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题名基于表贴式永磁同步电机模型改进的自抗扰控制器
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作者
高新鹏
沈天益
赵银平
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机构
东南大学自动化学院
合肥工业大学电气与自动化工程学院
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出处
《工业控制计算机》
2015年第7期55-56,65,共3页
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文摘
在使用自抗扰(Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)控制器的表贴式永磁同步电机(Surface Permanent Magnet Synchronous Motor,SPMSM)系统中,电流环依然存在耦合现象,扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)对于变化较大的扰动难以保证对其的估计精度。为了提高负载的动态性能,提出了改进的自抗扰控制器设计方案。基于表贴式永磁同步电机模型,利用最小二乘算法辨识出电流环参数,对电流环模型进行补偿,实现电流环的精确解耦,减小ESO对扰动估计的压力,提高扰动估计精度。仿真结果表明,改进的自抗扰控制器提高了负载的动态性能。
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关键词
表贴式永磁同步电机
自抗扰控制器
最小二乘
电流环解耦
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Keywords
surface-mounted permanet magnetic synchronous motor
active disturbance rejection controI er
Ieast square method
current Ioop decoupIing
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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