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常压储罐表面形貌视觉检测机器人技术研究
被引量：
1
1
作者
孔强
黄元凤
+4 位作者
李彦桦
桑森
周国庆
江建博
袁涛
《化工自动化及仪表》
CAS
2021年第4期335-341,共7页
为替代人工高空检测作业,基于线性激光传感器设计常压储罐表面形貌视觉检测机器人。机器人包括运动平台、上位机与激光扫描系统三大模块,通过上位机控制运动平台实现机器人的灵活移动,利用激光传感器和视频监控摄像头进行全方位扫描和监...
为替代人工高空检测作业,基于线性激光传感器设计常压储罐表面形貌视觉检测机器人。机器人包括运动平台、上位机与激光扫描系统三大模块,通过上位机控制运动平台实现机器人的灵活移动,利用激光传感器和视频监控摄像头进行全方位扫描和监控,采用Python数据处理软件和Matlab软件将测量数据进行拼接,获得物体表面形貌三维图,实现对储罐微观形貌特征的主动扫描检测、常压储罐表面微裂缝的准确排查等。
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关键词
机器人
表面视觉检测
激光扫描
上位机
形貌三维图
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职称材料
题名
常压储罐表面形貌视觉检测机器人技术研究
被引量：
1
1
作者
孔强
黄元凤
李彦桦
桑森
周国庆
江建博
袁涛
机构
山东特种设备检验检测集团有限公司
山东金特装备科技发展有限公司
出处
《化工自动化及仪表》
CAS
2021年第4期335-341,共7页
基金
国家重点研发项目(2018YFF0215002)
国家重点研发项目子课题(2018YFF0215002-3)。
文摘
为替代人工高空检测作业,基于线性激光传感器设计常压储罐表面形貌视觉检测机器人。机器人包括运动平台、上位机与激光扫描系统三大模块,通过上位机控制运动平台实现机器人的灵活移动,利用激光传感器和视频监控摄像头进行全方位扫描和监控,采用Python数据处理软件和Matlab软件将测量数据进行拼接,获得物体表面形貌三维图,实现对储罐微观形貌特征的主动扫描检测、常压储罐表面微裂缝的准确排查等。
关键词
机器人
表面视觉检测
激光扫描
上位机
形貌三维图
Keywords
robot
surface
version
inspection
laser
scanning
host
computer
surface
morphology
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
常压储罐表面形貌视觉检测机器人技术研究
孔强
黄元凤
李彦桦
桑森
周国庆
江建博
袁涛
《化工自动化及仪表》
CAS
2021
1
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