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面向船舶检验的无人机关键技术解决方案 被引量：10
1
作者 蔡玉良 向林浩 +4 位作者 何洪磊 赖际舟 吕品 石昌俊 蔡小飞 《船海工程》 北大核心 2020年第1期10-14,共5页
针对目前无人机技术应用于船舶检验的局限性,提出面向船舶检验的无人机智能感知与避障、自主容错导航、一体化设计等技术解决方案,进行仿真实验、实船实验和示范应用,实现了无人机在“无卫星信息、无光照、强电磁干扰”环境下的增稳悬... 针对目前无人机技术应用于船舶检验的局限性,提出面向船舶检验的无人机智能感知与避障、自主容错导航、一体化设计等技术解决方案,进行仿真实验、实船实验和示范应用,实现了无人机在“无卫星信息、无光照、强电磁干扰”环境下的增稳悬停、自主避障以及超高清图像实时传输、无限续航等功能。 展开更多
关键词 船舶检验 无人机 增稳悬停 自主避障
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直升机TEM测量影响因素分析
2
作者 单希鹏 谢汝宽 +1 位作者 梁盛军 余学中 《物探与化探》 CAS 北大核心 2021年第1期178-185,共8页
直升机TEM被广泛应用于矿产、水文地质勘查等领域,该测量方法在国内还处于发展阶段,且飞行难度大,总结其野外测量流程、分析野外测量影响因素,对于今后直升机TEM飞行作业具有实际意义。笔者结合雄安新区白洋淀和雄县两个测区实测资料,... 直升机TEM被广泛应用于矿产、水文地质勘查等领域,该测量方法在国内还处于发展阶段,且飞行难度大,总结其野外测量流程、分析野外测量影响因素,对于今后直升机TEM飞行作业具有实际意义。笔者结合雄安新区白洋淀和雄县两个测区实测资料,对直升机TEM野外测量主要环节中存在的影响因素进行了分析,并提出了相应的建议,如机型选择、直升机起降点、天气、飞行高度、速度、飞行计划及测量系统稳定性监控等,为今后直升机TEM测量飞行提供参考经验。 展开更多
关键词 直升机TEM 雄安新区 测量影响因素 测量系统稳定性
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