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一种表贴式永磁同步电机无位置传感器低速控制策略 被引量:46
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作者 邵俊波 王辉 +1 位作者 黄守道 吴轩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期1534-1541,共8页
永磁同步电机在零速或低速下的无位置传感器控制技术主要是基于电机的凸极特性,而表贴式永磁同步电机(surface mounted permanent magnet synchronous motor,SPMSM)磁路结构对称,凸极特性不明显。传统高频信号注入法利用电感饱和效应... 永磁同步电机在零速或低速下的无位置传感器控制技术主要是基于电机的凸极特性,而表贴式永磁同步电机(surface mounted permanent magnet synchronous motor,SPMSM)磁路结构对称,凸极特性不明显。传统高频信号注入法利用电感饱和效应构造的"饱和凸极"估计SPMSM转子位置,且在电流环反馈和位置观测环节使用滤波器,造成电流环响应和位置估计延迟。针对上述问题,该文提出一种基于新型高频方波注入法的SPMSM无位置传感器低速控制策略,通过将磁场定向控制周期与电压注入周期分离,直接利用电压注入周期内两相静止轴系下的高频响应电流得到转子位置估计值,实现了在电流环反馈和位置观测环节均无需使用滤波器。同时,为抑制逆变器非线性因素对转子观测精度的影响,采用向d轴依次注入幅值相等、方向相反的两个电压矢量。最后通过2.2kW SPMSM无位置传感器控制系统验证该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 无位置传感器 低速 新型方波电压注入 逆变器非线性 正反注入
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基于干扰观测器的专家积分Terminal滑模SPMSM控制 被引量:2
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作者 王文 郑恩让 《微特电机》 北大核心 2015年第4期58-61,共4页
以面贴式永磁同步电动机(SPMSM)为研究对象,提出了专家控制、滑模变结构控制和干扰观测器相结合的控制方法,来提高电机速度环的控制效果。通过干扰观测器得到电机的负载扰动;积分型滑模变结构控制能保证给定速度无静差跟踪;Terminal滑... 以面贴式永磁同步电动机(SPMSM)为研究对象,提出了专家控制、滑模变结构控制和干扰观测器相结合的控制方法,来提高电机速度环的控制效果。通过干扰观测器得到电机的负载扰动;积分型滑模变结构控制能保证给定速度无静差跟踪;Terminal滑模可以在有限时间内收敛至平衡点;专家控制加上得到的负载扰动观测值可以减小滑模变结构控制的抖振现象。 展开更多
关键词 TERMINAL滑模控制 干扰观测器 专家控制 面贴式永磁同步电动机
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