性,首先建立了考虑限位器惯性的梁杆碰撞动力学模型,根据Duhamel积分原理和接触条件,给出接触力级数形式的解析解;然后,针对限位器的弹簧阻尼模型和弹性杆模型,对不同扰动加速度下的摆弹臂振动位移响应进行了数值仿真,进一步分析了限位器安装位置和接触刚度对摆弹臂振动特性的影响。研究结果表明:扰动条件下,摆弹臂的振动位移幅值增大,变化规律更趋复杂,梁杆碰撞模型可以反映限位器动态特性对摆弹臂动力学响应的影响;为了控制摆弹臂振动位移幅值,应该减小限位器与摆弹臂负载端的距离,并且设计合理的接触刚度和初始间隔。该研究结果可为摆弹臂和限位器的优化和设计工作提供一定的理论依据。 展开更多
关键词 摆弹臂 限位器 梁杆碰撞 动态特性 振动幅值
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一种弧焊机器人对圆弧轨迹的摆焊方法
13
作者 彭云春 曾钰 《机电工程技术》 2021年第9期170-173,共4页
在弧焊机器人工艺应用场合,涉及到摆焊的振幅和角度参数往往不便量测,尤其是对圆弧轨迹。这些参数量测不仅加大了摆焊工艺应用的难度,也容易因测量的误差造成摆焊的精度损失。为减小摆焊的工艺应用难度,提高摆焊的工艺应用精度,提出了... 在弧焊机器人工艺应用场合,涉及到摆焊的振幅和角度参数往往不便量测,尤其是对圆弧轨迹。这些参数量测不仅加大了摆焊工艺应用的难度,也容易因测量的误差造成摆焊的精度损失。为减小摆焊的工艺应用难度,提高摆焊的工艺应用精度,提出了一种弧焊机器人对圆弧轨迹的摆焊方法。给出机器人空间圆弧轨迹的计算方法,确定圆弧的平面和半径;给出圆弧轨迹确定摆焊的两接触面方法,通过示教点位确定幅度和角度;进一步给出L型摆焊和Z型摆焊的计算方法,给出具体的实现步骤;最后结合仿真应用,给出具体实现的效果。该方法流程清晰,易于在控制器中实现该功能,操作方法简单,也易于在工程应用中实施。 展开更多
关键词 摆焊 圆弧 振幅
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蜂窝夹层摆臂的振动响应仿真分析
14
作者 杨曼 黄远民 《机械工程与自动化》 2018年第1期58-59,64,共3页
利用ANSYS有限元软件对蜂窝夹层摆臂进行动力学仿真分析。通过冲击振动分析,得出了衰减系数随均布蜂窝数量的变化趋势:蜂窝数量在0~18时,衰减系数呈现递增;蜂窝数量在19~30时,衰减系数呈现递减;蜂窝数为18时,产生的最大衰减系数为1.66... 利用ANSYS有限元软件对蜂窝夹层摆臂进行动力学仿真分析。通过冲击振动分析,得出了衰减系数随均布蜂窝数量的变化趋势:蜂窝数量在0~18时,衰减系数呈现递增;蜂窝数量在19~30时,衰减系数呈现递减;蜂窝数为18时,产生的最大衰减系数为1.66。通过周期性冲击仿真分析摆臂的平稳性,得出均布蜂窝数为20时,蜂窝摆臂端振幅对周期性冲击响应最小,最大振幅均值为0.07mm。分析结果表明:随着摆臂蜂窝数的变化,蜂窝摆臂端的振幅响应不同,衰减系数最大时摆臂端振幅响应最小。 展开更多
关键词 摆臂 蜂窝夹层 振幅响应 仿真
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基于遗传算法四足机器在行走中选择最佳质心位置
15
作者 孙洒 毛长宇 唐锴 《科技创新与应用》 2020年第2期9-12,15,共5页
在四足机器人动态稳定性的研究中,为保证四足机器人采用动态trot步态行走过程中的稳定性,研究了一种新的稳定性的保证方法,通过对四足机器人的数学物理建模,从理论的方法分析了质心位置对机器人稳定性的影响,使用遗传算法求出了质心的... 在四足机器人动态稳定性的研究中,为保证四足机器人采用动态trot步态行走过程中的稳定性,研究了一种新的稳定性的保证方法,通过对四足机器人的数学物理建模,从理论的方法分析了质心位置对机器人稳定性的影响,使用遗传算法求出了质心的最佳位置。并通过实验的方法和原质心点进行了对比。证明了用遗传算法寻找的质心点使四足机器人的摆动幅度最小。 展开更多
关键词 四足机器人 质心位置 摆动幅度 遗传算法
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黄龙滩电厂扩建工程1号机组稳定性分析
16
作者 高海生 邓成洪 范春生 《湖北电力》 2005年第6期10-12,共3页
以黄龙滩电厂1号机组稳定性试验为例,介绍了黄龙滩电厂扩建工程1号机组在启动试运行过程中,进行机组稳定性试验、监测与评价;根据试验分析结果,黄龙滩电厂扩建工程1号机组应避免在50%额定负荷以下运行。
关键词 稳定性 振动 摆度 压力脉动
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基于模型预测控制的桥式起重机防摇设计 被引量:7
17
作者 唐伟强 黄小丽 +1 位作者 龙文堃 孙丽娟 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第2期92-96,共5页
针对桥式起重机工作过程中吊重摇摆的问题,基于预测控制策略提出了一种电子防摇设计方法.首先对桥式起重机进行动力学分析,利用Lagrange方程,建立了面向控制的数学模型.其次,根据对象的历史信息和未来输入预测其将来输出,结合预测误差补... 针对桥式起重机工作过程中吊重摇摆的问题,基于预测控制策略提出了一种电子防摇设计方法.首先对桥式起重机进行动力学分析,利用Lagrange方程,建立了面向控制的数学模型.其次,根据对象的历史信息和未来输入预测其将来输出,结合预测误差补偿,通过性能函数的优化得到其控制律.最后,仿真结果表明,所设计的防摇系统能实现小车快速定位和吊重摆角的有效抑制.与最优防摇控制相比,系统超调量和摆角幅度均大大减小,显示了该防摇方法的优越性;加入参数摄动和测量噪声,防摇系统仍能很好地达到控制目标,说明了该防摇方法具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 桥式起重机 防摇控制 预测控制 摆角幅度
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用于高精度模数转换器的CMOS可变增益放大器
18
作者 李振国 苏萌 +5 位作者 田迪 肖春 侯佳力 胡毅 沈红伟 王亚彬 《半导体技术》 CAS 北大核心 2024年第10期899-905,共7页
针对工业领域数据采集系统对大摆幅模拟信号精确采样的需求,提出了一种方便与高精度模数转换器(ADC)集成的CMOS可变增益放大器(VGA)。该VGA基于反相放大器结构,在5 V单电源供电的条件下支持最大±10 V信号输入。对传递函数的设计和... 针对工业领域数据采集系统对大摆幅模拟信号精确采样的需求,提出了一种方便与高精度模数转换器(ADC)集成的CMOS可变增益放大器(VGA)。该VGA基于反相放大器结构,在5 V单电源供电的条件下支持最大±10 V信号输入。对传递函数的设计和电路结构的优化可保证VGA高线性度的同时不降低信噪比(SNR)。电路采用TSMC 0.18μm CMOS工艺进行设计并流片,面积为0.23 mm^(2),5 V供电时功耗为1.5 mW。在输入信号1 kHz、采样率200 kS/s条件下,将VGA与16 bit逐次逼近寄存器(SAR)ADC进行联合测试,测试结果表明信噪比达到89.80 dB,总谐波失真(THD)为-102.31 dB。该VGA具有输入范围大、精度高、面积小的特点,为工业信号采集应用提供了高集成度的解决方案。 展开更多
关键词 可变增益放大器(VGA) CMOS工艺 宽摆幅 模数转换器(ADC) 低噪声 低失真
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沉管管节内河浮运的水力学特性及其稳定性分析 被引量:4
19
作者 吴刚 沈永芳 孙红 《现代隧道技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期170-177,共8页
文章结合内河沉管隧道管节浮运的特点,建立了管节浮运运动模型和拖缆张力计算模型,给出了管节浮运的水力学计算公式,分别对管节在静水、不同流速及不同流向角下的浮运进行了计算模拟,并对特定干舷下管节浮运的浮态及稳定性进行了分析。... 文章结合内河沉管隧道管节浮运的特点,建立了管节浮运运动模型和拖缆张力计算模型,给出了管节浮运的水力学计算公式,分别对管节在静水、不同流速及不同流向角下的浮运进行了计算模拟,并对特定干舷下管节浮运的浮态及稳定性进行了分析。研究结果表明,建立的计算模型适用于沉管管节内河浮运的水力特性模拟及稳定性分析,水流速度和流向角对浮运时管节的横荡和首摇的摆动幅值及频率均有明显影响,管节浮运应尽可能避免在横流下进行。研究成果可为内河沉管隧道管节的浮运施工提供理论指导。 展开更多
关键词 沉管隧道 浮运 水力学特性 稳定性分析 计算模型 摆动幅值
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提升机盘形闸摆动分析及其检测技术 被引量:1
20
作者 樊兆峰 《矿山机械》 北大核心 2011年第11期29-31,共3页
针对提升机盘形闸的闸间隙在检测中存在误差较大的问题,提出了盘形闸摆动的故障运行状态。通过对盘形闸工作原理的分析,指出了盘形闸摆动的主要原因,并定义了表征盘形闸摆动幅度的参数δ。设计了检测系统,对盘形闸的摆动进行了测试,给... 针对提升机盘形闸的闸间隙在检测中存在误差较大的问题,提出了盘形闸摆动的故障运行状态。通过对盘形闸工作原理的分析,指出了盘形闸摆动的主要原因,并定义了表征盘形闸摆动幅度的参数δ。设计了检测系统,对盘形闸的摆动进行了测试,给出了闸瓦位置随时间的变化曲线。该检测技术对盘形闸的检修及维护提供了参考依据,有利于提升系统的安全运行。 展开更多
关键词 提升机 盘形闸 摆动分析 摆幅检测
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