水面水下蛙人输送艇作战运用及相关技术发展 被引量：4

1

作者 钟宏伟 李德林 《舰船科学技术》 北大核心 2016年第S1期1-5,31,共6页

水面水下蛙人输送艇是各国海军根据自身任务需求而研制的一种可水面高速航行、水下低速潜航的两栖蛙人特种投送平台,它具有在水面快速接近目标区域,用半干式或湿式状态低速对敌目标进行隐蔽渗透的特点,可将特种作战蛙人小队短时间内较... 水面水下蛙人输送艇是各国海军根据自身任务需求而研制的一种可水面高速航行、水下低速潜航的两栖蛙人特种投送平台,它具有在水面快速接近目标区域,用半干式或湿式状态低速对敌目标进行隐蔽渗透的特点,可将特种作战蛙人小队短时间内较为舒适投送到目的地,为战斗蛙人能够进行渗透、侦察、突袭创造一定保障条件。本文通过对这类输送艇的作战运用、装备发展分析,梳理出该类投送平台的一些相关技术。 展开更多

关键词 水面水下 蛙人输送艇 技术发展 两栖

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“世越号”沉船打捞中综合海洋测绘技术的应用 被引量：7

2

作者 王崇明 杨鲲 隋海琛 《海洋测绘》 CSCD 2019年第4期79-82,共4页

韩国"世越号"沉船打捞于2015年8月开展,打捞方案的制定和实施均需要海洋测绘技术的支持,尤其是水下穿钢梁施工,对水下定位精度要求极高。详细介绍了整个打捞施工过程中应用的海洋测绘技术,主要包括沉船水下三维姿态探测、沉... 韩国"世越号"沉船打捞于2015年8月开展,打捞方案的制定和实施均需要海洋测绘技术的支持,尤其是水下穿钢梁施工,对水下定位精度要求极高。详细介绍了整个打捞施工过程中应用的海洋测绘技术,主要包括沉船水下三维姿态探测、沉船周边地形地貌地质调查、海洋环境监测、水上水下导航定位以及沉船起浮姿态监测等。通过一系列的技术创新,促进了打捞施工的顺利进行,为"世越号"打捞出水提供了重要的技术保证,开创了综合海洋测绘技术在重大救助打捞领域的系统作业模式。 展开更多

关键词 海洋测绘 姿态探测 海洋环境监测 水上水下导航定位 姿态监测 BIM三维可视化 世越号

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水下运载体导航技术 被引量：5

3

作者 汪顺亭 汪湛清 《导航与控制》 2020年第4期1-14,共14页

本文第一部分综合了国外近几十年根据不同需求形成的多种水下导航技术,论述了面上导航信息利用水声技术向水下转化的多种形式以及利用不同地球物理参数与地理位置相关性导航的各自特点与问题,论述了在测绘海底地形、重力与其它地球物理... 本文第一部分综合了国外近几十年根据不同需求形成的多种水下导航技术,论述了面上导航信息利用水声技术向水下转化的多种形式以及利用不同地球物理参数与地理位置相关性导航的各自特点与问题,论述了在测绘海底地形、重力与其它地球物理特性及其变化时在传感器层面和任务层面融而为一所形成的独具水下特色的同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)导航技术,论述了NavLab作为一个通用工具软件在水下导航系统研发、精度分析以及作业前导航功能规划和导航信息事后处理方面的独特作用。本文第二部分以极具代表性的挪威HUGIN AUV系列产品军民两用为实例,根据任务和导航功能需求,从其"导航工具箱"(ToolBox)选择适用手段,给出典型任务对应的导航方式和传感器。文章结束部分给出了基于先进人工智能技术的未来展望。 展开更多

关键词 水下运载体 水下导航 惯性导航 水声技术 组合导航 面上导航信息水下转化 参数匹配技术 同步定位与建图 人工智能

原文传递

海洋物联网水面及水下多模通信技术研究进展 被引量：5

4

作者 罗汉江 卜凡峰 +1 位作者 王京龙 杨玉婷 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第1期79-90,共12页

海洋物联网水面及水下多模通信借助通信技术的多样性和灵活性,实现高效可靠的数据传输,引起了研究者的广泛关注。该技术旨在利用水声、无线电、光学等多种无线通信技术的互补性,并融合软件定义技术、强化学习、深度学习等人工智能技术,... 海洋物联网水面及水下多模通信借助通信技术的多样性和灵活性,实现高效可靠的数据传输,引起了研究者的广泛关注。该技术旨在利用水声、无线电、光学等多种无线通信技术的互补性,并融合软件定义技术、强化学习、深度学习等人工智能技术,以提供高效、可定制、智能化的自适应网络。本研究首先讨论了海洋物联网水面及水下多种无线通信及融合技术;然后,重点针对海空跨介质多模通信技术及水下多模通信技术的研究进展作了系统的综述;最后,针对海洋物联网水面及水下多模通信技术的未来发展进行探讨与展望。 展开更多

关键词 海洋物联网 水面及水下网络 多模通信技术 海空跨介质通信 研究进展

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拖线阵声纳探测技术研究现状及发展趋势 被引量：6

5

作者 徐雅倩 郭高峰 刘方正 《价值工程》 2017年第9期237-241,共5页

对水面/下目标探测的需求促进了拖线阵声纳探测技术的发展,拖线阵声纳探测技术的快速发展,使其成为现代水面/下目标探测、反潜战中不可或缺的技术。因此,由必要追踪了解拖线阵纳探测技术中水听器技术、成阵技术、信号处理技术的研究现状... 对水面/下目标探测的需求促进了拖线阵声纳探测技术的发展,拖线阵声纳探测技术的快速发展,使其成为现代水面/下目标探测、反潜战中不可或缺的技术。因此,由必要追踪了解拖线阵纳探测技术中水听器技术、成阵技术、信号处理技术的研究现状,并从流噪声抑制、信号处理技术、多平台协同探测方面预测拖线阵声纳探测技术的发展趋势。 展开更多

关键词 拖线阵声纳 声纳探测技术 水面/下目标探测 反潜战

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船体遥控清污器方案研究 被引量：5

6

作者 曾超 蔡振雄 《机器人技术与应用》 2012年第1期14-17,共4页

为了延长船舶的使用寿命,保证船舶航行的安全和高效,开展船舶水下清污作业的研究,提高水下清污作业的效率和自动化水平具有重要意义。本文介绍了一种新型的用于船体表面清污作业的水下船体遥控清污器的总体技术方案和工作原理,并提出了... 为了延长船舶的使用寿命,保证船舶航行的安全和高效,开展船舶水下清污作业的研究,提高水下清污作业的效率和自动化水平具有重要意义。本文介绍了一种新型的用于船体表面清污作业的水下船体遥控清污器的总体技术方案和工作原理,并提出了机械本体、控制系统和清刷作业装置三部分的设计方案分析。该船体遥控清污器具有操作简单,清污效率高等优点。 展开更多

关键词 船体表面 水下清污 清污器 壁面吸附

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斯里兰卡海域某难船打捞测绘技术的融合应用

7

作者 历昌 隋海琛 +1 位作者 杨鲲 马深 《地理空间信息》 2024年第7期104-107,132,共5页

详细介绍了新加坡籍集装箱船“X-PRESS PEARL”难船打捞施工过程中的融合测绘技术,包括难船前期位置与姿态调查,难船周边障碍物调查,海风、波浪与海流的海洋环境监测,水上水下综合导航定位,难船起浮姿态监测,难船自浮姿态监测以及最终... 详细介绍了新加坡籍集装箱船“X-PRESS PEARL”难船打捞施工过程中的融合测绘技术,包括难船前期位置与姿态调查,难船周边障碍物调查,海风、波浪与海流的海洋环境监测,水上水下综合导航定位,难船起浮姿态监测,难船自浮姿态监测以及最终的残骸打捞工作。通过融合应用一系列测绘设备以及技术创新,为难船的顺利打捞提供了大力支持,为海洋环境保护提供了有效的保障,为相关国际难船打捞工程提供了可靠的参考依据。 展开更多

关键词 难船打捞 姿态调查 障碍物扫测 海洋环境要素监测 水上水下导航定位 姿态监测 残骸打捞 扫描声呐

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水下智能跨域异构网络设计 被引量：2

8

作者 李壮 孔军 +3 位作者 刘鹏 黄珊琳 高天孚 邓尧文 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第12期137-140,共4页

面向未来联合作战、体系作战的战略需求,针对水下信息跨介质出入水传输的难题,本文提出一种面向未来的异构网络体系架构,对水下认知跨域异构网络进行分析和研究。结合无线信道、水声信道和认知网络的特点,提出一种水面/水下智能跨域通... 面向未来联合作战、体系作战的战略需求,针对水下信息跨介质出入水传输的难题,本文提出一种面向未来的异构网络体系架构,对水下认知跨域异构网络进行分析和研究。结合无线信道、水声信道和认知网络的特点,提出一种水面/水下智能跨域通信系统,对我国实施水下战略有一定借鉴意义。 展开更多

关键词 信道认知 水面/水下跨域 异构网络

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国外水面/水下两用艇水动力设计启示

9

作者 朱敏 张镇 +1 位作者 杨壮滔 邵永勇 《水下无人系统学报》 2022年第6期714-719,共6页

水面/水下两用艇具备水面高速和水下隐蔽渗透能力,一定程度上兼顾了干式、湿式蛙人运载装备的优点,是近年来国外蛙人运载装备的研究热点。文中对国外水面/水下两用艇发展现状进行了梳理,分析了其技术状态,并从水动力角度对国外水面/水... 水面/水下两用艇具备水面高速和水下隐蔽渗透能力,一定程度上兼顾了干式、湿式蛙人运载装备的优点,是近年来国外蛙人运载装备的研究热点。文中对国外水面/水下两用艇发展现状进行了梳理,分析了其技术状态,并从水动力角度对国外水面/水下两用艇设计特点进行了深入剖析,针对水面/水下两用艇水动力设计中的技术难点给出了解决途径。文中工作可为我国相关装备研制提供参考。 展开更多

关键词 水面/水下两用艇 水动力设计 蛙人

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潜地导弹水下弹道建模与仿真 被引量：5

10

作者 徐新琦 田兵 李兵尚 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第5期149-152,共4页

为研究潜地导弹水下弹道特性,分析了潜地导弹水下受力情况,将导弹水下运动分为四段,建立导弹水下运动方程。鉴于潜地导弹在水下垂直发射的情况,运用四元数法建立导弹运动学方程,避免了传统欧拉角方程的奇异性;然后在Matlab/Simulink环... 为研究潜地导弹水下弹道特性,分析了潜地导弹水下受力情况,将导弹水下运动分为四段,建立导弹水下运动方程。鉴于潜地导弹在水下垂直发射的情况,运用四元数法建立导弹运动学方程,避免了传统欧拉角方程的奇异性;然后在Matlab/Simulink环境下建立导弹水下各段仿真模型,并进行仿真计算,结果表明所建模型较好的模拟了潜地导弹水下运动,为进一步研究潜地导弹水下运动及出水姿态打下基础。 展开更多

关键词 潜地导弹 四元数 水下弹道 仿真

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树脂涂层与混凝土基面粘结的研究 被引量：3

11

作者 买淑芳 陈肖蕾 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2003年第1期39-42,共4页

环氧砂浆涂层在水利水电工程中的应用已有 40年历史。根据工程需要 ,选用适当的材料和配方是保证成功的关键。为此 ,介绍潮湿、水下环氧砂浆和弹性环氧砂浆的工程应用情况 。

关键词 树脂涂层 混凝土基面 粘结 环氧砂浆涂层 弹性环氧材料 界面粘结

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水下对空成像中的波面估计 被引量：3

12

作者 叶春明 《光学与光电技术》 2011年第2期33-36,共4页

水下相机向上对海洋表面场景成像时会形成扭曲的图像,为了矫正图像并重构场景,提出了一种基于水下对空成像的波面计算方法,通过分析光线在空-水交界面的传输特性,建立了前向散射和消光边界模型,并在消光边界处估计出表面的径向斜率。从... 水下相机向上对海洋表面场景成像时会形成扭曲的图像,为了矫正图像并重构场景,提出了一种基于水下对空成像的波面计算方法,通过分析光线在空-水交界面的传输特性,建立了前向散射和消光边界模型,并在消光边界处估计出表面的径向斜率。从而为海浪高度的计算奠定了基础。 展开更多

关键词 透水成像 消光边界 波面估计

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中尺度涡观测任务中自主式水面水下航行器的进化神经网络控制器研究

13

作者 王琨 郭梦畅 +1 位作者 干文浩 宋大雷 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期113-122,共10页

针对现有观测手段难以实现中尺度涡目标性强、高机动性、高随机性以及时空同步的高精度观测这一问题,本文采用自主式水面水下航行器(ASUV)这一现场观测的新手段,通过进化神经网络控制器,实现对中尺度涡的高精度实时跟踪,从而进行水下垂... 针对现有观测手段难以实现中尺度涡目标性强、高机动性、高随机性以及时空同步的高精度观测这一问题,本文采用自主式水面水下航行器(ASUV)这一现场观测的新手段,通过进化神经网络控制器,实现对中尺度涡的高精度实时跟踪,从而进行水下垂直结构的采样观测。同领域内最新的控制算法相比,进化神经网络的方法对中尺度涡跟踪的精度更高,对卫星数据依赖更少。仿真实验结果表明,ASUV在整个跟踪过程中都能够达到1 km附近的跟踪精度。本文给出了中尺度涡跟踪精度的详细量化评价结果,并在仿真环境中控制ASUV对中尺度涡的水下垂直结构进行了采样,为实现中尺度涡现场三维精细化观测奠定了基础。 展开更多

关键词 中尺度涡 三维精细化观测自主式水面水下航行器 神经网络控制器 进化神经网络 跟踪精度

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基于模态陷获能量比的水面水下目标分辨技术 被引量：1

14

作者 余赟 刘清宇 +1 位作者 虞飞 殷敬伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期318-324,共7页

水面水下目标分辨是水声领域中迫切需要解决的难点问题。本文利用浅海负跃层水文条件下水面水下目标声场主导模态差异性,通过波束形成空域滤波器设计方法分别估计接收信号中反转模态能量和传播模态能量,根据能量比估计结果实现水面水下... 水面水下目标分辨是水声领域中迫切需要解决的难点问题。本文利用浅海负跃层水文条件下水面水下目标声场主导模态差异性,通过波束形成空域滤波器设计方法分别估计接收信号中反转模态能量和传播模态能量,根据能量比估计结果实现水面水下目标分辨。仿真结果表明:当水平接收阵位于跃层内或跃层下时,该方法可以对非正横方位目标进行准确分辨,并且处理频段越宽、基阵孔径越大、临界深度与目标深度差异越大,分辨正确率越高。 展开更多

关键词 水面水下目标分辨 浅海 负跃层 简正波 反射模态 反转模态 水平阵 空域滤波

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矩形结构以一定倾角砰击水面所引起的流体动力特性分析 被引量：1

15

作者 龚国围 吴家鸣 《广东造船》 2008年第2期42-44,共3页

本文采用VOF和动网格方法、考虑限制水域边界条件的约束因素,利用CFD商业软件FLUENT通过求解脉冲砰击压力作用下具有自由表面限制水域上的Navier-Stokes方程来分析与观察一定倾角的矩形结构从一定高度自由落下砰击限制水域的水面所引起... 本文采用VOF和动网格方法、考虑限制水域边界条件的约束因素,利用CFD商业软件FLUENT通过求解脉冲砰击压力作用下具有自由表面限制水域上的Navier-Stokes方程来分析与观察一定倾角的矩形结构从一定高度自由落下砰击限制水域的水面所引起的三维流体动力现象,并与无倾角的矩形结构撞击有限水深水域的水面所引起的三维水面波动和水下压力场变化问题做对比分析。数值模拟结果表明采用本文所提出的数值方法可以对大型结构作用于封闭或开放水域的水面所激发起的水面波动和水下压力场变化进行有效的数值模拟。这一数值方法为工程上分析大型结构砰击限制水域水面所产生的水动力现象提供了一种实用的手段。 展开更多

关键词 FLUENT 砰击 自由表面 水下压力

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水下对空成像中的波面复原

16

作者 马春波 付小清 敖珺 《电脑知识与技术》 2020年第20期13-16,共4页

在水下对空成像过程中,物体受海水波面折射作用的影响,会产生严重的畸变。为了快速有效地校正图像,对随机波动的波面进行重建就成为一个重要的课题。利用基于光线透过小孔形成的光斑变化,分析并计算得到波面的梯度信息,进而通过梯度算... 在水下对空成像过程中,物体受海水波面折射作用的影响,会产生严重的畸变。为了快速有效地校正图像,对随机波动的波面进行重建就成为一个重要的课题。利用基于光线透过小孔形成的光斑变化,分析并计算得到波面的梯度信息,进而通过梯度算子的最小二乘法反演波面高度,最终实现波面的三维重建。实验表明该方法能有效的复原波面,为扭曲图像的矫正提供了条件。 展开更多

关键词 对空成像 三维重建 波面复原

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