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群体动力学与协调控制研究中的若干问题 被引量:27
1
作者 楚天广 杨正东 +2 位作者 邓魁英 王龙 谢广明 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期86-93,共8页
群体行为是自然界和社会中常见的现象,探讨群体合作行为的机制和工程应用具有重要的意义.本文从系统与控制的角度讨论当前群体动力学与协调控制研究中的一些基本问题,评述文献中常见的群体系统模型,分析群体系统的动态行为和系统关联拓... 群体行为是自然界和社会中常见的现象,探讨群体合作行为的机制和工程应用具有重要的意义.本文从系统与控制的角度讨论当前群体动力学与协调控制研究中的一些基本问题,评述文献中常见的群体系统模型,分析群体系统的动态行为和系统关联拓扑结构之间的关系,时变拓扑与连通性、通信时滞、以及外部作用的影响等.给出在非对称耦合、时滞等情况下,系统的聚集—振荡复杂行为的数值仿真结果. 展开更多
关键词 群体行为 协调控制 关联拓扑 通信时滞 能控性 收敛性 集体振荡
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双齿围沙蚕群浮现象的初步观察 被引量:11
2
作者 蒋霞敏 郑忠明 《动物学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期54-56,共3页
于 2 0 0 0年 1月~ 2 0 0 0年 1 2月 ,对浙江慈溪市龙山滩涂的双齿围沙蚕的群浮进行了现埸调查 ,并对宁海湖陈港育苗厂培育的双齿围沙蚕进行了室内观察。结果表明 ,双齿围沙蚕的群浮出现在 4月下旬~ 1 0月中旬 ,海水表层温度在 1 9 0... 于 2 0 0 0年 1月~ 2 0 0 0年 1 2月 ,对浙江慈溪市龙山滩涂的双齿围沙蚕的群浮进行了现埸调查 ,并对宁海湖陈港育苗厂培育的双齿围沙蚕进行了室内观察。结果表明 ,双齿围沙蚕的群浮出现在 4月下旬~ 1 0月中旬 ,海水表层温度在 1 9 0~ 2 6 2℃ ,在新月或满月之前出现群浮 ,大潮汐来临前 2~ 4d数量最多。群浮还受日照的制约 。 展开更多
关键词 双龄围沙蚕 群浮现象 半月相型 现场调查
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多峰函数优化的改进人工鱼群混合算法 被引量:12
3
作者 邓涛 姚宏 杜军 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第10期2904-2906,2910,共4页
针对人工鱼群算法(AFSA)应用于多峰优化问题时搜索能力不足、优化精度不高的缺点,提出了一种改进的人工鱼群混合算法。该算法中,采用优胜劣汰抑制策略,筛选出精英人工鱼群;对聚群行为和追尾行为进行寻优,有利于人工鱼在新的寻优轨迹上... 针对人工鱼群算法(AFSA)应用于多峰优化问题时搜索能力不足、优化精度不高的缺点,提出了一种改进的人工鱼群混合算法。该算法中,采用优胜劣汰抑制策略,筛选出精英人工鱼群;对聚群行为和追尾行为进行寻优,有利于人工鱼在新的寻优轨迹上进行仔细搜索;对觅食行为进行了改进,避免人工鱼陷入平坦位置;结合模式搜索法,增强其局部精细搜索能力。仿真结果表明,所提出的算法具有较强全局优化能力和局部优化能力,搜索到每个最优解精度都达到了理想值,且能够用于复杂多峰函数优化。 展开更多
关键词 人工鱼群算法 多峰优化 模式搜索法 优胜劣汰 聚群行为
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致羔羊腹泻奇异变形杆菌的分离鉴定及迁徙行为分析 被引量:8
4
作者 周建波 胡丽萍 +5 位作者 马宁宁 董雯雯 邵明旭 朱丽君 魏凯 朱瑞良 《中国兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1274-1282,共9页
2015年春,山东滕州某规模化羊场新生羔羊出现严重的腹泻,并且部分羔羊死亡。对该羊场病死羔羊进行剖检后,共分离到4株细菌(分别命名为PM1、PM2、PM3、PM4)。对所分离的细菌进行形态特征、生化试验以及16S rDNA遗传分析,判定该4株菌均为... 2015年春,山东滕州某规模化羊场新生羔羊出现严重的腹泻,并且部分羔羊死亡。对该羊场病死羔羊进行剖检后,共分离到4株细菌(分别命名为PM1、PM2、PM3、PM4)。对所分离的细菌进行形态特征、生化试验以及16S rDNA遗传分析,判定该4株菌均为奇异变形杆菌。16SrDNA系统发育及同源性分析显示:4株分离菌与其他11株奇异变形杆菌的同源性为99%以上,其中与中国Hu株、马来西亚PPB3株以及印度BAB-199株位于同一个分支上,且与中国的Hu株的进化关系最近;4株分离菌之间的同源性为100%,判断为同1株菌。细菌生长曲线、药敏试验、毒力试验、毒素测定试验以及游散行为分析结果表明,该分离菌于14h左右达到生长稳定期,且对环丙沙星、左氟沙星最为敏感;对小鼠有强致病性,分离菌培养液的无菌滤液对小鼠无毒性作用;在含0.5%琼脂的LB平板上迁徙速度最快,且在含琼脂1.5%和2.0%的LB平板上呈圆环样周期运动。该研究结果为羊奇异变形杆菌病的防控提供了基础。 展开更多
关键词 羔羊 奇异变形杆菌 分离鉴定 16SrDNA 系统发育分析 迁徙行为
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多媒体系统群体行为的雾计算智能激励机制 被引量:2
5
作者 刘璐 赵国庆 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第11期94-99,共6页
为了改善多媒体数据的传输效率和系统执行度,降低多媒体服务的运营成本,从多媒体系统群体行为的分析模型和演化出发,研究了一种基于雾计算的智能激励机制。首先,从单一化、分散部署与冗余健壮特征和自主管理的群体特质出发,为分布式多... 为了改善多媒体数据的传输效率和系统执行度,降低多媒体服务的运营成本,从多媒体系统群体行为的分析模型和演化出发,研究了一种基于雾计算的智能激励机制。首先,从单一化、分散部署与冗余健壮特征和自主管理的群体特质出发,为分布式多媒体系统建立群体行为分析演化模型,并给出了多媒体系统进行群体行为分析的演化算法。接着,根据获取的最大化系统效用,通过自组织和主动演化来调度雾服务器节点。以优化个体服务策略为目标,雾计算结合演化进程控制群体行为参与度。在此基础上,雾服务器节点逐步更新个体调度,并实时统计系统拓扑调度效应。仿真实验基于Matlab的网络控制系统仿真平台,部署了多媒体系统。通过Matlab仿真了分布式多媒体系统的拓扑与无线传输,结合C语言实现提出的EMSSB(Evolution algorithm of Multimedia Systems Swarming Behavior)算法和IIFS(Intelligent Incentive algorithm with Fog computing and Swarming Behavior)算法。仿真实验的数据均为100次重复时延的平均值。每次重复实验中,除了将用户发出多媒体请求的时间和次数设置为随机,其他参数均保持一致。仿真结果表明,所提激励算法在多媒体数据传输的实时性、雾节点激励有效性和用户请求响应等方面表现良好。所提激励算法可以将端到端时延缩短45%,有效控制参与度,并根据用户请求数控制不同的参与比例,此外可以将用户响应时延和多媒体数据流传输延迟分别缩短53%和45%。 展开更多
关键词 多媒体系统 群体行为 雾计算 智能激励
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求解0/1背包问题的人工鱼群算法 被引量:1
6
作者 程春英 李海峰 《电子测试》 2015年第4期59-61,共3页
本文将人工鱼群算法应用于解决0/1背包问题,利用人工鱼群算法的求解思想,对0-1背包问题进行了详细的分析,通过仿真实验与文献中的算法进行了比较,结果表明,本文的人工鱼群算法得到的最优解和平均解都要优于文献中的算法。
关键词 人工鱼群算法 0/1背包问题 聚群行为 觅食行为
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求解TSP问题的人工鱼群算法
7
作者 程春英 李海峰 包春花 《电脑知识与技术》 2014年第7期4527-4529,共3页
人工鱼群算法在函数优化问题中取得了较好的应用,但在组合优化问题中的应用相对较少。因此,文中用人工鱼群算法来求解TSP问题,并与标准粒子群算法和基本遗传算法进行了比较分析。通过仿真实验对公认的TSP测试数据中算例Oliver30进行测... 人工鱼群算法在函数优化问题中取得了较好的应用,但在组合优化问题中的应用相对较少。因此,文中用人工鱼群算法来求解TSP问题,并与标准粒子群算法和基本遗传算法进行了比较分析。通过仿真实验对公认的TSP测试数据中算例Oliver30进行测试并与目前已知最优解进行了对比,结果表明,人工鱼群算法解决TSP问题时可以收敛到已知最优解,并且解的质量要优于标准粒子群算法和基本遗传算法。 展开更多
关键词 旅行商问题 人工鱼群算法 聚群行为 觅食行为 追尾行为
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Biochemical, molecular, and morphological variations of flight muscles before and after dispersal flight in a eusocial termite, Reticulitermes chinensis 被引量:1
8
作者 Zhen-Yu Zhang Jing Ren +6 位作者 Fei Chu Jun-Xia Guan Guang-Yu Yang Yu-Tong Liu Xin-Ying Zhang Si-Qin Ge Qiu-Ying Huang 《Insect Science》 SCIE CAS CSCD 2021年第1期77-92,共16页
Swarming behavior facilitates pair formation,and therefore mating,in many eusocial termites.However,the physiological adjustments and morphological transformations of the flight muscles involved in flying and flightle... Swarming behavior facilitates pair formation,and therefore mating,in many eusocial termites.However,the physiological adjustments and morphological transformations of the flight muscles involved in flying and flightless insect forms are still unclear.Here,we found that the dispersal flight of the eusocial termite Reticulitermes chinensis Snyder led to a gradual decrease in adenosine triphosphate supply from oxidative phospho・rylation,as well as a reduction in the activities of critical mitochondrial respiratory enzymes from preflight to dealation.Correspondingly,using three-dimensional reconstruction and transmission electron microscopy(TEM),the flight muscles were found to be gradually deteriorated during this process.In particular,two tergo-pleural muscles(IItpm5 and IIItpm5)necessary to adjust the rotation of wings for wing shedding behavior were present only in flying alates.These findings suggest that flight muscle systems vary in function and morphology to facilitate the swarming flight procedure,which sheds light on the important role of swarming in successful extension and fecundity of eusocial termites. 展开更多
关键词 dispersal flight eusocial termite flight muscle mitochondrial oxidative phosphorylation swarming behavior three-dimensional reconstruction
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特征个体有界交互作用构成的集群模型 被引量:1
9
作者 陈世明 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1227-1230,共4页
研究了个体与其吸引域内特征个体有界吸引力作用所构成集群模型的位置一致性问题,特征个体定义为吸引域或排斥域内对个体运动起主导作用的个体.期间的交互作用的有界性符合实际物理个体间交互作用的物理意义.随后进一步研究了增加个体... 研究了个体与其吸引域内特征个体有界吸引力作用所构成集群模型的位置一致性问题,特征个体定义为吸引域或排斥域内对个体运动起主导作用的个体.期间的交互作用的有界性符合实际物理个体间交互作用的物理意义.随后进一步研究了增加个体与其排斥域内特征个体有界排斥力作用下的集群行为,特征个体的有界排斥力作用可避免个体位置重合,能够保证各个个体位置的独立性,可满足实际多智能体系统应用中的避碰要求,仿真结果表明,在群体初始分布满足任意两个体之间存在可观测链的条件时,群体系统在特征个体有界交互作用下能够实现稳定收敛的集群行为. 展开更多
关键词 特征个体 有界作用 集群行为 一致性问题
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基于协同爬猴群算法的传感器优化布置方法研究 被引量:4
10
作者 伊廷华 张旭东 李宏男 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期681-686,共6页
基于协同进化的思想,提出了一种用于传感器优化布置的协同爬猴群算法。采用双重编码的方式,克服了原猴群算法只能解决连续变量优化问题的缺陷。在爬过程中引入采用猴群的整体行为来影响猴子搜索方向的聚群行为,以及利用全局最优猴子的... 基于协同进化的思想,提出了一种用于传感器优化布置的协同爬猴群算法。采用双重编码的方式,克服了原猴群算法只能解决连续变量优化问题的缺陷。在爬过程中引入采用猴群的整体行为来影响猴子搜索方向的聚群行为,以及利用全局最优猴子的位置来影响猴子搜索方向的追尾行为,通过对两种行为进行合理选择,有效提高了爬过程的搜索效率与速度。最后以大连国贸大厦为例,进行了参数敏感性分析以及传感器优化布置方案的选择,结果表明协同爬猴群算法的搜索效率较原猴群算法有大幅提高,能较好地解决传感器优化布置问题。 展开更多
关键词 传感器优化布置 猴群算法 聚群行为 追尾行为 大连国贸大厦
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基于行为的救援车辆调度干扰管理研究 被引量:1
11
作者 任向阳 周幸窈 +2 位作者 梁武超 张秀娟 邵松娟 《物流技术》 2018年第5期44-49,共6页
为降低车辆调度计划中天气、车辆故障与顾客需求变动等干扰事件对配送系统中各参与主体的影响,运用干扰管理思想,结合对人的行为感知的研究方法,在考虑配送活动各参与主体行为感知因素的前提下,建立客户、配送人员以及物流供应商三个配... 为降低车辆调度计划中天气、车辆故障与顾客需求变动等干扰事件对配送系统中各参与主体的影响,运用干扰管理思想,结合对人的行为感知的研究方法,在考虑配送活动各参与主体行为感知因素的前提下,建立客户、配送人员以及物流供应商三个配送主体感知的救援车辆调度模型,分析干扰事件对车辆调度计划的影响。针对这一模型运用免疫算法对种子群优化算法进行改进,并结合仿真对问题进行求解,证明了模型和算法的实用性。 展开更多
关键词 车辆调度 改进种子群优化算法 干扰管理 行为感知
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无人机集群任务规划方法研究综述 被引量:68
12
作者 贾高伟 王建峰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期99-111,共13页
无人机集群以其高度的灵活性、广泛的适应性、可控的经济性,拥有越来越广泛的应用潜力,受到国内外的高度关注。任务规划是无人机集群应用的顶层规划,是根据任务环境态势、任务需求、自身特性等要求进行的综合调度,从而建立无人机与任务... 无人机集群以其高度的灵活性、广泛的适应性、可控的经济性,拥有越来越广泛的应用潜力,受到国内外的高度关注。任务规划是无人机集群应用的顶层规划,是根据任务环境态势、任务需求、自身特性等要求进行的综合调度,从而建立无人机与任务的合理映射关系,维持机间合理协同合作关系。本文从基于逻辑与规则的自上而下式任务规划和基于集群智能涌现的自下而上式任务规划两个方面,对无人机集群任务规划技术现状进行了全面的总结,分析了当前无人机集群任务规划技术研究应当关注的若干发展方向。本文的工作对于全面了解无人机集群任务规划技术现状具有重要参考意义。 展开更多
关键词 无人机集群 任务规划 群体智能 集群行为 研究现状
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集群机器人研究综述 被引量:41
13
作者 王伟嘉 郑雅婷 +2 位作者 林国政 张亮 韩战钢 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期232-256,共25页
首先,给出了集群机器人的定义与基本特征,概括了相对于传统多机器人控制方法的优势.然后,总结了集群机器人的主要设计与分析方法.将集群机器人研究归纳为空间组织、集群导航、集群决策以及其他集群行为等4类,综述了各类别近十年的主要... 首先,给出了集群机器人的定义与基本特征,概括了相对于传统多机器人控制方法的优势.然后,总结了集群机器人的主要设计与分析方法.将集群机器人研究归纳为空间组织、集群导航、集群决策以及其他集群行为等4类,综述了各类别近十年的主要研究成果.最后,分析总结了当前集群机器人研究面临的挑战与关键科学问题,并对未来发展方向进行了展望. 展开更多
关键词 集群机器人 集群行为 集群智能 多机器人系统 协同控制
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基于多主体的发电企业二阶段博弈模型仿真 被引量:14
14
作者 任玉珑 刘贞 粟增德 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第17期6-11,共6页
不完全信息、垄断电力市场下,发电企业在博弈中需要准确预测对手信息,因此提出一种基于多主体平台(Swarm)的2阶段演化博弈模型。该模型依据获取信息量的多少把博弈过程划分为2阶段,刻画了发电企业充分利用在博弈过程中所获取的信息,不... 不完全信息、垄断电力市场下,发电企业在博弈中需要准确预测对手信息,因此提出一种基于多主体平台(Swarm)的2阶段演化博弈模型。该模型依据获取信息量的多少把博弈过程划分为2阶段,刻画了发电企业充分利用在博弈过程中所获取的信息,不断修正自己行为规则的演化过程。为了研究个体决策对群体行为的影响,在模型中考虑了发电企业群体中成员的自学行为、效仿行为以及群体之间交互行为。模型假定发电市场是由采用不同模型的发电企业构成,在多主体平台Swarm上对该发电市场进行仿真,通过仿真论证了该模型能较其它模型更准确地预测对手的信息。在发电市场中引入退出机制,对由具有效仿行为的发电企业构成的发电市场进行仿真,发现留存在市场上的发电企业通常能较准确预测竞争对手的信息。 展开更多
关键词 电力系统 发电市场 不完全信息 演化博弈 多主体平台 swarm仿真 效仿行为
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一种新的混合粒子群优化算法 被引量:15
15
作者 李荣钧 常先英 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第5期1700-1702,1705,共4页
针对标准粒子群算法在优化过程中受初始值影响较大且容易陷入局部极值的缺陷,将鱼群算法中聚群行为的基本思想引入粒子群算法中,据此建立了粒子中心的基本概念,并利用粒子的聚群特性调整粒子的飞行方向与目标位置,从而提出了一种新的混... 针对标准粒子群算法在优化过程中受初始值影响较大且容易陷入局部极值的缺陷,将鱼群算法中聚群行为的基本思想引入粒子群算法中,据此建立了粒子中心的基本概念,并利用粒子的聚群特性调整粒子的飞行方向与目标位置,从而提出了一种新的混合粒子群算法,旨在改进原粒子群算法的全局收敛能力。为了检验混合粒子群算法的优化特性,采用三种典型的标准函数对五种现行智能算法进行了多方面的测试和比较。实验结果表明,新算法具有良好的搜索精度与速度,有效弥补了标准粒子群算法局部收敛和鱼群算法精度不高的双重缺陷,适用于解决复杂函数优化问题。 展开更多
关键词 粒子群算法 鱼群算法 聚群行为 混合算法
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Multiagent仿真与资源稀缺下的适应行为 被引量:10
16
作者 赵纯均 华立 《管理科学学报》 1999年第4期1-7,共7页
以信息经济学和多agent系统理论为分析框架,借助美国Santa Fe Institute 开发的仿真工具Sw arm ,研究了短缺经济下个体的选择、竞争与适应行为,以及制度的进化过程.研究表明,简单的个体适应行为可以产... 以信息经济学和多agent系统理论为分析框架,借助美国Santa Fe Institute 开发的仿真工具Sw arm ,研究了短缺经济下个体的选择、竞争与适应行为,以及制度的进化过程.研究表明,简单的个体适应行为可以产生复杂的整体效果;个体基于历史以及相互间的信息交流导致了学习;满足一定的条件,新的制度安排将突现;个体之间信息的不对称可能使系统进化出类似道德风险和逆向选择的复杂行为.本研究有助于理解现实社会中普遍存在的占座现象;有助于解释财产权利以及制度的变迁. 展开更多
关键词 经济系统 仿真 资源稀缺 适应行为 人工智能
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人工蜂群算法综述 被引量:15
17
作者 陈阿慧 李艳娟 郭继峰 《智能计算机与应用》 2014年第6期20-24,共5页
人工蜂群算法是Karaboga在2005年提出的一种基于蜜蜂觅食行为的群体智能算法,该算法可以很好地解决连续函数的求解问题,后因其强大的性能深受研究者的青睐,得以广泛的研究和应用。本文首先简要介绍了群体智能和人工蜂群算法的发展,然后... 人工蜂群算法是Karaboga在2005年提出的一种基于蜜蜂觅食行为的群体智能算法,该算法可以很好地解决连续函数的求解问题,后因其强大的性能深受研究者的青睐,得以广泛的研究和应用。本文首先简要介绍了群体智能和人工蜂群算法的发展,然后详细介绍了人工蜂群算法的原理及实现步骤,最后综述近十年来国内外对该算法及其应用的研究状况,进而总结出该算法具有控制参数少、强鲁棒性等优点,并指出该算法时间复杂度略高的基本事实,可成为今后改进的研究方向。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 群体智能 觅食行为 连续函数 强鲁棒性
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用鱼群算法求解石油运输系统多级站定位优化问题 被引量:12
18
作者 黄光球 朱华平 周静 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期94-102,共9页
建立了石油运输系统多级站定位优化大规模非线性MIP模型.由于该模型用传统方法求解相当困难,应用改进的鱼群算法对该模型进行了求解.在解算过程中,对模型中的连续实型变量进行离散化处理,从而使整个优化模型变成纯0-1非线性IP模型,使求... 建立了石油运输系统多级站定位优化大规模非线性MIP模型.由于该模型用传统方法求解相当困难,应用改进的鱼群算法对该模型进行了求解.在解算过程中,对模型中的连续实型变量进行离散化处理,从而使整个优化模型变成纯0-1非线性IP模型,使求解过程在基于二进制环境高速运算成为可能;用人工鱼体能累计和消耗程度来调度其行为;用海明距离度量个体间的距离;采用随机步距移动的贪婪法描述个体追尾行为;采用鱼群规模、视野大小、拥挤程度和最低生存体能控制等方法实现局部最优解逃逸策略;采用最大迭代次数和迭代过程中最优解平均值变化程度来控制迭代终止时机.应用结果表明,该算法计算速度和稳定性有较大提高,可在微机上稳定地获取问题的最优解. 展开更多
关键词 石油运输 大规模非线性混合整数规划 鱼群算法 群聚智能 动物行为
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发电企业经营博弈过程中的效仿行为仿真研究 被引量:11
19
作者 任玉珑 刘贞 +1 位作者 粟增德 曹杨 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期46-52,共7页
提出一种基于Swarm的仿真模型,对信息不完全市场下发电企业经营过程中的静态、动态和学习演化行为进行仿真.模型刻画了发电企业利用在博弈过程中所获取的信息,不断修正自己行为规则的演化过程.通过仿真发现:具有效仿能力的发电企业的平... 提出一种基于Swarm的仿真模型,对信息不完全市场下发电企业经营过程中的静态、动态和学习演化行为进行仿真.模型刻画了发电企业利用在博弈过程中所获取的信息,不断修正自己行为规则的演化过程.通过仿真发现:具有效仿能力的发电企业的平均供电量高于不具有效仿能力的发电企业;市场退出机制能够促进发电企业进行行为优化,最终生存在市场上的是能够准确预测对手的发电商,此时发电企业平均供电量高于无市场退出机制下发电企业;在无退出机制下,由于缺乏优化决策的激励,采用优化博弈模型的发电企业的个数较少. 展开更多
关键词 发电市场 动态博弈 演化博弈 模仿行为 swarm仿真
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基于粒群行为与克隆的移动机器人进化路径规划 被引量:4
20
作者 李枚毅 蔡自兴 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期739-744,共6页
针对移动机器人路径规划,将粒群行为和生命科学中的免疫克隆原理、进化算法相结合,将过去进化过程中的经验通过粒群行为来体现,提出了一种结合粒群行为和免疫克隆的移动机器人进化规划,较快速地规划出性能是全局优化的可行路径。分析了... 针对移动机器人路径规划,将粒群行为和生命科学中的免疫克隆原理、进化算法相结合,将过去进化过程中的经验通过粒群行为来体现,提出了一种结合粒群行为和免疫克隆的移动机器人进化规划,较快速地规划出性能是全局优化的可行路径。分析了粒群行为的二种学习方式对路径规划的作用,研究了通过调整粒群行为操作中的参数实现多路径规划。通过仿真实验,对上述算法进行了验证。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 粒群行为 克隆 进化算法
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