计算机辅助外科技术在口腔颌面外科中的应用 被引量：31

1

作者 孙坚 《中国实用口腔科杂志》 CAS 2014年第6期329-334,共6页

计算机辅助外科是一种基于计算机对大量数据信息的高速处理及控制能力,通过虚拟手术环境为外科医生从技术上提供支援,使手术更安全、更准确的一门新技术。通过运用计算机辅助外科,可以优化手术方案、提供术中实时导航、提高手术的精确... 计算机辅助外科是一种基于计算机对大量数据信息的高速处理及控制能力,通过虚拟手术环境为外科医生从技术上提供支援,使手术更安全、更准确的一门新技术。通过运用计算机辅助外科,可以优化手术方案、提供术中实时导航、提高手术的精确性和质量,使外科手术变得更为完美而富于严格的手术程序,从而降低手术危险性。本文主要介绍计算机辅助外科的基本原理、目前在临床上主要涉及的计算机辅助外科相关技术、这些技术的优缺点以及其在口腔颌面外科中的应用现状。 展开更多

关键词 计算机辅助外科技术 计算机辅助设计与制造 虚拟手术 外科导航技术 机器人外科

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医疗手术机器人发展概况 被引量：24

2

作者 王成勇 谢国能 +3 位作者 赵丹娜 汤娜 冯文强 陈志桦 《工具技术》 北大核心 2016年第7期3-12,共10页

手术机器人是一种智能外科手术工具,借助精确的干预措施、本体结构和智能控制系统等技术的突破解放医生的手和眼,提高临床操作准确性和手术成功率。目前手术机器人已广泛应用于神经外科、腹腔外科、胸外科、骨外科、眼科、耳鼻喉、血管... 手术机器人是一种智能外科手术工具,借助精确的干预措施、本体结构和智能控制系统等技术的突破解放医生的手和眼,提高临床操作准确性和手术成功率。目前手术机器人已广泛应用于神经外科、腹腔外科、胸外科、骨外科、眼科、耳鼻喉、血管介入及颅面外科等医疗中。本文从功能模块、定位导航等关键技术、国内外医疗手术机器人发展、趋势等方面对手术机器人的发展概况进行了介绍。 展开更多

关键词 医疗手术机器人 导航技术 医疗机器人活检 骨科和血管介入机器人 通用机器人

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骨科手术机器人辅助经皮椎弓根钉内固定治疗Levine-EdwardⅠ、Ⅱ型Hangman骨折 被引量：23

3

作者 夏海军 毛峰 +4 位作者 汪少波 赵建新 张德华 凯瑟尔 廖燚 《中国骨与关节损伤杂志》 2019年第5期449-452,共4页

目的探讨"天玑"骨科手术机器人在Levine-EdwardⅠ、Ⅱ型Hangman骨折经皮椎弓根钉内固定术中的应用价值。方法回顾性分析自2017-03—2018-03在"天玑"骨科手术机器人导航下经皮椎弓根钉内固定治疗5例LevineEdwardⅠ... 目的探讨"天玑"骨科手术机器人在Levine-EdwardⅠ、Ⅱ型Hangman骨折经皮椎弓根钉内固定术中的应用价值。方法回顾性分析自2017-03—2018-03在"天玑"骨科手术机器人导航下经皮椎弓根钉内固定治疗5例LevineEdwardⅠ、Ⅱ型Hangman骨折(其中Ⅰ型1例,Ⅱ型4例)。术中Mayfield头架固定头颈部,骨折闭合复位成功后在骨科手术机器人辅助下经皮置入C2椎弓根钉,术后三维CT扫描评估螺钉的位置及骨折复位情况。结果本组5例均顺利完成手术,未出现神经、血管损伤。手术时间为64～130 min,平均93 min;术中出血量5～25 ml,平均12 ml。5例均获得随访,随访时间平均10.3(6～14)个月。术后复查颈椎X线片显示颈椎稳定性良好,无骨折成角或移位。术后CT显示骨折均愈合,骨折愈合时间平均3.5(3～6)个月。术后6个月颈椎创伤后Mayo评分:优4例,良1例。结论 "天玑"骨科手术机器人辅助经皮椎弓根钉内固定治疗Levine-EdwardⅠ、Ⅱ型Hangman骨折是一种微创、精准、安全可行的方法。 展开更多

关键词 HANGMAN骨折 骨科手术机器人 椎弓根钉 导航技术 微创

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外科导航技术在颧骨颧弓骨折治疗中的应用 被引量：15

4

作者 叶兰峰 李恺得 刘磊 《华西口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期322-325,共4页

颧骨颧弓骨折是最常见的面中部骨折之一,颧骨颧弓骨折常引起患者张口、咀嚼等功能障碍,多伴有明显的颧面部畸形,进而造成患者心理和生理的双重问题。对其治疗也因为该部位解剖结构的复杂性而存在着不少困难。外科导航技术的出现为颧骨... 颧骨颧弓骨折是最常见的面中部骨折之一,颧骨颧弓骨折常引起患者张口、咀嚼等功能障碍,多伴有明显的颧面部畸形,进而造成患者心理和生理的双重问题。对其治疗也因为该部位解剖结构的复杂性而存在着不少困难。外科导航技术的出现为颧骨颧弓骨折提供了一种新的辅助治疗方法。本文就外科导航技术在颧骨颧弓骨折方面的应用作一综述。 展开更多

关键词 外科导航技术 颧骨颧弓骨折 导航系统

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3D导航辅助下经皮骶髂螺钉内固定联合逆行前柱螺钉内固定或前环外固定支架治疗Tilt骨盆骨折的疗效比较 被引量：12

5

作者 陈龙 汪国栋 +1 位作者 刘曦明 蔡贤华 《中华创伤杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期145-151,共7页

目的比较3D导航辅助下经皮骶髂螺钉内固定联合逆行前柱螺钉内固定或前环外固定支架治疗Tih骨盆骨折的临床疗效。方法采用回顾性病例对照研究分析2015年6月-2017年2月收治的49例Tilt骨盆骨折患者临床资料，其中男27例，女22例；年龄21～6... 目的比较3D导航辅助下经皮骶髂螺钉内固定联合逆行前柱螺钉内固定或前环外固定支架治疗Tih骨盆骨折的临床疗效。方法采用回顾性病例对照研究分析2015年6月-2017年2月收治的49例Tilt骨盆骨折患者临床资料，其中男27例，女22例；年龄21～68岁，平均44．6岁。根据手术方法分为两组：A组（28例）采用3D导航辅助下经皮骶髂螺钉联合逆行前柱螺钉治疗，B组（21例）采用3D导航辅助下经皮骶髂螺钉联合前环外固定支架治疗。比较两组手术时间、术中出血量、术后下地时间、并发症发生率、末次随访Majeed功能评分和视觉模拟评分（VAS）。结果49例患者均获随访6～16个月，平均12．7个月。两组患者术中出血量均较少。两组手术时间、术中出血量和末次随访Majeed功能评分差异均无统计学意义（P均〉0．05）。术后下地时间A组[（9．7±0．5）周]明显早于B组[（17．1±0．7）周]（P〈0．05），术后并发症发生率A组（4％）明显低于B组（29％）（P〈0．05），且术后1，4，12周两组VAS差异有统计学意义（P〈0．05），A组均优于B组。结论3D导航辅助下经皮骶髂螺钉联合逆行前柱螺钉治疗Tilt骨盆骨折具有术后下地时间早、疼痛减轻、并发症少等优点，是治疗Tilt骨盆骨折的一种可优先选择的手术方法。 展开更多

关键词 骨盆 骨折固定术 内 外科手术 微创性 导航技术

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增强现实手术导航系统的投影显示技术综述 被引量：10

6

作者 吴海滨 徐恺阳 +3 位作者 于双 王爱丽 岩堀祐之 孙晓明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期2019-2038,共20页

增强现实手术导航系统实现虚拟器官与真实场景的融合叠加显示,便于医生手术操作。综述了增强现实技术在不同临床领域中应用或研究的手术导航系统。鉴于增强现实技术为手术导航系统提供了更好的显示方式,从视频显示技术、立体显示技术和... 增强现实手术导航系统实现虚拟器官与真实场景的融合叠加显示,便于医生手术操作。综述了增强现实技术在不同临床领域中应用或研究的手术导航系统。鉴于增强现实技术为手术导航系统提供了更好的显示方式,从视频显示技术、立体显示技术和投影显示技术3种方式对术中增强现实显示技术进行分类总结。针对最有前景的投影显示技术,综述了针对解析表面和非解析表面的投影畸变校正关键技术的发展、方法及特点。最后,对投影显示技术的难点和未来发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 增强现实 手术导航 投影显示技术 投影畸变校正

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基于三维逆向设计的U形经皮手术导航器在股骨颈骨折空心钉内固定术中的应用 被引量：10

7

作者 陈亮 高大伟 +5 位作者 吴宇峰 王金武 张会良 陈海宏 黄建龙 万克明 《中华创伤骨科杂志》 CSCD 北大核心 2017年第11期966-972,共7页

目的探讨基于三维逆向设计的u形经皮手术导航器在空心钉内固定治疗股骨颈骨折中的应用效果。方法回顾性分析2016年8月至2017年3月期间收治的5例股骨颈骨折患者资料。男3例，女2例；年龄为33—60岁，平均46．5岁；左侧2例，右侧3例。术... 目的探讨基于三维逆向设计的u形经皮手术导航器在空心钉内固定治疗股骨颈骨折中的应用效果。方法回顾性分析2016年8月至2017年3月期间收治的5例股骨颈骨折患者资料。男3例，女2例；年龄为33—60岁，平均46．5岁；左侧2例，右侧3例。术前采集患者髋部薄层CT扫描数据，运用三维设计软件及3D打印技术设计制作手术导航器及骨折部位1：1模型，术前在实体模型上进行手术预演，验证精确度，确认置钉角度、深度、位置满意后，行空心钉内固定术。术后复查X线片，记录患者的钉道位置、手术时间、术中出血量、X线投照次数、髋关节Harris评分及并发症发生情况等。结果5例患者钉道位置与术前计算机设计方案基本一致。除第1例患者术中透视3次外，其余4例患者均仅投照1次；手术时间为15—30min，平均22．5min；术中出血量为5-10mL，平均7．5mL。5例患者术后获3—6个月（平均4．5个月）随访。末次随访时根据髋关节Harris评分标准评定疗效：优1例，良3例，可1例。随访期间无一例患者发生疼痛、关节功能障碍及股骨头塌陷坏死等并发症。结论基于三维逆向设计的U形经皮手术导航器可以大大提高股骨颈骨折空心钉内固定术的准确性及安全性，微创操作损伤小，缩短了手术时间，减少了术中出血量。 展开更多

关键词 股骨颈骨折 骨折固定术 内 手术导航 成像 三维 3D打印技术

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精准导航技术在创伤骨科中的应用与展望 被引量：2

8

作者 马鸿儒 张子韬 +2 位作者 蒋军 黎逢峰 邱勇 《中华外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期23-28,共6页

在过去的几十年里,骨科手术中的导航技术取得了巨大的发展。通过协助外科医师定位手术区域,识别目标骨,规划内固定策略,术中引导内固定置入点和方向,甚至自动执行内固定操作,该技术在骨科手术中缩短手术时间、减少术中辐射、减轻手术创... 在过去的几十年里,骨科手术中的导航技术取得了巨大的发展。通过协助外科医师定位手术区域,识别目标骨,规划内固定策略,术中引导内固定置入点和方向,甚至自动执行内固定操作,该技术在骨科手术中缩短手术时间、减少术中辐射、减轻手术创伤和提高精确度的能力和潜力已经得到了证明。然而,与导航技术在关节置换、骨肿瘤和脊柱手术中的广泛使用相比,其在创伤骨科中的应用相对较少。本文旨在介绍导航设备的技术原理,概述目前导航系统在创伤骨科中的临床应用,分析当前导航系统在临床实践中进一步推广应用所面临的挑战及未来前景。 展开更多

关键词 创伤和损伤 外科手术 精准导航技术 治疗

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MRI-CT影像融合导航技术在神经外科手术中的应用 被引量：3

9

作者 李丽娟 王峥赢 孙艳杰 《海军医学杂志》 2020年第1期63-66,共4页

目的总结MRI CT影像融合导航技术在神经外科手术中的应用及相关问题思考。方法回顾性分析解放军总医院第六医学中心(原海军总医院)2016年6月至2017年12月开展的351例在MRI CT影像融合导航辅助下行开颅肿瘤切除手术的临床资料,包括手术... 目的总结MRI CT影像融合导航技术在神经外科手术中的应用及相关问题思考。方法回顾性分析解放军总医院第六医学中心(原海军总医院)2016年6月至2017年12月开展的351例在MRI CT影像融合导航辅助下行开颅肿瘤切除手术的临床资料,包括手术前准备计划,手术中谨慎应用,手术后保养维护。结果351例手术导航效果满意,成功完成了病灶切除,术中定位精准,血管神经保护完好,术后无1例意外神经功能受损,患者恢复良好。手术导航计划零失误,导航设备及导航器械零毁损、零维修,应用良好。结论MRI CT影像融合导航技术的应用,可协助神经外科医生更加准确地进行手术定位,增强对手术进度的主观把控,提高手术成功率。做好手术前准备,术中熟练操作,术后设备及器械维护保养等相关工作,对该项技术在手术中的有效应用至关重要。同时对护理人员积极学习新技术,不断更新知识技能储备,与时俱进的工作要求提出新的挑战。 展开更多

关键词 MRI CT影像融合技术 手术导航技术 神经外科手术

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种植外科导板的设计及制作研究进展 被引量：3

10

作者 向峰 黄相道 《中国美容医学》 CAS 2017年第7期128-131,共4页

种植外科导板是一种能够传递术前骨质、骨量、种植方案等多方面信息的载体,通过导板确定种植体的数目、位置、方向、角度和深度,指导术中种植体的准确植入,提高手术的准确度及种植修复效果。如今,在传统外科导板制作的基础之上,许多国... 种植外科导板是一种能够传递术前骨质、骨量、种植方案等多方面信息的载体,通过导板确定种植体的数目、位置、方向、角度和深度,指导术中种植体的准确植入,提高手术的准确度及种植修复效果。如今,在传统外科导板制作的基础之上,许多国内外学者结合种植外科导板实际临床运用经验,完成了各种改良式种植导板的制作。近年来,随着锥体束CT的广泛应用和数字化口腔种植技术的普及,种植外科导板也从基于模型制作的传统外科导板发展为通过CAD/CAM技术制作的数字化外科导板。 展开更多

关键词 种植牙 外科导板 种植导航 快速成型技术 计算机辅助设计与制造

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基于电磁跟踪的经数字减影血管造影手术导航

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作者 罗伟 李孟雄 +1 位作者 郑卫华 丁明跃 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期281-284,共4页

目的为满足介入手术和微创手术中更精准的手术导航需求,采用Aurora电磁跟踪技术辅助手术导航,通过与各种手术器械自由组合,进一步解决手术中遇到的各种难题。方法采用Aurora电磁跟踪系统,与含有金属材料的医疗手术环境相匹配,利用电磁... 目的为满足介入手术和微创手术中更精准的手术导航需求,采用Aurora电磁跟踪技术辅助手术导航,通过与各种手术器械自由组合,进一步解决手术中遇到的各种难题。方法采用Aurora电磁跟踪系统,与含有金属材料的医疗手术环境相匹配,利用电磁跟踪系统白带的控制软件,使用其配备二次开发包的VC编程语言编写一套适合临床手术导航的实时显示系统,并在医院不同的医学手术导航应用中进行性能测试和对比实验,测量跟踪系统的精确程度,统计各种手术器械分别对应不同手术应用的对照表。结果在介入手术中,随机选取160名冠状动脉造影患者,其中80名采用经数字减影血管造影(DSA)下电磁跟踪作为实验组,80名只使用DSA辅助作为对照组,结果发现实验组造影剂用量明显减少,操作时间明显缩短,介入手术操作可控度的成功率从95%提高到99%。结论通过对比实验,证明Aurora电磁跟踪技术明显提高了手术的定位精度,导航精度的平均值小于2 mm,在介入手术和微创手术方面,可以大大减轻病人痛苦,降低医疗风险,保障医疗安全,提升医院手术技术水平。 展开更多

关键词 电磁跟踪系统 数字减影血管造影 手术导航 电磁定位技术 介入手术

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血管介入手术机器人的研究进展及前景分析 被引量：1

12

作者 关沛峰 温诗涵 杨荣骞 《中国医疗器械杂志》 2023年第6期638-644,共7页

血管介入手术是治疗心脑血管疾病的一种重要手段,随着血管介入手术日益普遍,对介入诊疗的要求也越来越高,同时血管介入手术工作环境的特殊性会给医生带来较大的辐射威胁,血管介入手术机器人可以有效改善医生的工作环境,并且提供更稳定... 血管介入手术是治疗心脑血管疾病的一种重要手段,随着血管介入手术日益普遍,对介入诊疗的要求也越来越高,同时血管介入手术工作环境的特殊性会给医生带来较大的辐射威胁,血管介入手术机器人可以有效改善医生的工作环境,并且提供更稳定的操作,提高手术的成功率。该文主要介绍了当今血管介入手术机器人的研究现状、关键技术以及未来的应用前景。 展开更多

关键词 血管介入手术机器人 医学影像导航 实时路径规划 力反馈 除颤技术

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