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深部巷道围岩控制的关键技术研究 被引量:162
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作者 侯朝炯 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期970-978,共9页
针对深部煤炭赋存条件复杂、巷道矿压显现日趋激烈,相当一部分巷道布置在岩石松软、变形剧烈的岩体、煤体或半煤岩体中,深部巷道"失稳"普遍存在的突出难点进行研究.文中阐述了深部巷道围岩控制的两个突出难点:底鼓和蠕变,针... 针对深部煤炭赋存条件复杂、巷道矿压显现日趋激烈,相当一部分巷道布置在岩石松软、变形剧烈的岩体、煤体或半煤岩体中,深部巷道"失稳"普遍存在的突出难点进行研究.文中阐述了深部巷道围岩控制的两个突出难点:底鼓和蠕变,针对性地提出了相应的控制技术——通过加固底板和巷道帮角控制底鼓,采用合理的一次支护和二次支护来实现巷道的长期稳定.研究结果表明:依据深部巷道底鼓的"两点三区"变形特征,底板锚杆、注浆孔深度应深入底板岩层"零位移点"以下,配合帮角加固有效控制深部巷道底鼓;采用合理的一次支护和二次支护保证锚固端提供的径向应力大于巷道蠕变所需的径向应力,使巷道变形速度维持在0.02mm/d左右,保持了巷道围岩的长期稳定并取得良好的效果,对保证深部煤炭资源安全开采具有重大意义. 展开更多
关键词 深部巷道 围岩 底鼓 蠕变 支护 控制技术
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高地应力破碎软岩巷道底臌特性及综合控制对策研究 被引量:84
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作者 刘泉声 肖虎 +1 位作者 卢兴利 崔文泰 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1703-1710,共8页
高地应力破碎软岩巷道底臌问题,由于其地质条件的复杂性,是煤矿开采的技术难题之一。通过总结分析高地应力破碎软岩巷道底臌的变形破坏特性,研究了底臌治理对策。研究结果表明,底板围岩呈现出挤压剪切流变特性,在支护对策上应将支护体... 高地应力破碎软岩巷道底臌问题,由于其地质条件的复杂性,是煤矿开采的技术难题之一。通过总结分析高地应力破碎软岩巷道底臌的变形破坏特性,研究了底臌治理对策。研究结果表明,底板围岩呈现出挤压剪切流变特性,在支护对策上应将支护体系视为完整体系,在加强修复固结、应力转移和扩大承载圈的同时强调调动帮、顶部的间接控制作用。提出了以底板超挖、高强度预应力锚索、深孔注浆、底脚、拱角锚杆和回填为技术支撑的综合治理对策,通过FLAC3D建立的三维数值分析模型,分析了在综合治理对策下围岩位移场及塑性区的变化,验证了该方法的有效性。将综合治理对策应用到淮南潘二煤矿东二采区主要大巷,取得了良好的支护效果。 展开更多
关键词 软岩巷道 底臌 高地应力 围岩 控制对策
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三峡库区危岩综合治理技术及应用 被引量:67
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作者 陈洪凯 欧阳仲春 廖世荣 《地下空间》 CSCD 2002年第2期97-101,107,共6页
危岩是三峡库区主要的地质灾害类型之一 ,危岩治理应充分认识其发育的环境条件 ,在正确分类的基础上 ,结合排水和监测工程 ,采取“清、撑、锚、灌、拦”等综合治理措施进行有效治理 ,确保危岩整体和局部稳定性。本文以三峡库区万州太白... 危岩是三峡库区主要的地质灾害类型之一 ,危岩治理应充分认识其发育的环境条件 ,在正确分类的基础上 ,结合排水和监测工程 ,采取“清、撑、锚、灌、拦”等综合治理措施进行有效治理 ,确保危岩整体和局部稳定性。本文以三峡库区万州太白岩危岩综合治理工程为例 ,阐述了综合治理的原则与措施。 展开更多
关键词 三峡库区 危岩 综合治理 环境条件 崩塌
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Surrounding rock control theory and longwall mining technology innovation 被引量:32
4
作者 Guofa Wang Yihui Pang 《International Journal of Coal Science & Technology》 EI 2017年第4期301-309,共9页
To accommodate surrounding rock structure stability control problem in underground mining, we study the coupling effect principle between hydraulic support and surrounding rock, and develop a series of longwall mining... To accommodate surrounding rock structure stability control problem in underground mining, we study the coupling effect principle between hydraulic support and surrounding rock, and develop a series of longwall mining technology and equipment, which solves four common technical problems that significantly undermine coal mining safety, efficiency, and high recovery and extraction rates. Based on the coupling characteristic between mining-induced stress field and supporting stress field of hydraulic support, we identify six controllable factors in the application of hydraulic support to surrounding rock, and further reveal the relationship between hydraulic support and surrounding rock in terms of the strength, the stiffness, and the stability coupling. Our findings provide a plausible solution to the longwall mining technical problem with 6-8 m mining height. By analyzing the dynamic disequilibrium characteristics between hydraulic support and surrounding rock, we propose the intelligent top coal caving control method and the high-coal-recovery-rate tech- nology for fully mechanized caving faces. With the invention of this technology, China is likely to lead the world in terms of the fully mechanized top coal caving mining technology. We are also the first to employ the intelligent coupling technology between hydraulic support and surrounding rock, and automated mining mode, and supporting system coop- erative control with automatic organization. We develop the comprehensive multi-index intelligence adjusting height decision-making mechanism and three-dimensional navigation automatic adjusting straightness technology based on shearer cutting height memory association, cutting power parameters, vibration, and video information, leading to the first set of intelligent longwall mining technology and equipment for thin seam. Our innovation makes a solid contribution to the revolution of intelligence mining technology. With the innovative use of three-dimensional coupling control principle for surrounding rock, we succ 展开更多
关键词 surrounding rock control Hydraulic support Thick coal seam Thin coal seam Steep dipping seam
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深埋薄基岩综放工作面切顶卸压沿空留巷围岩协同控制技术研究 被引量:28
5
作者 赵社会 张广杰 王文 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第1期29-42,共14页
为解决深埋薄基岩切顶卸压沿空留巷巷道受采动影响支护困难的问题,以焦作煤业集团赵固(新乡)能源有限责任公司赵固一矿18060综放工作面切顶卸压沿空留巷巷道为工程背景,基于留巷围岩结构运动和覆岩力学传递特征,提出深埋薄基岩切顶卸压... 为解决深埋薄基岩切顶卸压沿空留巷巷道受采动影响支护困难的问题,以焦作煤业集团赵固(新乡)能源有限责任公司赵固一矿18060综放工作面切顶卸压沿空留巷巷道为工程背景,基于留巷围岩结构运动和覆岩力学传递特征,提出深埋薄基岩切顶卸压沿空留巷巷道围岩协同控制技术。研究结果表明:采用定向预裂爆破技术能够切断留巷顶板下位关键岩层,并形成短壁梁结构;与未切顶相比,切顶后巷道侧向支承压力减小14.17 MPa(降低37.67%),顶板竖向应力峰值减小5.22 MPa(降低22.5%);切顶侧矿压较未切顶侧明显降低,切顶影响范围约30 m;留巷两帮收缩量最大为471 mm,顶底板移近量最大为717 mm,工作面后方约200 m开始稳定。提出的深埋薄基岩切顶卸压沿空留巷围岩协同控制技术现场应用效果较好,可为类似地质条件下的切顶卸压沿空留提供参考。 展开更多
关键词 综放工作面 煤柱 切顶卸压 沿空留巷 预裂爆破 围岩协同控制
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Characteristics of stress distribution in floor strata and control of roadway stability under coal pillars 被引量:9
6
作者 Tongqiang Xiao Bai Jianbiao +1 位作者 Xu Lei Zhang Xuebin 《Mining Science and Technology》 EI CAS 2011年第2期243-247,共5页
Given the difficulties encountered in roadway support under coal pillars,we studied the characteristics of stress distribution and their effect on roadway stability,using theoretical analysis and numerical simulation.... Given the difficulties encountered in roadway support under coal pillars,we studied the characteristics of stress distribution and their effect on roadway stability,using theoretical analysis and numerical simulation.The results show that,under a coal pillar,vertical stress in a floor stratum increases while horizontal stress decreases.We conclude that the increased difference between vertical and horizontal stress is an important reason for deformation of the surrounding rock and failures of roadways under coal pillars.Based on this,we propose control technologies of the surrounding rock of a roadway under a coal pillar,such as high strength and high pre-stressed bolt support,cable reinforcement support single hydraulic prop with beam support and reinforcement by grouting of the surrounding rock,which have been successfully applied in a stability control project of a roadway under a coal pillar. 展开更多
关键词 Close-distance seams Coal pillar Stress distribution Roadway layout surrounding rock control
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富水条件下弱胶结煤矸互层顶板巷道围岩控制技术研究 被引量:8
7
作者 杜明启 范钢伟 +3 位作者 张东升 姜淑印 吴晓军 宋刚 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2021年第11期7-11,共5页
针对大南湖七号煤矿11601运输巷顶板大变形问题,通过钻孔窥视与数值模拟计算,研究巷道的围岩变形与离层裂隙分布特征,揭示了富水弱胶结煤矸互层顶板的分区变形机理,提出了“锚杆+短锚索+长锚索”的围岩控制方案。研究表明:富水条件下弱... 针对大南湖七号煤矿11601运输巷顶板大变形问题,通过钻孔窥视与数值模拟计算,研究巷道的围岩变形与离层裂隙分布特征,揭示了富水弱胶结煤矸互层顶板的分区变形机理,提出了“锚杆+短锚索+长锚索”的围岩控制方案。研究表明:富水条件下弱胶结煤矸互层顶板巷道围岩稳定性控制的关键在于减小煤矸互层的离层量。锚杆排距800 mm、锚索排距1600 mm、长锚索长度7.2 m的支护方案具有最优的技术可行性和经济合理性,可实现巷道长时稳定。 展开更多
关键词 富水顶板 弱胶结 煤矸互层 围岩变形 控制技术
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放顶煤液压支架与围岩智能耦合控制方法的研究 被引量:8
8
作者 马英 《煤矿机电》 2016年第3期8-10,共3页
为实现放顶煤液压支架与围岩的智能耦合控制,以整个采场上覆岩层、煤层、放顶煤液压支架组成的支撑体系为研究对象,建立放顶煤工作面液压支架与围岩力学系统模型,通过对放顶煤液压支架放煤耦合姿态进行分析,得出放顶煤支架出现"低... 为实现放顶煤液压支架与围岩的智能耦合控制,以整个采场上覆岩层、煤层、放顶煤液压支架组成的支撑体系为研究对象,建立放顶煤工作面液压支架与围岩力学系统模型,通过对放顶煤液压支架放煤耦合姿态进行分析,得出放顶煤支架出现"低头"现象的原因。在液压支架相应位置布置倾角传感器和压力传感器,通过计算比较测得的数据,实现液压支架姿态的自动调整,进而实现与围岩顶煤的智能耦合。 展开更多
关键词 放顶煤 液压支架 围岩 耦合 智能控制
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紧邻既有建筑地铁车站超深基坑施工沉降控制技术 被引量:4
9
作者 刘秀 赵猛 +2 位作者 魏兵超 孟益平 祝金龙 《土工基础》 2023年第3期382-386,共5页
随着城市的发展,在建筑密集区修建基坑越来越普遍,基坑建设中如何保证周边建筑的安全成为了工程是否能够顺利进行的重要前提,复杂的环境对于基坑工程,特别是超深基坑工程的施工控制提出了更高的要求。正在修建的合肥北一环地下四层车站... 随着城市的发展,在建筑密集区修建基坑越来越普遍,基坑建设中如何保证周边建筑的安全成为了工程是否能够顺利进行的重要前提,复杂的环境对于基坑工程,特别是超深基坑工程的施工控制提出了更高的要求。正在修建的合肥北一环地下四层车站超深基坑工程周边环境复杂,安全等级为一级,针对周边建筑林立的环境,提出了相应的施工控制对策,按“分层、分段、平衡”进行开挖,采用地连墙进行围护,内部设置五道支撑结构,施工严格按照施工工序进行,监测结果显示,建筑的倾斜率和沉降值均不超过规定的容许值,处于安全稳定状态,车站建设时相应的施工对策有效的保护了周边的建筑物。 展开更多
关键词 超深基坑 周边建筑 沉降 控制对策
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复杂条件超大断面隧道围岩控制技术研究 被引量:7
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作者 孙智 王春河 +4 位作者 油新华 孙会彬 李术才 董文祥 牛晋平 《施工技术》 CAS 2018年第19期9-12,共4页
为解决现场实际施工中隧道拱顶塌方、支护构件破坏等围岩控制难题,系统开展了不同开挖方式(CD法、CRD法)、不同支护形式下(I18,I22b)超大断面隧道围岩控制技术试验研究,对比分析了隧道拱顶位移、塑性区发展、支护构件受力变化规律,综合... 为解决现场实际施工中隧道拱顶塌方、支护构件破坏等围岩控制难题,系统开展了不同开挖方式(CD法、CRD法)、不同支护形式下(I18,I22b)超大断面隧道围岩控制技术试验研究,对比分析了隧道拱顶位移、塑性区发展、支护构件受力变化规律,综合考虑现场施工便捷程度、成本节约及安全施工等因素,现场开挖方式宜选择CD法,支护拱架宜采用I22b。试验结果在现场实际应用中得到很好的验证,围岩控制效果显著。 展开更多
关键词 隧道工程 围岩 CD法 CRD法 控制技术 现场试验
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不同围岩下隧道光面爆破技术控制要点 被引量:2
11
作者 苏占玺 师树宇 《科技创新与应用》 2023年第28期173-176,共4页
为降低爆破炸药用量,提高施工效率,保证爆破效果,现以某市高速连湖隧道为例,介绍工程概况,分析光面爆破原理,研究面爆破钻爆设计及施工,探讨光面爆破技术实际经济效益。结果表明,在不同围岩下,隧道光面爆破技术应用,提高断面开挖质量,... 为降低爆破炸药用量,提高施工效率,保证爆破效果,现以某市高速连湖隧道为例,介绍工程概况,分析光面爆破原理,研究面爆破钻爆设计及施工,探讨光面爆破技术实际经济效益。结果表明,在不同围岩下,隧道光面爆破技术应用,提高断面开挖质量,保证施工安全性,取得良好的经济效益,该技术具有较高的应用价值和应用前景。希望通过这次研究,为相关人员提供有效的借鉴和参考。 展开更多
关键词 隧道 围岩 光面爆破 控制要点 钻孔
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空间近距离交错巷道围岩应力分布及控制技术研究
12
作者 李宁 李昂 马芳进 《煤矿现代化》 2024年第1期61-64,68,共5页
为解决近距离空间交错巷道围岩控制及支护难题,结合交错巷道围岩物理力学性质,通过理论和数值模拟分析了空间交错巷道围岩应力分布特点,提出了“锚网索+U型棚+喷浆支护+注浆加固”的过上伏巷道联合支护方式。通过现场观测结果,该支护方... 为解决近距离空间交错巷道围岩控制及支护难题,结合交错巷道围岩物理力学性质,通过理论和数值模拟分析了空间交错巷道围岩应力分布特点,提出了“锚网索+U型棚+喷浆支护+注浆加固”的过上伏巷道联合支护方式。通过现场观测结果,该支护方式能有效控制交错巷道围岩变形,保证上下位巷道稳定性,为类似工程提供了借鉴意义。 展开更多
关键词 近距离 空间交错 联合支护 围岩控制
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混凝土连续桥梁填石路基周围土体沉降控制方法
13
作者 罗实 孟祥靖 杨雷 《粉煤灰综合利用》 CAS 2024年第2期103-106,163,共5页
为避免桥梁路基沉降导致交通安全隐患,研究混凝土连续桥梁填石路基周围土体沉降控制方法。通过填石路基周围土体应力变化选取适宜填石材料,采用振动压实法压实土体及石料,控制混凝土连续桥梁填石路基周围土体沉降。结果表明:在同等压力... 为避免桥梁路基沉降导致交通安全隐患,研究混凝土连续桥梁填石路基周围土体沉降控制方法。通过填石路基周围土体应力变化选取适宜填石材料,采用振动压实法压实土体及石料,控制混凝土连续桥梁填石路基周围土体沉降。结果表明:在同等压力作用下,粒径较小的填石材料对填石路基周围土体进行压实效果较好;填石路基周围土体坡率为1∶1.8时,土体稳定系数最高;通过压实填石路基周围土体方法控制沉降,孔隙率及沉降率均符合路基设计规范压实标准;工程结束后一年内填石路基周围土体沉降值较低。 展开更多
关键词 混凝土 连续桥梁 填石路基 周围土体 沉降控制 振压实法
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Combined blasting for protection of gob-side roadway with thick and hard roof
14
作者 Qiang Fu Jun Yang +4 位作者 Yubing Gao Changjiang Li Hongxu Song Yuxuan Liu Xing Wu 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2024年第8期3165-3180,共16页
The deformation control of surrounding rock in gobside roadway with thick and hard roof poses a significant challenge to the safety and efficiency of coal mining.To address this issue,a novel approach combining direct... The deformation control of surrounding rock in gobside roadway with thick and hard roof poses a significant challenge to the safety and efficiency of coal mining.To address this issue,a novel approach combining directional and non-directional blasting techniques,known as combined blasting,was proposed.This study focuses on the experimental investigation of the proposed method in the 122108 working face in Caojiatan Coal Mine as the engineering background.The initial phase of the study involves physical model experiments to reveal the underlying mechanisms of combined blasting for protecting gob-side roadway with thick and hard roof.The results demonstrate that this approach effectively accelerates the collapse of thick and hard roofs,enhances the fragmentation and expansion coefficient of gangue,facilitates the filling of the goaf with gangue,and provides support to the overlying strata,thus reducing the subsidence of the overlying strata above the goaf.Additionally,the method involves cutting the main roof into shorter beams to decrease the stress and disrupt stress transmission pathways.Subsequent numerical simulations were conducted to corroborate the findings of the physical model experiments,thus validating the accuracy of the experimental results.Furthermore,field engineering experiments were performed,affirming the efficacy of the combined blasting method in mitigating the deformation of surrounding rock and achieving the desired protection of the gob-side roadway. 展开更多
关键词 Thick and hard roof surrounding rock control Combined blasting Fragmentation and expansion support stress relief
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Stability mechanism and control of the pumpable supports in longwall recovery room
15
作者 Dong Zhang Jianbiao Bai +8 位作者 Zhijun Tian Zizheng Zhang Yonghong Guo Rui Wang Ying Xu Hao Fu Shuai Yan Min Deng Shuaigang Liu 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第7期957-974,共18页
The load-bearing performance(LBP)of pumpable supports(PPS)is crucial for the stability of longwall pre-driven recovery room(PRR)surrounding rock.However,the unbalanced bearing coefficient(UBC)of the PPS(undertaking un... The load-bearing performance(LBP)of pumpable supports(PPS)is crucial for the stability of longwall pre-driven recovery room(PRR)surrounding rock.However,the unbalanced bearing coefficient(UBC)of the PPS(undertaking unequal load along the mining direction)has not been investigated.A mechanical model of the PRR was established,considering the main roof cantilever beam structure,to derive an assessment formula for the load,the failure criteria,and the UBC of the PPS.Subsequently,the generation mechanisms,and influencing factors of the UBC were revealed.Global sensitivity analysis shows that the main roof hanging length(l_(2))and the spacing between the PPS(r)significantly impact the UBC.A novel design of the PPS and the coupling control technology were proposed and applied to reduce the UBC of the PPS in the adjacent longwall PRR.Monitor results showed no failure of the PPS at the test site,with the UBC(ζ)reduced to 1.1 consistent with the design value(1.15)basically,fully utilizing the collaborative LBP of the PPS.Finally,the maximum roof-to-floor convergence of the PRR was 234 mm,effectively controlling the stability of the surrounding rock of the PRR and ensuring the mining equipment recovery. 展开更多
关键词 Pre-driven recovery room Pumpable supports Unbalanced bearing coefficient Hydraulic fracture Stability analysis surrounding rock control
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采场围岩稳定性的神经网络预测控制 被引量:4
16
作者 吴洪词 《东北煤炭技术》 1997年第4期17-22,共6页
介绍了人工神经网络的基本原理,建立了采煤工作面基本顶分级与支护强度确定、底板分类与支柱底座选型的人工神经网格(SP网络)模型,并通过邻域相互作用算法与BP网格耦合,预测了采面顶板来压。
关键词 神经网络 采场 围岩 稳定性 预测控制
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绿色生态视域下煤层巷道围岩联合控制方法
17
作者 张新蕾 李鑫 孙拴虎 《能源与环保》 2024年第1期280-286,共7页
煤层巷道围岩变形破坏严重,控制难度大,为此在绿色生态倡导下,研究煤层巷道围岩联合控制技术,根据煤层巷道围岩力学信息和支护结构材料信息,分析模拟煤层巷道围岩回采工作面应力分布,采用FLAC构建巷道围岩模拟模型,以某地区的煤层巷道... 煤层巷道围岩变形破坏严重,控制难度大,为此在绿色生态倡导下,研究煤层巷道围岩联合控制技术,根据煤层巷道围岩力学信息和支护结构材料信息,分析模拟煤层巷道围岩回采工作面应力分布,采用FLAC构建巷道围岩模拟模型,以某地区的煤层巷道断面为研究目标,实现煤层巷道围岩顶板加固,完成绿色生态倡导下煤层巷道围岩联合控制技术研究。实验结果表明,留巷充填体应力在10 MPa的最大压力下,C30的混凝土强度达到了设计指标;顶板围岩处的塑性范围较小,所设计的围岩联合控制技术可提高煤层巷道围岩稳定性。 展开更多
关键词 绿色生态 煤层巷道 围岩 联合控制 FLAC
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东荣二矿动压巷道围岩控制技术 被引量:5
18
作者 王维维 刘强凯 《煤炭技术》 CAS 2008年第8期138-139,共2页
分析了东荣二矿17#煤层采准巷道动压形成原因及响应影响因素,通过对该矿原有支护方案下动压巷道的围岩变形观察,分析了动压影响规律,针对17#煤层采准巷道动压的安全掘进提出了合理的支护方案,通过现场工业实验得到了理想的控制效果,进... 分析了东荣二矿17#煤层采准巷道动压形成原因及响应影响因素,通过对该矿原有支护方案下动压巷道的围岩变形观察,分析了动压影响规律,针对17#煤层采准巷道动压的安全掘进提出了合理的支护方案,通过现场工业实验得到了理想的控制效果,进一步说明了动压巷道的支护关键所在。 展开更多
关键词 动压 采准巷道 围岩控制
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复杂环境下顶管施工扰动控制 被引量:5
19
作者 房浩 徐伟忠 张瑞菊 《城市道桥与防洪》 2017年第10期124-128,共5页
顶管法施工作为一种非开挖施工方法,可解决地下通道施工破坏周边建筑物和堵塞道路交通等难题。首先,分析了复杂环境下顶管施工对周边环境的不利影响;然后,提出了相应的施工扰动控制措施;最后,依托淮安有轨电车深圳路站顶管下穿工程,对... 顶管法施工作为一种非开挖施工方法,可解决地下通道施工破坏周边建筑物和堵塞道路交通等难题。首先,分析了复杂环境下顶管施工对周边环境的不利影响;然后,提出了相应的施工扰动控制措施;最后,依托淮安有轨电车深圳路站顶管下穿工程,对地下通道围护结构及周边环境进行监测。各项监测数值均小于其监测预警值,表明顶管施工扰动控制技术的有效性。 展开更多
关键词 顶管法 周边环境 扰动控制 监测 有效性
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掘进巷道快速过采空区的围岩控制技术研究 被引量:5
20
作者 刘真 《山东煤炭科技》 2020年第2期17-19,共3页
根据山西四明山煤矿掘进巷道过已采工作面采空区的条件,将掘进巷道过采空区分为三个阶段,依据不同阶段的巷道围岩变形特点,提出锚杆-锚索-金属网-钢带-金属钢支架联合支护方法,并提出巷道围岩喷浆和工作面超前注浆加固的方法,使掘进巷... 根据山西四明山煤矿掘进巷道过已采工作面采空区的条件,将掘进巷道过采空区分为三个阶段,依据不同阶段的巷道围岩变形特点,提出锚杆-锚索-金属网-钢带-金属钢支架联合支护方法,并提出巷道围岩喷浆和工作面超前注浆加固的方法,使掘进巷道安全快速地通过采空区,对其他类似的整合矿井煤层巷道施工具有一定参考性。 展开更多
关键词 掘进 采空区 围岩 控制
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