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青马悬索桥的时域模态识别 被引量:15
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作者 李惠彬 秦权 钱良忠 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期52-56,共5页
文章研究了青马悬索桥模态参数时域识别。青马桥脉动测试信号弱、干扰因素多 ,模拟滤波器的滤波效果又不好 ,而Chebyshev数字滤波器却能精确地确定通带和阻带的边缘频率 ,故本文采用它对脉动加速度进行预处理。然后用RD函数将脉动信号... 文章研究了青马悬索桥模态参数时域识别。青马桥脉动测试信号弱、干扰因素多 ,模拟滤波器的滤波效果又不好 ,而Chebyshev数字滤波器却能精确地确定通带和阻带的边缘频率 ,故本文采用它对脉动加速度进行预处理。然后用RD函数将脉动信号转变为自由衰减信号。为了提高时域法模态参数识别精度 ,本文采用了改进的特征系统实现算法。由于青马桥加劲梁长达 2 160m ,加速度计和仪器通道数有限、测试只能分组在不同时间进行 ,而目前的时域模态技术只能处理同时记录的数据。本文先分组时域识别、然后通过参考点拼装全桥的模态 ,共识别出青马桥的 79个模态 ,包括五个复模态。后者与青马桥典型复阻尼特性相一致。本文还把上述结果与频域法及有限元计算结果进行了比较。 展开更多
关键词 悬索桥 Chebyshev滤波器 时域模态识别 分组法
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大股东股权质押与上市公司资本运作 被引量:31
2
作者 陆蓉 兰袁 《金融研究》 CSSCI 北大核心 2021年第4期169-186,共18页
资本运作一方面可以提高股价,另一方面可以让公司股票停牌,那么是否会成为大股东度过质押风险的方式呢?基于此,本文以2007—2018年我国A股上市公司为研究对象,考察了大股东股权质押对上市公司资本运作的影响及其作用机制。研究发现:(1)... 资本运作一方面可以提高股价,另一方面可以让公司股票停牌,那么是否会成为大股东度过质押风险的方式呢?基于此,本文以2007—2018年我国A股上市公司为研究对象,考察了大股东股权质押对上市公司资本运作的影响及其作用机制。研究发现:(1)大股东股权质押比例越高,上市公司进行资本运作的可能性越大;这一关系在质押股权面临的平仓风险越高和非国有控股的上市公司中更为显著。(2)机制检验发现,随着质押比例的提高,上市公司进行资本运作后的停牌时间越长;从股价提升的效果来看,资本运作在短期内能提高股价,缓解质押风险,但从长期来看效果并不显著。(3)上市公司进行资本运作的方式主要为股权转让、资产收购和资产剥离;其中,大股东主要利用资产收购和资产剥离增加停牌时间,利用股权转让助推股价。在控制了潜在的内生性问题影响以及各种稳健性检验下,上述结论仍然成立。 展开更多
关键词 股权质押 资本运作 股票停牌 市场反应
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球形诱捕器对柑橘大实蝇的诱杀效果 被引量:14
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作者 陈振中 邓安石 +4 位作者 朱群 陈维彬 许秀美 郑和斌 牛长缨 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期33-37,共5页
利用球形诱捕器诱杀柑橘大实蝇Bactrocera minax成虫,通过不同示范点、不同柑橘品种、不同悬挂密度以及悬挂时间对该诱捕器的防治效果进行了评估。结果发现:球形诱捕器能有效控制不同示范点柑橘大实蝇的为害,脐橙园和蜜橘园的防治效果... 利用球形诱捕器诱杀柑橘大实蝇Bactrocera minax成虫,通过不同示范点、不同柑橘品种、不同悬挂密度以及悬挂时间对该诱捕器的防治效果进行了评估。结果发现:球形诱捕器能有效控制不同示范点柑橘大实蝇的为害,脐橙园和蜜橘园的防治效果分别达到97.5%和100%。此外,球形诱捕器的悬挂密度及悬挂时间与其防治效果密切相关。在5月中旬成虫羽化高峰期以及6月初成虫大量返回柑橘园期间,利用球形诱捕器诱杀柑橘大实蝇能达到最佳防效。根据果园中果树密度及柑橘大实蝇危害程度不同,建议每666.7m2柑橘园悬挂诱捕器15个左右。该球形诱捕器不仅能够监测柑橘大实蝇成虫发生动态,而且能有效防治柑橘大实蝇。 展开更多
关键词 柑橘大实蝇 球形诱捕器 悬挂密度 悬挂时间 防治效果
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恩诺沙星混悬液的研制及其在鸡组织中的残留研究 被引量:13
4
作者 吴海坤 方炳虎 +2 位作者 时书宁 刘小艳 宋敏 《动物医学进展》 CSCD 北大核心 2010年第4期47-52,共6页
以恩诺沙星为主药,采用正交试验筛选配方,研制恩诺沙星混悬液,并对该制剂的药剂学特征及其在鸡组织中的残留进行研究。药剂学研究表明,混悬液的性状、pH及药物含量均符合混悬剂质量要求,且稳定性良好、易于再分散。健康鸡在饮水中添加75... 以恩诺沙星为主药,采用正交试验筛选配方,研制恩诺沙星混悬液,并对该制剂的药剂学特征及其在鸡组织中的残留进行研究。药剂学研究表明,混悬液的性状、pH及药物含量均符合混悬剂质量要求,且稳定性良好、易于再分散。健康鸡在饮水中添加75 mg/L(以恩诺沙星计)混悬液,自由饮水,连续用药5 d后休药;休药第5天,肌肉、肝脏及"皮肤+脂肪"组织中药物总残留量(恩诺沙星+环丙沙星)分别为11.12±10.53、79.29±28.86、50.08μg/kg±22.09μg/kg,而肾脏组织未检出;休药第8天,肌肉、肾脏、肝脏组织中均未检出恩诺沙星及环丙沙星,"皮肤+脂肪"的总残留量为13.84μg/kg±10.82μg/kg。采用WT1.4软件处理数据,计算出该混悬液在鸡体内的休药期为6 d。 展开更多
关键词 恩诺沙星 混悬液 药物残留 休药期
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Study on seismic response control of a single-tower self-anchored suspension bridge with elastic-plastic steel damper 被引量:12
5
作者 WANG Hao ZHOU Rui +2 位作者 ZONG ZhouHong WANG Chen LI AiQun 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第6期1496-1502,共7页
Elastic-plastic steel damper(EPSD) is a new device controlling seismic responses.The mechanical principle of EPSD was presented and a comparison was conducted between the theoretical formulas and finite element(FE) si... Elastic-plastic steel damper(EPSD) is a new device controlling seismic responses.The mechanical principle of EPSD was presented and a comparison was conducted between the theoretical formulas and finite element(FE) simulation of damper units.The verified force-displacement hysteretic curve of the damper system was obtained with reference to tests.The Nanjing Jiangxinzhou Bridge(NJB) was subsequently taken as the case to investigate the seismic response control effect of EPSDs on single-tower self-anchored suspension bridges.A 3-dimensional FE model of the bridge was established in ANSYS and the dynamic and static analyses of the bridge were conducted,the control effect of EPSDs under different seismic waves was further investigated through nonlinear time-history analysis based on the validated model.Results showed that both the simplified theoretical and FE simulation methods can preferable reflect the mechanical performance of EPSD,and that seismic responses of NJB with EPSDs are better than those with elastic connection device or fluid viscous damper.However,the control effect of EPSDs is influenced by seismic wave characteristics. 展开更多
关键词 elastic-plastic steel damper single-tower self-anchored suspension bridge FE model validation nonlinear time-historyanalysis seismic response control
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含时滞悬架系统H∞控制的理论与实验研究 被引量:9
6
作者 纪仁杰 方明霞 +1 位作者 李佩琳 闫盖 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期339-344,352,共7页
本文中以考虑时滞的汽车主动悬架系统为研究对象,利用理论与实验相结合的方法,研究时滞对悬架系统振动特性的影响。首先,建立考虑时滞的主动悬架系统动力学模型,基于H∞控制理论,通过Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵法,推导了闭环... 本文中以考虑时滞的汽车主动悬架系统为研究对象,利用理论与实验相结合的方法,研究时滞对悬架系统振动特性的影响。首先,建立考虑时滞的主动悬架系统动力学模型,基于H∞控制理论,通过Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵法,推导了闭环时滞系统渐近稳定的矩阵不等式,设计了已知最大稳定时滞量的H∞控制律;然后,利用数值仿真和实验方法对该控制律进行验证,结果表明H∞控制律能有效抑制簧载质量加速度;最后,分析了不同增益下时滞与簧载加速度均方根值的变化关系,研究发现时滞量距离控制增益所对应的τmax越近,控制效果越好。 展开更多
关键词 主动悬架 时滞 H∞控制 时滞反馈实验
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基于时滞稳定的车辆主动悬架控制研究 被引量:9
7
作者 闫光辉 关志伟 +1 位作者 杜峰 王少华 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期682-686,共5页
在建立含时滞的车辆1/4主动悬架动力学微分方程模型的基础上,通过PID控制策略及含时滞的线性常微分方程理论推导出了模型的稳定条件,采用了Routh-Hurwitz稳定判据的方法分析了模型的稳定性条件,计算出了系统的临界失稳时滞时间。通过Mat... 在建立含时滞的车辆1/4主动悬架动力学微分方程模型的基础上,通过PID控制策略及含时滞的线性常微分方程理论推导出了模型的稳定条件,采用了Routh-Hurwitz稳定判据的方法分析了模型的稳定性条件,计算出了系统的临界失稳时滞时间。通过Matlab/Simulink实例仿真,结果表明当取临界时滞时间0.153 s时,与无时滞PID控制相比,簧载质量垂向加速度幅值范围及均方根值增加了1.2倍左右,系统处于临界稳定。当时滞时间τ=0.18 s时,簧载质量垂向加速度幅值范围及均方根值急剧增加了2.5倍左右,系统出现不稳定的混乱振动状态。计算分析与仿真结果证明了Routh-Hurwitz稳定判据能为主动悬架设计及时滞失稳机理奠定理论基础。 展开更多
关键词 主动悬架 时滞 Routh-Hurwitz稳定判据 稳定性分析 仿真
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超长预应力钢绞线张拉过程测试及温度效应下预应力变化分析 被引量:9
8
作者 李正军 何会新 +3 位作者 林新元 王晗 高华睿 张峰 《施工技术》 CAS 2020年第11期64-67,共4页
依托云南省昭通市的单跨吊混凝土混板梁悬索桥,通过工作锚表面贴应变片的方法对超长钢绞线锚下有效预应力进行测试,基于分级张拉过程中有效预应力实测数据,分析超长预应力张拉过程中稳压时间的确定。并进行24h温度与有效预应力测试。研... 依托云南省昭通市的单跨吊混凝土混板梁悬索桥,通过工作锚表面贴应变片的方法对超长钢绞线锚下有效预应力进行测试,基于分级张拉过程中有效预应力实测数据,分析超长预应力张拉过程中稳压时间的确定。并进行24h温度与有效预应力测试。研究结果表明,对于JTG/T F50-2011《公路桥涵施工技术规范》规定的持荷5min并不能指导超长预应力钢绞线张拉;温度效应对超长预应力钢绞线的影响明显,温差变化为11.7℃时预应力变化率为11.8%。 展开更多
关键词 桥梁工程 悬索桥 超长预应力钢绞线 初始张拉力 持荷时间 温度效应
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汽车空气悬架高度控制阀动力学模型的研究 被引量:7
9
作者 翟维丽 杨兆升 张广世 《汽车技术》 北大核心 2006年第5期12-15,共4页
介绍了汽车空气悬架高度控制阀的基本组成及工作原理,并根据延时型高度控制阀的工作原理建立了动力学模型。分析了高度控制阀动作延迟时间与阻尼、不感带、缓冲弹簧预紧力及杠杆比的关系。针对高度控制阀的单向阻尼非线性特性,根据高度... 介绍了汽车空气悬架高度控制阀的基本组成及工作原理,并根据延时型高度控制阀的工作原理建立了动力学模型。分析了高度控制阀动作延迟时间与阻尼、不感带、缓冲弹簧预紧力及杠杆比的关系。针对高度控制阀的单向阻尼非线性特性,根据高度控制阀的试验方法,建立了高度控制阀的Simulink模型,仿真分析了延时和不感带特性,验证了该型高度控制阀的特性是满足设计要求的。 展开更多
关键词 空气悬架 高度控制阀 延迟时间 模型
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时滞非线性悬架系统的混沌动力学特性研究 被引量:8
10
作者 王飞 周继磊 任传波 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期891-897,941,共7页
针对时滞减振控制的非线性悬架系统,建立其二自由度系统的动力学方程。首先,对动力系统进行了数值模拟,通过不同控制参数下系统的动力学行为的分岔图、相轨迹、庞加莱截面、功率谱图来研究时滞非线性悬架系统的混沌动力学行为。研究表明... 针对时滞减振控制的非线性悬架系统,建立其二自由度系统的动力学方程。首先,对动力系统进行了数值模拟,通过不同控制参数下系统的动力学行为的分岔图、相轨迹、庞加莱截面、功率谱图来研究时滞非线性悬架系统的混沌动力学行为。研究表明,基于系统参数和外在激励,选择适当的时滞控制参数,可避免系统在运行过程中出现混沌现象,改善系统的运行品质。然后,以主系统幅值均方根为目标函数,对系统进行优化得出减振效果最优时的时滞和反馈增益系数,并与无时滞时非线性悬架系统的主振幅响应进行比较。结果表明,时滞对非线性悬架系统减振和系统品质的改善是能够同时实现的。最后,研究了时滞控制参数变化对系统动力学行为的影响,研究发现,同一系统在不同时滞参数下其分岔形式以及通往混沌的形式具有着多样性,会出现倍周期分岔、Hopf分岔、阵发性分岔以及它们各自通往混沌的不同演化模式,这为实现悬架参数的优化控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 悬架系统 时滞 非线性动力学 混沌 分岔
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316L不锈钢粉末的凝胶注模成形 被引量:7
11
作者 王亚利 郝俊杰 +1 位作者 郭志猛 茹敏朝 《粉末冶金工业》 CAS 北大核心 2007年第3期19-22,共4页
本文对316L不锈钢粉的凝胶注模成形工艺进行了研究,分析了影响浆料流变性和凝胶化时间的因素,以及单体含量对固化胶体性状的影响。结果表明:加入聚丙烯酰胺作为分散剂可以显著降低浆料的黏度,使不锈钢粉体的固相体积分数达到54%,满足注... 本文对316L不锈钢粉的凝胶注模成形工艺进行了研究,分析了影响浆料流变性和凝胶化时间的因素,以及单体含量对固化胶体性状的影响。结果表明:加入聚丙烯酰胺作为分散剂可以显著降低浆料的黏度,使不锈钢粉体的固相体积分数达到54%,满足注凝成形的要求;单体的浓度对固化胶体的性质有很大的影响;引发剂和催化剂的加入量越大,聚合诱导期越短。在最佳形成工艺条件下,凝胶注模成形出的不锈钢坯体性能优良,组织均匀,生坯的抗弯强度可达38MPa,烧结体的相对密度达95%,屈服强度可达160MPa,并可成形出形状复杂的较大尺寸的不锈钢坯体。 展开更多
关键词 凝胶注模成形 316L不锈钢粉 悬浮体 流变性 凝胶化时间
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草麻黄细胞悬浮培养体系的建立 被引量:7
12
作者 张红梅 蔡宝宏 +1 位作者 张连忠 信佳言 《生物技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期82-84,共3页
目的:建立草麻黄悬浮培养体系。方法:采用组织培养的方法探讨了水解酪蛋白(CH)、基本培养基、取材时间、和摇床转速对麻黄愈伤组织悬浮培养的影响。结果:MS基本培养基、300mg/l水解酪蛋白、继代25d的愈伤组织、转速110r/min是愈伤组织... 目的:建立草麻黄悬浮培养体系。方法:采用组织培养的方法探讨了水解酪蛋白(CH)、基本培养基、取材时间、和摇床转速对麻黄愈伤组织悬浮培养的影响。结果:MS基本培养基、300mg/l水解酪蛋白、继代25d的愈伤组织、转速110r/min是愈伤组织悬浮培养的适宜条件,愈伤组织细胞增殖量分别为0.76g、0.80g、0.80g、0.80g。结论:初步选择出草麻黄愈伤组织细胞的悬浮培养条件,为麻黄细胞扩大培养及有效成分提取奠定基础。 展开更多
关键词 草麻黄 悬浮培养 水解酪蛋白 取材时间 转速
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快速高吸有机溶剂树脂制备及其性能研究 被引量:7
13
作者 耿孝岭 张智嘉 +1 位作者 王国军 李万利 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1-6,共6页
采用悬浮聚合的方法,以甲基丙烯酸十八烷基酯、丙烯酸丁酯、苯乙烯为单体制备了三元高吸有机溶剂树脂,并探索了交联剂用量对三元高吸有机溶剂树脂的饱和吸附率的影响。结果表明,采用位阻小的1,4丁二醇二甲基丙烯酸酯为交联剂,当交联剂... 采用悬浮聚合的方法,以甲基丙烯酸十八烷基酯、丙烯酸丁酯、苯乙烯为单体制备了三元高吸有机溶剂树脂,并探索了交联剂用量对三元高吸有机溶剂树脂的饱和吸附率的影响。结果表明,采用位阻小的1,4丁二醇二甲基丙烯酸酯为交联剂,当交联剂用量为单体总质量的0.25%时,树脂的饱和吸附率最高;树脂对甲苯、氯仿、正己烷、二氯甲烷的吸附在15 min内均达到饱和状态,饱和吸附率分别为23.18、34.00、15.86、22.20 g/g,说明所制备的三元高吸有机溶剂树脂具有优异的吸有机溶剂性能。 展开更多
关键词 悬浮聚合 高吸有机溶剂树脂 饱和吸附率 吸附时间
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酞菁钴/铁纳米填充母粒组成的磁流变液性能 被引量:4
14
作者 龚荣洲 官建国 袁润章 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2000年第4期508-512,共5页
采用有机/无机原位(in situ)复合方法制备得出酞菁钴/铁纳米填充母粒,与甲基硅油组成磁流变液(MRS)。MRS的附加动态剪切应力(△τ)与分散介质浓度、外加磁场强度呈正比例关系;剪切速率对△τ的影响表明磁致流变... 采用有机/无机原位(in situ)复合方法制备得出酞菁钴/铁纳米填充母粒,与甲基硅油组成磁流变液(MRS)。MRS的附加动态剪切应力(△τ)与分散介质浓度、外加磁场强度呈正比例关系;剪切速率对△τ的影响表明磁致流变为链状结构特征;△τ对温度不敏感;MRS对外加磁场有可逆的开/关变化特征,无记忆效应,磁流变响应时间小于0.1s。 展开更多
关键词 磁流变液 响应时间 酞菁钴 纳米填充母粒
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悬索桥主缆架设过程驰振性能时域分析 被引量:7
15
作者 李永乐 易仁彦 +1 位作者 王东绪 廖海黎 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期21-28,共8页
为了分析悬索桥主缆在架设过程中可能发生的驰振失稳,导出了直接基于体轴系的驰振气动力表达式,避免了现有驰振分析方法采用风轴系下的气动系数需要进行的坐标转换,得到了更为简洁的驰振判据表达式.建立了悬索桥主缆的简化有限元模型,... 为了分析悬索桥主缆在架设过程中可能发生的驰振失稳,导出了直接基于体轴系的驰振气动力表达式,避免了现有驰振分析方法采用风轴系下的气动系数需要进行的坐标转换,得到了更为简洁的驰振判据表达式.建立了悬索桥主缆的简化有限元模型,分析了结构动力特性;通过CFD(计算流体动力学)分析,得到了施工过程中不同断面形状主缆的气动力系数曲线.最后,分别基于单自由度驰振模型和实桥三维驰振模型,采用时域法模拟了主缆的风致驰振现象.研究表明,单自由度驰振模型分析的驰振发振风速与理论结果较吻合,三维驰振模型能更真实地反映主缆的驰振性能. 展开更多
关键词 悬索桥 主缆 施工阶段 驰振 时域
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时滞‘天棚’阻尼控制的车辆悬架系统特性研究 被引量:6
16
作者 翁建生 张文丰 +1 位作者 胡海岩 张庙康 《南京建筑工程学院学报》 1999年第3期1-6,共6页
对具有时滞的‘天棚’阻尼控制的1/4 车辆悬架系统进行了临界时滞的求取与全时滞稳定区域理论分析、计算与计算机仿真实验,同时分析了时滞对系统特性的影响。
关键词 稳定性 时滞 悬架 天棚阻尼 车辆
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水分散粒剂悬浮率的影响因素 被引量:3
17
作者 昝艳坤 《农药》 CAS 北大核心 2007年第7期462-464,共3页
对水田除草剂水分散粒剂悬浮率影响因素进行了研究。总结出助剂、制粒方法、产品粒度、干燥温度及干燥时间对悬浮率的影响规律,提出了优化加工方法的思路,并对该制剂中的崩解剂和润湿分散剂进行了选择,根据试验结果研制出了性能优良的配... 对水田除草剂水分散粒剂悬浮率影响因素进行了研究。总结出助剂、制粒方法、产品粒度、干燥温度及干燥时间对悬浮率的影响规律,提出了优化加工方法的思路,并对该制剂中的崩解剂和润湿分散剂进行了选择,根据试验结果研制出了性能优良的配方,悬浮率符合水分散粒剂的技术指标要求,解决了该制剂悬浮率低的难题。该制剂配方合理、理化性能稳定、生产操作简便和经济效益显著。 展开更多
关键词 水分散粒剂 悬浮率 助剂 制粒工艺 干燥温度 干燥时间
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基于Hilbert-Huang变换的大跨桥梁非线性抖振响应时频分析 被引量:6
18
作者 马麟 刘健新 +1 位作者 韩万水 吉伯海 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期237-241,共5页
以新疆赛吾迭格尔悬索桥为工程背景,研究非线性抖振响应的时频特性。提出了Fourier变换识别桥梁抖振响应的频谱的失真问题,从信号分析的角度寻找失真的原因,从结构动力学角度探讨响应非平稳性的导因。为解决这个问题,引入Hilbert-Huang... 以新疆赛吾迭格尔悬索桥为工程背景,研究非线性抖振响应的时频特性。提出了Fourier变换识别桥梁抖振响应的频谱的失真问题,从信号分析的角度寻找失真的原因,从结构动力学角度探讨响应非平稳性的导因。为解决这个问题,引入Hilbert-Huang变换(HHT变换)分析响应的边际谱。并分析HHT变换中经验模态分量的时频,从风工程角度探讨经验模态分量的物理意义。分析结果表明,大跨桥梁的颤抖振响应具有一定的非平稳性,HHT变换识别抖振响应的频谱时比Fourier变换精度更高。 展开更多
关键词 悬索桥 抖振 HILBERT-HUANG变换 时频
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分数槽结构悬架直线作动器的性能及其应用 被引量:6
19
作者 杨超 李以农 +1 位作者 钟银辉 郑玲 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期837-843,848,共8页
针对电磁主动悬架用直线作动器推力密度低和推力波动大等缺点,提出一种分数槽结构的圆筒形永磁直线作动器,并建立作动器的有限元分析模型,通过理论计算其绕组反电动势验证了其正确性;同时,研究了作动器的作动力、响应时间和效率随速度... 针对电磁主动悬架用直线作动器推力密度低和推力波动大等缺点,提出一种分数槽结构的圆筒形永磁直线作动器,并建立作动器的有限元分析模型,通过理论计算其绕组反电动势验证了其正确性;同时,研究了作动器的作动力、响应时间和效率随速度和电源激励变化的规律.结果表明:作动器绕组的反电动势中含有3、2和4次的谐波分量;作动器作动力存在一定的波动,且随着电流增加而增大;作动器响应时间随着运行速度增加而减小;作动器效率与电压和速度相关,速度越大,效率越高,电压越大,效率越低.根据车辆在各工况下的悬架工作特性得出:当车辆侧倾时,作动器处于低速、大作动力、慢响应、高耗能的工作状态;当随机路面激励时,随着悬架运行速度的提高,应逐渐增大作动器电流激励的幅值和频率. 展开更多
关键词 悬架作动器 作动力 响应时间 效率
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主动悬架有限频域H_∞时滞控制参数影响分析及优化 被引量:6
20
作者 张进秋 王兴野 +2 位作者 贾进峰 孙宜权 李欣 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1850-1857,共8页
基于线性矩阵不等式的方法,设计了考虑控制输入时滞的有限频域H_∞控制算法。在该算法设计中,以提高车辆乘坐舒适性、降低车体加速度为控制目标,以悬架动行程小于最大许用行程、车轮与地面始终保持良好接触、作动器出力小于其最大出力... 基于线性矩阵不等式的方法,设计了考虑控制输入时滞的有限频域H_∞控制算法。在该算法设计中,以提高车辆乘坐舒适性、降低车体加速度为控制目标,以悬架动行程小于最大许用行程、车轮与地面始终保持良好接触、作动器出力小于其最大出力为控制的3个约束条件,分析了控制参数对求解结果的影响。针对控制参数经验取值难以得到控制的最优解,且不同时滞条件下参数取值不具有通用性的问题,提出了基于遗传算法的优化设计方法,并对求解得到的控制算法性能进行了仿真分析。结果表明:基于遗传算法优化设计并考虑了控制时滞的有限频域H_∞控制算法,能够有效地降低时滞对控制的影响,提高车辆在4~8 Hz频域范围内的乘坐舒适性,且控制效果明显优于依靠经验设计的控制算法和未考虑控制输入时滞的控制算法。 展开更多
关键词 主动悬架 时滞 有限频域 H∞控制算法 控制参数 遗传算法
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