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轮毂电机驱动电动汽车双横臂前悬架运动学优化 被引量：9
1
作者 王军年 刘鹏 +2 位作者 杨钫 靳立强 付铁军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期305-312,共8页
基于传统汽车底盘平台进行电动轮驱动改型时,轮毂电机的布置将导致悬架硬点坐标的改变,从而严重影响悬架运动学特性,为此须对电动轮驱动改型车悬架系统进行优化设计。以某传统车底盘平台的双横臂前悬架运动学特性为优化目标,根据参数灵... 基于传统汽车底盘平台进行电动轮驱动改型时,轮毂电机的布置将导致悬架硬点坐标的改变,从而严重影响悬架运动学特性,为此须对电动轮驱动改型车悬架系统进行优化设计。以某传统车底盘平台的双横臂前悬架运动学特性为优化目标,根据参数灵敏度分析结果,提出两步优化方案,即首先进行主销定位参数的优化,而后再进行前轮外倾角和前轮前束角的优化。利用ISIGHT软件和全局非归一化的多目标遗传优化算法NSGA-II得到的悬架参数优化解集在ADAMS/Car平台下进行了验证。结果表明,悬架运动学特性得到较大幅度的改善,特性曲线与原型车悬架K特性实验结果基本一致。证明了该优化方法的可行性,确保了改型后电动汽车的操纵稳定性受安放轮毂电机的影响较小。 展开更多
关键词 轮毂电机驱动电动汽车 双横臂悬架 灵敏度分析 优化 悬架运动学特性
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基于田口法动态系统的悬架鲁棒性优化 被引量：3
2
作者 廖抒华 刘锦武 +2 位作者 韦宏法 韦建平 杨仕安 《广西科技大学学报》 2017年第4期63-71,共9页
针对汽车悬架逆向开发中底盘布置对悬架运动学特性的不稳定性影响,采取鲁棒性优化.首先,通过层次分析法将前束轮跳、外倾轮跳、后倾轮跳、轴距轮跳以及轮距轮跳特性进行归一化处理,得到悬架运动学统一目标响应;其次,利用Isight软件对悬... 针对汽车悬架逆向开发中底盘布置对悬架运动学特性的不稳定性影响,采取鲁棒性优化.首先,通过层次分析法将前束轮跳、外倾轮跳、后倾轮跳、轴距轮跳以及轮距轮跳特性进行归一化处理,得到悬架运动学统一目标响应;其次,利用Isight软件对悬架硬点进行灵敏度分析确定可控因子与噪声因子;最后,在悬架动力学模型双轮同向激励仿真基础上,选取轮跳量作为信号因子采用田口法动态系统设计获得Pareto解集.根据动态信噪比以及敏感度选择可控因子最佳水平,并通过优化前后结果对比,表明目标性能能够达到理想范围. 展开更多
关键词 悬架运动学特性 鲁棒性 层次分析法 田口法 动态系统 信号因子
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悬架运动学特性的区间可靠性控制
3
作者 麻凯 高继东 谢书港 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期356-361,共6页
本文中结合区间控制理论、概率论和可靠性理论,提出了计及硬点坐标不确定性的悬架运动学特性区间可靠性控制方法。该方法将与悬架运动学特性可靠性相关的硬点坐标参数区间作为控制对象,将悬架运动学特性区间可靠性作为控制目标,进行可... 本文中结合区间控制理论、概率论和可靠性理论,提出了计及硬点坐标不确定性的悬架运动学特性区间可靠性控制方法。该方法将与悬架运动学特性可靠性相关的硬点坐标参数区间作为控制对象,将悬架运动学特性区间可靠性作为控制目标,进行可靠性控制。最后,以前束角曲线和外倾角曲线为区间可靠性控制目标,灵敏度较高的硬点坐标区间作为区间控制参数,进行仿真。结果进一步验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 悬架运动学特性 灵敏度分析 可靠性控制 区间控制 概率论
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悬架运动学特性优化中的参数选取方法 被引量：7
4
作者 麻凯 管欣 李鹏 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期516-520,共5页
本文中结合摄动理论和广义逆理论,研究了悬架运动学特性优化中的参数选取问题。提出了两种参数选取方法:理想修改参数选取法和最优修改参数选取法。在双横臂独立悬架运动学特性优化实例中,分别采用两种方法进行优化参数的选取。结果表... 本文中结合摄动理论和广义逆理论,研究了悬架运动学特性优化中的参数选取问题。提出了两种参数选取方法:理想修改参数选取法和最优修改参数选取法。在双横臂独立悬架运动学特性优化实例中,分别采用两种方法进行优化参数的选取。结果表明两种方法均可满足优化的要求。 展开更多
关键词 悬架运动学特性 优化参数选取 灵敏度分析
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基于ADAMS的双横臂式前悬架K&C特性的仿真分析 被引量：11
5
作者 阚萍 石琴 祝安定 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期732-735,共4页
悬架的K&C特性直接影响操纵稳定性等汽车使用性能,文章利用软件ADAMS/CAR模块建立某开发车型的双横臂式前悬架多体动力学模型,通过对车轮分别施加位移和力约束进行悬架运动学分析和弹性运动学分析,从而获得车轮定位参数在2种特性下... 悬架的K&C特性直接影响操纵稳定性等汽车使用性能,文章利用软件ADAMS/CAR模块建立某开发车型的双横臂式前悬架多体动力学模型,通过对车轮分别施加位移和力约束进行悬架运动学分析和弹性运动学分析,从而获得车轮定位参数在2种特性下的变化,为该车前悬架及整车性能的改进提供指导依据。 展开更多
关键词 ADAMS 悬架 K﹠C特性 仿真分析 双横臂式
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