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立式泵组结构共振分析及治理 被引量:40
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作者 何国安 龚伟 +1 位作者 李志强 张卫军 《热力发电》 CAS 北大核心 2015年第11期94-97,共4页
基于立式泵组的结构及安装特点,分析了其在现场频繁发生结构共振故障的原因,推荐采用振型图法来识别结构共振源,并根据具体情况选择加支撑、调整结合面的接触面积和水平度、以及现场动平衡等处理措施,消除或缓解立式泵组的结构共振故障... 基于立式泵组的结构及安装特点,分析了其在现场频繁发生结构共振故障的原因,推荐采用振型图法来识别结构共振源,并根据具体情况选择加支撑、调整结合面的接触面积和水平度、以及现场动平衡等处理措施,消除或缓解立式泵组的结构共振故障。将该方法应用于某2台凝结水泵的振动故障处理后,振动降至合格水平,表明该方法可为类似振动故障的处理提供参考。 展开更多
关键词 凝结水泵 立式泵组 固有频率 结构共振 振型图 振幅 支撑刚度 动平衡
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连续梁法计算曲轴应力的研究 被引量:19
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作者 施兴之 石金 李杨 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第2期169-176,共8页
在分析研究现有的各种曲轴连续梁应力计算成果的基础上,本文给出了一种方便、实用的曲轴连续梁计算模型和方法以及用此法编制的计算程序。文中还介绍了对8E350发动机等5种有实测动态应力数据的曲轴计算考核结果以及其它一些有关结论。
关键词 连续梁法 曲轴 应力 计算
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预应力型钢组合支撑应用于软土基坑支护 被引量:32
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作者 李瑛 陈东 +2 位作者 刘兴旺 朱浩源 唐登 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期51-55,共5页
采用高强螺栓连接的预应力型钢组合支撑既有效提高了支撑与支护桩连接节点的强度,又扩大了传统钢支撑的适用范围。由于施工机械不能碰压钢支撑系统,盆式开挖取代先撑后挖成为可行挖土方式。介绍了型钢组合支撑的基本构造和力学分析原则... 采用高强螺栓连接的预应力型钢组合支撑既有效提高了支撑与支护桩连接节点的强度,又扩大了传统钢支撑的适用范围。由于施工机械不能碰压钢支撑系统,盆式开挖取代先撑后挖成为可行挖土方式。介绍了型钢组合支撑的基本构造和力学分析原则;结合淤泥质土中具体工程,简述了型钢组合支撑施工流程,展示了坑周土体侧移和支撑轴力监测结果,侧移曲线并没有"大肚子",而是接近悬臂开挖的抛物线;根据监测数据反分析结果,指出支撑型钢没有等强连接是主要原因,并提出增加支撑刚度的措施。现有型钢组合支撑可用于环境保护要求一般的基坑,在改进后可用于保护要求高的基坑。 展开更多
关键词 型钢组合支撑 支护 支撑刚度 盆式开挖 预应力
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综采工作面煤壁稳定性的支架刚度效应分析 被引量:21
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作者 王兆会 王家臣 +2 位作者 杨毅 唐岳松 王良 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期258-267,共10页
由于煤层应力环境不同,煤壁存在剪切和拉伸两种破坏机理,将煤壁破坏划分为上部片帮、下部片帮、整体片帮和大范围塑性流动4种破坏形式.顶板、煤壁和支架共同形成保护工作面空间的围岩结构系统,顶板载荷由煤壁和支架共同承担,载荷分配特... 由于煤层应力环境不同,煤壁存在剪切和拉伸两种破坏机理,将煤壁破坏划分为上部片帮、下部片帮、整体片帮和大范围塑性流动4种破坏形式.顶板、煤壁和支架共同形成保护工作面空间的围岩结构系统,顶板载荷由煤壁和支架共同承担,载荷分配特征由系统组分刚度决定.构建"顶板-煤壁-支架"结构力学模型,采用最小势能原理得到煤壁垂直变形量和作用于煤壁之上的实际顶板载荷.定义煤壁稳定性系数为煤壁极限承载能力同实际煤壁压力之比.设计不同支架刚度条件下煤壁稳定性分析的物理模拟实验,实现煤壁水平变形和垂直变形的同时监测.结果表明:煤壁稳定性系数随着支架刚度的增大而升高,从而使得煤壁稳定性增强;煤壁上部水平变形大于下部水平变形,煤壁水平和垂直变形量随着支架刚度的增大而减小.将提高支架刚度的措施应用于乌兰木伦矿,使得顶板最大下沉量由0.90m降低至0.65m,煤壁片帮控制效果良好. 展开更多
关键词 煤壁 片帮 顶板压力 支架刚度 煤壁稳定性系数
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采场支架刚度实验室测试及与顶板下沉量的关系 被引量:18
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作者 徐刚 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1485-1490,共6页
针对目前采场支架刚度的实测数据较为匮乏的研究现状,利用ZTN-1液压支架试验台对4种型号支架的线刚度及刚度进行实测分析,并基于实测结果采用弹性基础板力学理论对支架刚度与顶板下沉量之间的关系进行研究。结果表明:支架在增阻过程中... 针对目前采场支架刚度的实测数据较为匮乏的研究现状,利用ZTN-1液压支架试验台对4种型号支架的线刚度及刚度进行实测分析,并基于实测结果采用弹性基础板力学理论对支架刚度与顶板下沉量之间的关系进行研究。结果表明:支架在增阻过程中是可压缩的,4个支架平均线刚度为138~538 k N/mm,平均刚度为20.3~68.5 MPa/m,以此推断,目前支架线刚度范围为100~600 k N/m,刚度范围为10~80 MPa/m;支架工作阻力越大,支架刚度越大,相同工作阻力的四柱式支架刚度大于两柱式支架;每个加载循环内支架刚度是惟一的,与支架所处的工作阻力区间关系不大;支架刚度越大,对顶板下沉量抑制作用越明显;当支架刚度达到某一临界值,顶板下沉量趋于稳定。 展开更多
关键词 支架刚度 线刚度 顶板下沉量 支架与围岩 切顶
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周围双层中部单层球面网壳的稳定性分析 被引量:11
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作者 陈务军 董石麟 付功义 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期436-440,共5页
介绍了一类特殊的局部双层网壳形式——周围双层中部单层球面网壳的构成、特点与形式 .主要以凯威特型球壳为研究对象 ,分析了单层区域大小对网壳稳定行为特征的影响 ,单层区自身稳定特性 ,开洞双层屈曲特征 ,不同解析模型球壳屈曲载荷... 介绍了一类特殊的局部双层网壳形式——周围双层中部单层球面网壳的构成、特点与形式 .主要以凯威特型球壳为研究对象 ,分析了单层区域大小对网壳稳定行为特征的影响 ,单层区自身稳定特性 ,开洞双层屈曲特征 ,不同解析模型球壳屈曲载荷的变化规律 ,以及支承刚度对屈曲载荷的影响 . 展开更多
关键词 单层球面网壳 稳定性分析 局部双层球壳 凯威特型球壳 支承刚度
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支承系统的刚度对转子动力特性的影响 被引量:17
7
作者 白中祥 吴伟亮 刘闳钊 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2012年第4期18-21,25,共5页
转子的动力特性受到很多因素的影响,其中,支承系统的刚度是一个重要因素。通过在有限元分析软件ANSYS中建立某小型燃气轮机支承系统的三维有限元模型,分析了其静刚度和动刚度。以该燃气轮机的压气机转子为例,文中考察了支承系统的刚度... 转子的动力特性受到很多因素的影响,其中,支承系统的刚度是一个重要因素。通过在有限元分析软件ANSYS中建立某小型燃气轮机支承系统的三维有限元模型,分析了其静刚度和动刚度。以该燃气轮机的压气机转子为例,文中考察了支承系统的刚度对其临界转速和稳态不平衡响应的影响。计算结果表明,与仅考虑轴承的支承刚度相比,同时考虑支承系统刚度的情况下,压气机转子的第一阶临界转速下降了约54%,其第一级叶轮的稳态不平衡位移响应的峰值下降了56.9%。 展开更多
关键词 转子 支承系统 支承刚度 临界转速 稳态不平衡响应
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双转子系统的振动 被引量:17
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作者 廖明夫 于潇 +2 位作者 王四季 王俨剀 吕品 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第4期475-480,共6页
双转子结构广泛应用于现代航空发动机中。为了提高推重比,常将高压转子的后支点设计成轴间轴承(或称中介轴承)形式。常将转子设计成柔性转子,即在工作范围内,转子要越过一阶、二阶甚至三阶临界转速。这就使得发动机转子成为耦合很强的... 双转子结构广泛应用于现代航空发动机中。为了提高推重比,常将高压转子的后支点设计成轴间轴承(或称中介轴承)形式。常将转子设计成柔性转子,即在工作范围内,转子要越过一阶、二阶甚至三阶临界转速。这就使得发动机转子成为耦合很强的双转子系统,传统的单转子理论不能完全描述其振动特性。建立采用中介轴承的双转子模型,考虑支承刚度和阻尼的影响,运用解析方法分析双转子的振动特性,以揭示双转子的振动规律,解释实际运行中出现的现象。 展开更多
关键词 双转子 模型 不平衡 振动 支承刚度 阻尼
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大型汽轮发电机结构振动故障的分析及治理 被引量:16
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作者 何国安 师军 《中国电力》 CSCD 北大核心 2015年第6期133-138,共6页
对大型汽轮发电机在现场屡屡出现的结构振动故障进行了振动特征分析,并结合发电机的结构及安装特点,指出故障原因是发电机的支撑刚度下降所引发的结构共振。据此提出,现场可通过调整地脚螺栓的紧力、在定子上压重物、定子的安装调整、... 对大型汽轮发电机在现场屡屡出现的结构振动故障进行了振动特征分析,并结合发电机的结构及安装特点,指出故障原因是发电机的支撑刚度下降所引发的结构共振。据此提出,现场可通过调整地脚螺栓的紧力、在定子上压重物、定子的安装调整、现场动平衡等措施,来消除或减缓发电机的结构振动故障。同时给出了相应的工程实例,说明该类振动故障的处理方法。 展开更多
关键词 汽轮发电机 结构振动 支撑刚度 动平衡
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预紧力锚杆支护效果及机理数值对比研究 被引量:14
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作者 王子越 姜鹏飞 +1 位作者 孟宪志 张占涛 《采矿与岩层控制工程学报》 北大核心 2022年第4期52-62,共11页
及时对锚杆施加较大的预紧力是提高锚杆支护系统刚度的有效途径,为明确预紧力对层状顶板锚杆支护效用的影响及机理,利用FLAC3D的interface单元建立了层状顶板巷道模型,使用pile单元构建仿真锚杆,可模拟锚杆拉、剪、弯、破断、脱锚等力... 及时对锚杆施加较大的预紧力是提高锚杆支护系统刚度的有效途径,为明确预紧力对层状顶板锚杆支护效用的影响及机理,利用FLAC3D的interface单元建立了层状顶板巷道模型,使用pile单元构建仿真锚杆,可模拟锚杆拉、剪、弯、破断、脱锚等力学行为,并实现了预紧力施加。以锚杆预紧力为单一变量,进行了原岩应力作用下不同预紧力锚杆支护效果及机理对比分析。研究表明:随着锚杆预紧力的提高,支护系统的刚度大幅提升,高预紧力锚杆提供的主动约束力不仅可限制结构弱面的张开,还能增大结构面的抗剪强度,抑制结构面活动。主要表征为:一是围岩浅部离层随着预紧力的提高逐步得到控制;二是锚杆最终轴向力与预紧力相比上升幅度逐渐下降;三是锚杆剪切载荷随着预紧力上升逐渐下降。锚杆预紧力较低时,巷道浅部围岩出现大面积拉应力区,失去自承能力;随着锚杆预紧力的提高,围岩拉应力区逐渐减小,浅部围岩处于0~0.5 MPa压应力作用下,支护应力场范围内围岩的不连续变形得到有效控制,浅部围岩实现自稳,同时能有效支撑深部岩体。 展开更多
关键词 预紧力 支护刚度 围岩变形 锚杆受力 锚杆变形 数值模拟
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一种用实验模态数据识别结构系统支承刚度的新方法 被引量:12
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作者 向锦武 周传荣 袁向东 《振动工程学报》 EI CSCD 1993年第3期238-245,共8页
本文给出了一种直接利用在系统可测自由度上获得的不完全模态参数识别结构系统支承刚度的方法。本文详细地给出了方法的理论推导过程和识别求解的计算方法,整个识别过程采用迭代求解的方式有效地克服了测量误差和模态截断的影响。算例... 本文给出了一种直接利用在系统可测自由度上获得的不完全模态参数识别结构系统支承刚度的方法。本文详细地给出了方法的理论推导过程和识别求解的计算方法,整个识别过程采用迭代求解的方式有效地克服了测量误差和模态截断的影响。算例表明本文方法简便,能合理地利用实验数据,结果可靠,具有实际应用的价值。 展开更多
关键词 参数识别 模态分析 结构系统 支承刚度
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三维轴对称条件下基于虚土桩法的单桩纵向振动分析 被引量:12
12
作者 王奎华 王宁 +1 位作者 刘凯 吴文兵 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期885-892,共8页
虚土桩法是一种处理桩底支撑的新方法,该方法将桩体正下方投影到基岩的土体简化为虚土桩,求解时将其看作桩体。以桩轴心线为Z轴,建立轴对称坐标体系,通过虚土桩与土体的边界条件,求解得到虚土桩桩顶的复刚度。将该复刚度作为实体桩桩底... 虚土桩法是一种处理桩底支撑的新方法,该方法将桩体正下方投影到基岩的土体简化为虚土桩,求解时将其看作桩体。以桩轴心线为Z轴,建立轴对称坐标体系,通过虚土桩与土体的边界条件,求解得到虚土桩桩顶的复刚度。将该复刚度作为实体桩桩底的支撑刚度,结合实体桩与土体的边界条件,利用复阻抗传递法得到单桩桩顶的复刚度和速度响应函数。通过数值计算,分析了桩底土体的虚土桩长度、剪切波速及泊松比等参数对单桩动力响应的影响;对比了虚土桩法与其他不同桩底支承的异同,进一步评价了虚土桩法的优越性和合理性;结果表明,虚土桩法可以模拟弹(黏)性支撑和固定支撑,是一种较为严格的计算模型,具有进一步研究的价值。 展开更多
关键词 虚土桩 三维轴对称 复刚度 支撑刚度 拉普拉斯变换
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汽车驱动桥主减速器支承刚度的有限元分析 被引量:12
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作者 周驰 彭钱磊 +2 位作者 丁炜琦 桂良进 范子杰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期981-988,共8页
考虑了差速器轴承盖与桥壳的接触非线性,建立了包含传动轴系、滚子轴承和壳体的整个驱动桥非线性有限元模型,以进行差速器轴承盖与桥壳接触状态的准确仿真和驱动桥主减速器支承刚度的准确计算。进一步对比了不同接触仿真方法求得的测点... 考虑了差速器轴承盖与桥壳的接触非线性,建立了包含传动轴系、滚子轴承和壳体的整个驱动桥非线性有限元模型,以进行差速器轴承盖与桥壳接触状态的准确仿真和驱动桥主减速器支承刚度的准确计算。进一步对比了不同接触仿真方法求得的测点变形,分析了差速器轴承盖与桥壳接触非线性对驱动桥主减速器支承刚度的影响。进行了驱动桥主减速器支承刚度试验,分别测量了正、反转工况下主减速器测点变形。有限元分析与试验结果吻合良好,验证了驱动桥系统建模和有限元分析的正确性。 展开更多
关键词 驱动桥 支承刚度 有限元分析 差速器轴承盖 接触非线性
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支承刚度变化下风电齿轮传动系统的非线性动力学特性 被引量:12
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作者 向玲 高楠 +1 位作者 唐亮 郭鹏飞 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期103-109,共7页
风电齿轮传动系统的动力学研究对降低其振动和噪声、提高系统稳定性和进一步探究其故障机理具有重要意义。为进一步研究其非线性动力学特性,采用集中参数模型建立风电齿轮传动系统平移-扭转动力学模型,该模型考虑了非线性因素如各齿轮... 风电齿轮传动系统的动力学研究对降低其振动和噪声、提高系统稳定性和进一步探究其故障机理具有重要意义。为进一步研究其非线性动力学特性,采用集中参数模型建立风电齿轮传动系统平移-扭转动力学模型,该模型考虑了非线性因素如各齿轮副的时变啮合刚度、综合啮合误差和齿侧间隙,结合时间历程图、FFT频谱图、相图、Poincaré截面图、分岔图及最大Lyapunov指数图分析了系统在随激励频率变化和随支承刚度变化下的动力学特性。结果发现,系统随着激励频率的不断增大会表现出单周期运动、拟周期运动和混沌等多种非线性动力学行为。随着支承刚度的增加,系统由2周期运动经激变进入混沌运动,最终又回归至周期运动,且通过改变支承刚度观察激励频率变化下系统的影响,发现支承刚度的增加能够弱化混沌,增加周期窗口,并出现混沌运动延后的现象。 展开更多
关键词 风电机组 齿轮传动 支承刚度 非线性动力学 混沌
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鼠笼式弹性支承结构参数分步优化设计方法 被引量:11
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作者 唐瑞 郭健 +2 位作者 罗忠 王德友 刘永泉 《航空发动机》 2016年第2期38-43,共6页
为进一步提高鼠笼式弹性支承结构支承刚度设计的准确性,同时最大限度地减小鼠笼受到的最大应力,在相关研究的基础上,基于参数化建模思想,并结合有限元优化技术提出分步优化设计方法。采用鼠笼式弹性支承的刚度和应力计算公式并结合加工... 为进一步提高鼠笼式弹性支承结构支承刚度设计的准确性,同时最大限度地减小鼠笼受到的最大应力,在相关研究的基础上,基于参数化建模思想,并结合有限元优化技术提出分步优化设计方法。采用鼠笼式弹性支承的刚度和应力计算公式并结合加工装配条件初定1组满足设计要求的结构参数值;建立鼠笼式弹性支承的有限元优化模型,并将初定的结构参数值代入到有限元优化模型作为优化的初始迭代值,同时以鼠笼笼条的长度和厚度为优化参数,经过迭代计算得到满足工程需求的结构参数。该方法可提高设计精度,节省设计时间。最后,结合具体算例验证了优化设计方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 鼠笼式弹性支承 有限元法 优化设计 参数化建模 支承刚度 航空发动机
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数控绕线机高速主轴单元的动力学分析 被引量:11
16
作者 陈文华 张征林 +2 位作者 马子魁 李立新 郑卫东 《机电工程》 CAS 2007年第11期32-34,46,共4页
为了分析并提高数控绕线机高速主轴单元的动态性能,以转子动力学有限元理论为基础,以ANSYS有限元分析软件为平台,在考虑支撑刚度和轴系零件的情况下,对SKR-4DQ型全自动数控绕线机主轴单元进行了动力学分析,得出了在不同的支撑刚度下,其... 为了分析并提高数控绕线机高速主轴单元的动态性能,以转子动力学有限元理论为基础,以ANSYS有限元分析软件为平台,在考虑支撑刚度和轴系零件的情况下,对SKR-4DQ型全自动数控绕线机主轴单元进行了动力学分析,得出了在不同的支撑刚度下,其高速主轴单元的前3阶振型和固有频率;分析了不同的支撑刚度对主轴固有频率的影响。计算和实验结果表明,所设计的SKR-4DQ型全自动数控绕线机主轴单元能满足在额定转速15 000 r/m in下为刚性转子的设计要求。 展开更多
关键词 高速主轴 动力学分析 支撑刚度 有限元
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大容量机组轴流风机振动问题分析 被引量:10
17
作者 何小锋 《热力发电》 CAS 北大核心 2017年第1期129-132,共4页
本文总结了轴流风机结构特点及处理各种轴流风机异常振动故障的案例,汇总分析了轴流风机特有振动产生的原因:从动叶调节结构方面分析,主要有单级叶轮叶片开度不同步、两级叶轮叶片开度不同步以及调节部件本身偏心引起的各种风机振动;从... 本文总结了轴流风机结构特点及处理各种轴流风机异常振动故障的案例,汇总分析了轴流风机特有振动产生的原因:从动叶调节结构方面分析,主要有单级叶轮叶片开度不同步、两级叶轮叶片开度不同步以及调节部件本身偏心引起的各种风机振动;从气流脉动方面分析,主要有通流转动部件故障导致气流紊流、脉动引起的各种风机振动;从支撑刚度弱及局部共振方面分析,主要有风机本身设计支撑动刚度弱、连接松动导致支撑动刚度弱以及局部共振所引起的风机振动。同时,本文还从风机结构上对可能的故障部位进行了归纳,并给出了相应的检修处理建议。 展开更多
关键词 轴流风机 振动 动叶调节 静叶调节 气流脉动 动刚度 支撑刚度 局部共振
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600MW超临界空冷机组基础及轴承座刚度研究 被引量:10
18
作者 孙庆 李汪繁 王秀瑾 《发电设备》 2012年第4期217-221,共5页
介绍了600MW超临界空冷机组的基础与轴承座刚度特性的有限元分析方法和测试方法,给出了三缸四排汽式600MW超临界空冷机组基础与轴承座的静刚度三维有限元计算结果,以及对一台同等级超临界机组现场实测研究所获得的机组基础横梁动刚度和... 介绍了600MW超临界空冷机组的基础与轴承座刚度特性的有限元分析方法和测试方法,给出了三缸四排汽式600MW超临界空冷机组基础与轴承座的静刚度三维有限元计算结果,以及对一台同等级超临界机组现场实测研究所获得的机组基础横梁动刚度和设备安装固定后基础梁与轴承座综合动刚度数据,并在实测轴承座综合刚度及某公司采用的轴承支撑刚度条件下对轴系临界转速进行了计算和对比分析。通过对该型机组基础及轴承座刚度特性的研究,得到了600MW超临界空冷机组各轴承座综合刚度数据,以期指导同类机型或同等级机组的轴系动力特性设计。 展开更多
关键词 汽轮发电机组 支撑刚度 基础 轴承座 临界转速
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用遗传算法识别转子—轴承系统中的支承刚度 被引量:8
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作者 金明凡 赵玫 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期327-330,共4页
提出用基因算法识别转子—轴承系统有限元模型中支承刚度的新方法 ,给出基因算法识别支承刚度的步骤 ,并通过算例讨论人口数与突变概率对收敛速度与计算时间的影响。研究结果表明 ,这种方法是基于自然界优胜劣汰规律的随机迭代搜索 ,不... 提出用基因算法识别转子—轴承系统有限元模型中支承刚度的新方法 ,给出基因算法识别支承刚度的步骤 ,并通过算例讨论人口数与突变概率对收敛速度与计算时间的影响。研究结果表明 ,这种方法是基于自然界优胜劣汰规律的随机迭代搜索 ,不仅可以避免优化过程对待识别参数初值的依赖 。 展开更多
关键词 支承刚度 遗传算法 参数识别 人口数
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支撑刚度对行星传动系统动态均载特性的影响 被引量:9
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作者 朱增宝 江志祥 尹敏 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期986-992,共7页
考虑了行星架微位移、时变啮合刚度、旋转阻尼和构件自重,建立了行星传动系统动力学微分方程.利用多领域工程系统建模、分析与优化语言Modelica进行求解,分析了各主要构件支撑刚度对行星传动系统均载特性的影响.研究结果表明:刚性支撑... 考虑了行星架微位移、时变啮合刚度、旋转阻尼和构件自重,建立了行星传动系统动力学微分方程.利用多领域工程系统建模、分析与优化语言Modelica进行求解,分析了各主要构件支撑刚度对行星传动系统均载特性的影响.研究结果表明:刚性支撑条件下,较小的系统误差都将引起行星轮间载荷分配严重不均匀.一个或者多个构件的支撑刚度小于107 N/m时系统能获得较好的均载效果.在构件支撑刚度敏感区间,随着该构件支撑刚度的增大,系统均载性能将迅速恶化.多个构件支撑刚度减小时,系统的均载效果比单个构件支撑刚度减小要好.改变其中某个行星轮的支撑刚度会使载荷在行星轮间重新分配,降低某个行星轮的支撑刚度,其分配的载荷减小. 展开更多
关键词 行星传动 支撑刚度 动力学 均载特性 MODELICA语言
原文传递
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