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基于ARM和CAN总线的液压支架压力监测平台的设计 被引量:9
1
作者 丁铖 孟国营 +2 位作者 崔国梁 苏百顺 张妙恬 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第11期169-171,共3页
设计一种基于ARM和CAN总线的分层分布式液压支架压力监测平台,该平台以嵌入式微处理器S3C2440为硬件核心,并移植嵌入式Linux系统和Qt图形界面开发环境。通过集成CAN总线控制器和以太网等接口,实现了压力数据的高速处理传输,具有高性价... 设计一种基于ARM和CAN总线的分层分布式液压支架压力监测平台,该平台以嵌入式微处理器S3C2440为硬件核心,并移植嵌入式Linux系统和Qt图形界面开发环境。通过集成CAN总线控制器和以太网等接口,实现了压力数据的高速处理传输,具有高性价比、高集成度、低功耗等优点。实际测试结果表明,监测平台满足系统设计要求,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 液压支架 arm CAN总线 监测
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综采液压支架压力监测平台设计 被引量:7
2
作者 荀家进 何宝梅 +1 位作者 吕奇峰 孟国营 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2017年第1期250-252,共3页
针对目前国内煤矿综采液压支架压力监测平台存在的功能冗余、尺寸偏大、成本较高等问题,提出了一种基于ARM和CAN总线技术的压力监测平台设计方案。该平台以STM32F107VCT6微控制器为核心,通过CAN总线和以太网等接口实现监控数据传输,最... 针对目前国内煤矿综采液压支架压力监测平台存在的功能冗余、尺寸偏大、成本较高等问题,提出了一种基于ARM和CAN总线技术的压力监测平台设计方案。该平台以STM32F107VCT6微控制器为核心,通过CAN总线和以太网等接口实现监控数据传输,最后在软件系统上进行CAN总线通信和上位机联调测试。该平台拥有良好的人机交互界面和明显的成本优势。 展开更多
关键词 液压支架 arm CAN总线 监测
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重型液压支架搬运车链轮式提升装置研究 被引量:8
3
作者 王治伟 王丽威 《煤炭工程》 北大核心 2019年第7期156-159,共4页
针对支架搬运车臂式提升装置存在提升链长度无法调节、提升过程中液压支架横摆以及提升臂容易断裂等问题,提出了以圆环链轮替代提升臂的结构方案,通过分析提升机构工作时的运动过程及受力状态,研究矿用圆环链轮用于起吊提升的啮合行为,... 针对支架搬运车臂式提升装置存在提升链长度无法调节、提升过程中液压支架横摆以及提升臂容易断裂等问题,提出了以圆环链轮替代提升臂的结构方案,通过分析提升机构工作时的运动过程及受力状态,研究矿用圆环链轮用于起吊提升的啮合行为,论证了圆环链轮用于重型液压支架搬运的可行性,并设计了防止咬链的半切型圆环链轮,给出了吊装用圆环链轮的加工工艺及检验方法,对圆环链轮式提升机构进行了优化设计,进一步提升了链轮式提升机构的吊装性能,优化后的链轮式提升装置经现场实际应用效果良好。 展开更多
关键词 支架搬运车 提升装置 提升臂 圆环链轮
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悬臂式双级纵移钻锚机有限元强度分析与改进
4
作者 张安宁 王洪宇 +4 位作者 李创 朱纪铭 罗松松 陶永芹 刘洋 《煤矿机械》 2024年第4期127-130,共4页
悬臂式双级纵移钻锚机采用支撑臂与万向臂可快速灵活地打锚杆孔,由于悬臂长、臂端载荷大、结构复杂,存在强度不足的隐患。通过对其工况、所受载荷进行分析,采用SolidWorks和ANSYS软件对其进行了有限元强度分析。结果表明,最大应力发生... 悬臂式双级纵移钻锚机采用支撑臂与万向臂可快速灵活地打锚杆孔,由于悬臂长、臂端载荷大、结构复杂,存在强度不足的隐患。通过对其工况、所受载荷进行分析,采用SolidWorks和ANSYS软件对其进行了有限元强度分析。结果表明,最大应力发生在悬臂最长且外摆向上打顶部锚杆孔工况下,位于支撑座的大臂下支撑耳应力集中处,次大应力发生在悬臂最长且外摆向上打侧上部锚杆孔工况下,位于联接万向臂和推进器的直角连接板的肋板应力集中处。局部结构改进后进行有限元分析,其结构强度满足设计要求。 展开更多
关键词 钻锚机 支撑臂 万向臂 强度 有限元
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复合材料电缆支架结构强度的有限元仿真计算 被引量:7
5
作者 李磊 《化学推进剂与高分子材料》 CAS 2018年第2期68-71,共4页
介绍了复合材料电缆支架的应用背景,基于使用现场的实际受力工况,利用ABAQUS分析软件,对复合材料电缆支架的经典三托臂结构进行了静态有限元仿真计算,并进行了各种工况下的实验室测试。3种不同受力状态下的应力应变计算结果和实验... 介绍了复合材料电缆支架的应用背景,基于使用现场的实际受力工况,利用ABAQUS分析软件,对复合材料电缆支架的经典三托臂结构进行了静态有限元仿真计算,并进行了各种工况下的实验室测试。3种不同受力状态下的应力应变计算结果和实验室测试结果表明,该结构设计能够满足在静态力作用下的材料强度要求。 展开更多
关键词 复合材料 电缆支架 三托臂 有限元 仿真计算
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基于ARM的液压支架监测系统设计 被引量:5
6
作者 刘颖 梁玉 张晓光 《矿山机械》 北大核心 2010年第11期6-10,共5页
针对综采面液压支架监测参数多、传输距离远、难以实时安全监测等问题,设计了一种由ARM微处理器和CAN总线构建的井下液压支架监测系统。通过安装在液压支架上的压力、位移和倾角传感器,将液压支架的监测信息传送到数据采集分站,分站对... 针对综采面液压支架监测参数多、传输距离远、难以实时安全监测等问题,设计了一种由ARM微处理器和CAN总线构建的井下液压支架监测系统。通过安装在液压支架上的压力、位移和倾角传感器,将液压支架的监测信息传送到数据采集分站,分站对采集到的数据进行预处理后,通过CAN总线传送到中心分站进行数据的进一步处理,并通过LCD和键盘构成的人机交互模块显示监测信息和故障报警,对实现液压支架的实时安全监测具有重要的实际应用意义。 展开更多
关键词 液压支架 arm CAN总线 μC/OS-Ⅱ
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液压支架自动化组装技术的研究与应用
7
作者 时宗林 刘广文 +3 位作者 何海洋 董升 刘晖 姜磊 《煤矿机械》 2024年第9期97-99,共3页
为解决人工组装液压支架存在安全隐患和工作效率低的问题,通过分析实现液压支架自动化组装需要解决的技术难点,设计了一种采用工业机械臂、自动化行车、深度传感相机和深度视觉算法的液压支架自动化组装系统。实践效果表明,该系统能够... 为解决人工组装液压支架存在安全隐患和工作效率低的问题,通过分析实现液压支架自动化组装需要解决的技术难点,设计了一种采用工业机械臂、自动化行车、深度传感相机和深度视觉算法的液压支架自动化组装系统。实践效果表明,该系统能够在安全生产的前提下自动完成液压支架的组装工作,降低了安全风险、提高了工作效率,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 液压支架 组装 机械臂
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端头支护机器人机械臂的设计与仿真分析
8
作者 史华伟 和佳聪 +1 位作者 李忠 王效志 《煤炭科技》 2024年第4期80-84,90,共6页
目前在井下综采工作面巷道内,对单体支柱进行搬运与支护采用半机械化半人工的搬运模式,效率低且危险性高。首先,结合井下巷道环境与支护要求,对端头支护机器人的机械臂结构进行了设计研究和三维建模;然后,使用Adams软件建立了机械臂刚... 目前在井下综采工作面巷道内,对单体支柱进行搬运与支护采用半机械化半人工的搬运模式,效率低且危险性高。首先,结合井下巷道环境与支护要求,对端头支护机器人的机械臂结构进行了设计研究和三维建模;然后,使用Adams软件建立了机械臂刚体动力学模型,并对其各部件在极限工况下进行受力分析;最后,利用Ansys软件对机械臂各部件进行有限元仿真和强度论证。结果表明,端头支护机器人的机械臂各部件中最大应力为147.1 MPa,最大变形量为0.675 mm,均满足设计工况要求,为机械臂的控制及轨迹规划奠定了基础。 展开更多
关键词 端头支护 机械臂 刚体动力学 单体支柱
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火箭燃气射流冲击发射平台的流场和热环境研究
9
作者 赵晨耕 王辉 +1 位作者 孙中一 乐贵高 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期253-261,共9页
为了深入研究以液体运载火箭动力系统构成发射平台的燃气冲击流场,采用数值模拟的方法对运载火箭起飞阶段的流场和发射平台热环境展开研究。基于三维多组分可压缩Navier-Stokes方程、Realizable k-ε两方程湍流模型、二阶迎风TVD格式离... 为了深入研究以液体运载火箭动力系统构成发射平台的燃气冲击流场,采用数值模拟的方法对运载火箭起飞阶段的流场和发射平台热环境展开研究。基于三维多组分可压缩Navier-Stokes方程、Realizable k-ε两方程湍流模型、二阶迎风TVD格式离散,构建了双喷管运载火箭发射阶段的燃气射流模型。结果表明,随着火箭起飞高度的增加,燃气射流膨胀角度逐渐增大,之间相互作用增强,射流对发射平台的冲击呈现出先上升后下降的趋势,0 m处的冲击最小,20 m处的冲击最大。支撑臂表面的峰值温度最高为706 K,比最低工况下大约增加了127%。盖板表面的温度和压强前期随着火箭起飞高度的增加而升高,后期随着起飞高度的增加而降低。该文的研究方法为运载火箭发射平台的安全设计提供了参考。 展开更多
关键词 发射平台 燃气射流 支撑臂 盖板 热环境
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对标枪最后用力左侧支撑技术的分析 被引量:2
10
作者 罗建军 张冬 《上海应用技术学院学报(自然科学版)》 2002年第B11期115-117,共3页
掷标枪是一项复杂的技术,在标枪的“持枪与握枪、助跑、最后用力和出手后的平衡”四个技术部分中,最后用力起着至关重要的作用。而在最后用力技术环节中,左侧支撑技术的好坏,直接影响力的传递和用力的效果,进而影响投掷成绩。
关键词 最后用力 标枪 左侧支撑 左腿 左臂 左脚 右手投掷 用力效果
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Experimental study of vibration mitigation of mast arm signal structures with particle-thrust damping based tuned mass damper 被引量:2
11
作者 Zhang Yunfeng Liu Heng 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2019年第1期219-231,共13页
Large amplitude vibration of mast arm structures due to wind loads are the primary contributing factor to the reduced fatigue life of signal support structures. To alleviate this problem of wind-induced in-plane vibra... Large amplitude vibration of mast arm structures due to wind loads are the primary contributing factor to the reduced fatigue life of signal support structures. To alleviate this problem of wind-induced in-plane vibration of mast arm signal structures, a particle-thrust damping based turned mass damper(PTD-TMD) device is adopted and its damping effect is characterized experimentally. The particle-thrust damping is a passive damping device that does not require electric power and is temperature independent. Based on the calibration test, an equivalent dynamic model of the PTD-TMD device is developed and used for numerical simulation study. The damping effects of this PTD-TMD device on signal support structures was investigated through both numerical analysis and laboratory testing of a 50-ft(15.24 m) mast arm structure including both free vibration and forced vibration tests. The experimental test and numerical study results show that vibration response behavior of mast arm signal support structures can be significantly reduced by installing the PTD-TMD that can increase the critical damping ratio of the mast arm signal structures to 4%. The stress range at the welded connection between the mast arm and traffic pole is also reduced. 展开更多
关键词 FATIGUE MAST arm signal support STRUCTURES tuned mass DAMPER vibration
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三软煤层沿空留巷组合支架设计及配套工艺 被引量:3
12
作者 刘效贤 白伟 冯建志 《陕西煤炭》 2022年第2期101-105,118,共6页
针对韩城矿区三软煤层的特殊地质条件,研发了适应三软煤层的留巷支护的专用组合式液压支架、活动大底座、机械臂及相关设备,提出了“组合支架+机械臂+单轨吊”机械化沿空留巷配套工艺方案。通过地面联合模拟试验、下峪口煤矿23210工作... 针对韩城矿区三软煤层的特殊地质条件,研发了适应三软煤层的留巷支护的专用组合式液压支架、活动大底座、机械臂及相关设备,提出了“组合支架+机械臂+单轨吊”机械化沿空留巷配套工艺方案。通过地面联合模拟试验、下峪口煤矿23210工作面的井下工业性试验,大大减轻了沿空留巷作业人员的劳动强度,有效地控制了巷道围岩的变形和底鼓。沿空留巷组合支架及配套工艺装备不仅提高了留巷工作效率,而且有效控制了围岩变形,能够实现三软条件下沿空留巷“一次成巷,不再修复”的目标,对沿空留巷技术在复杂条件下推广具有一定的指导意义,为实现沿空留巷智能化施工打下了坚实的基础。 展开更多
关键词 三软煤层 沿空留巷 围岩变形 组合支架 机械臂 单轨吊
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基于豆荚杆的三棱柱式可展开薄膜支撑臂设计与优化 被引量:4
13
作者 李冰岩 刘荣强 +3 位作者 从强 郭宏伟 林秋红 邓宗全 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期35-43,共9页
大型可展开支撑臂具有广泛应用于空间任务的潜力,传统的可展开支撑臂主要采用的是合金材料,而可展开豆荚杆作为一种轻型复合材料会大大降低空间结构整体质量。结合薄膜天线的应用背景,提出一种基于豆荚杆的三棱柱式可展开薄膜支撑臂形式... 大型可展开支撑臂具有广泛应用于空间任务的潜力,传统的可展开支撑臂主要采用的是合金材料,而可展开豆荚杆作为一种轻型复合材料会大大降低空间结构整体质量。结合薄膜天线的应用背景,提出一种基于豆荚杆的三棱柱式可展开薄膜支撑臂形式,并进行设计与优化。建立豆荚杆支撑臂的参数化模型,分析豆荚杆刚度参数与几何参数的关系,根据支撑臂设计目标函数分析选择豆荚杆截面参数。研究三棱柱式豆荚杆支撑臂动力学优化模型,对支撑臂单元数、框架管外径和厚度、斜拉索直径和预应力等进行优化设计,实现薄膜支撑臂最小质量基频比。分析绳索预应力和单元数量的优化结果,研究参数优化对支撑臂力学性能的提高作用。 展开更多
关键词 豆荚杆 三棱柱式 支撑臂 展开机构 参数优化
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基于底轴结构优化的钢坝闸设计
14
作者 白晓明 《河南水利与南水北调》 2023年第11期70-71,共2页
以巴公河治理段工程为背景,分不同工况对其拦截污水和泥沙的钢坝闸底轴受力情况展开分析,确定出闸门挡水的设计工况,并在该工况下对底轴、支绞座和驱动臂等主要构件展开设计分析,从底轴结构优化视角提出钢坝闸设计方法。结果表明,河段... 以巴公河治理段工程为背景,分不同工况对其拦截污水和泥沙的钢坝闸底轴受力情况展开分析,确定出闸门挡水的设计工况,并在该工况下对底轴、支绞座和驱动臂等主要构件展开设计分析,从底轴结构优化视角提出钢坝闸设计方法。结果表明,河段治理工程钢坝闸金属结构埋件数量多且受力大,其所承受的应力传递至土建结构后会进一步影响土建结构应力分布。对钢坝闸结构构件的设计思路及应力计算结果可为工程实践提供借鉴参考。 展开更多
关键词 底轴结构 优化 钢坝闸设计 支绞座 驱动臂
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基于InteWeld的焊接模拟仿真
15
作者 杨艳 徐斌荣 +3 位作者 王海峰 宫月 张林森 付堃 《机械工程师》 2023年第8期127-128,131,共3页
主要研究了基于InteWeld的焊接模拟仿真技术。首先,采用合理的焊接工艺及措施,对石油钻机自动化设备中的支撑臂进行焊接。其次,以设置相同的焊接工艺和控制措施为前提,使用软件InteWeld对支撑臂进行焊接虚拟仿真,获得零件的整体变形结... 主要研究了基于InteWeld的焊接模拟仿真技术。首先,采用合理的焊接工艺及措施,对石油钻机自动化设备中的支撑臂进行焊接。其次,以设置相同的焊接工艺和控制措施为前提,使用软件InteWeld对支撑臂进行焊接虚拟仿真,获得零件的整体变形结果。最后,对比实际生产测量值与软件仿真计算结果,验证使用InteWeld进行焊接模拟仿真所获结果的准确性,为后续该项技术的推广提供依据。 展开更多
关键词 支撑臂 焊接仿真 网格划分 焊接变形
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煤矿井下综采工作面撤架工艺的改进 被引量:2
16
作者 郭曙光 《煤矿机电》 2018年第6期92-94,共3页
针对成庄煤矿液压支架的撤架存在的问题,通过综采工作面撤架工艺研究以及机械手的使用,提出了整体提高综采工作面液压支架的撮除速度,消除了倒架、歪架及抽架断绳的伤人事故,实现安全快速的回撤工作。既实现了工序之间平行作业,又提高... 针对成庄煤矿液压支架的撤架存在的问题,通过综采工作面撤架工艺研究以及机械手的使用,提出了整体提高综采工作面液压支架的撮除速度,消除了倒架、歪架及抽架断绳的伤人事故,实现安全快速的回撤工作。既实现了工序之间平行作业,又提高了工作效率,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 掩护支架 撤架 机械手 工艺改进
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一种吊装机构
17
作者 刘文龙 王树彪 《移动电源与车辆》 2022年第4期6-9,共4页
本文介绍了一种吊装机构在无吊机、叉车等情况下,利用方舱包角实现较重物体的拆卸、移动、下车等功能。该吊装机构可拆卸、组装,能适应不同高度的方舱,利用舱体包角对油机组进行装卸起吊。操作便捷省力,效率高,已推广应用。
关键词 方舱 吊装机构 铰支撑 伸缩吊臂 旋转吊臂
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基于能量损耗的球轴承摩阻力臂计算方法 被引量:2
18
作者 高仕赵 徐国宾 《排灌机械工程学报》 EI 北大核心 2014年第5期416-421,共6页
为了解决水工闸门滚动行走支承的球轴承摩阻力臂计算方法问题,从能量损耗角度出发,将球轴承的滚动摩擦简化为微观滑动、弹性滞后和黏着效应3种.其中微观滑动的接触面近似为圆形区域,其应力分布采用2个相似的"赫兹"应力分布式... 为了解决水工闸门滚动行走支承的球轴承摩阻力臂计算方法问题,从能量损耗角度出发,将球轴承的滚动摩擦简化为微观滑动、弹性滞后和黏着效应3种.其中微观滑动的接触面近似为圆形区域,其应力分布采用2个相似的"赫兹"应力分布式进行叠加,来满足接触边界条件;弹性滞后则是由于滚珠材料并不是完全的弹性材料引起的.当滚珠受外载荷作用时发生变形,在变形过程中由于材料内摩擦作用所引起的结构阻尼将消耗一部分能量,而这部分能量是产生弹性滞后的原因,弹性滞后与应变成正比;黏着效应与接触材料的表面能有关,当滚球在套圈内滚动时滚珠需要克服接触材料的表面能,在克服材料表面能的过程中需要消耗一部分能量,这部分能量就是产生黏着效应的主要原因.通过选用440C不锈钢、氮化硅、碳化硅和碳化钨等滚动轴承中常用的材料进行计算,研究发现球轴承的摩阻力臂与打滑比成正比、与载荷成反比. 展开更多
关键词 水工闸门 行走支承 球轴承 摩阻力臂 能量损耗
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客车桥独立悬架的失效分析与改进 被引量:1
19
作者 田婧 王欢锐 +2 位作者 程遥 刘娟娟 韩冬 《汽车实用技术》 2020年第13期76-79,共4页
随着汽车工业的发展,人们对于汽车驾乘舒适性的要求越来越高,汽车底盘的断开式独立悬架结构设计应运而生。文章通过对某客车桥开发阶段疲劳试验后的独立悬架双A型支撑壁的失效分析,发现支撑壁疲劳源处4-7mm的大铸造夹渣是导致其失效的... 随着汽车工业的发展,人们对于汽车驾乘舒适性的要求越来越高,汽车底盘的断开式独立悬架结构设计应运而生。文章通过对某客车桥开发阶段疲劳试验后的独立悬架双A型支撑壁的失效分析,发现支撑壁疲劳源处4-7mm的大铸造夹渣是导致其失效的主要原因,同时,C、Al元素含量偏高,基体铸造缩松较多、设计硬度偏高、应力较大均加速了支撑壁的疲劳失效进程。最终,通过调整支撑壁化学成分、铸造时增加陶瓷过滤块挡渣、控制浇注温度减少缩松、降低硬度提高韧性、结构优化降低应力等措施,支撑壁寿命满足要求。 展开更多
关键词 独立悬架 支撑臂 断口
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发射台支撑臂系统设计
20
作者 宋永彬 明道虎 +1 位作者 陈珏霖 刘力改 《一重技术》 2022年第2期8-11,3,共5页
通过功能分析,确定支撑臂的总体设计思路,以此为指导,开展支撑臂设计工作。综合采用冗余设计、降额设计、建模仿真等方法提高支撑臂的可靠性。经过试验验证,支撑臂能够满足使用要求。
关键词 支撑臂 设计 可靠性
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