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子结构分析的基本原理和ANSYS软件的子结构分析方法 被引量:29
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作者 马少坤 于淼 崔皓东 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2004年第2期150-153,共4页
目前子结构的理论日趋成熟完善,并且已经广泛用于结构分析计算,但是具体操作的论述较少,初学者要掌握这一高级的分析方法并非易事.针对这种现况,本文首先介绍了子结构的基本原理,然后简述美国SASI公司开发的ANSYS软件子结构的分析方法... 目前子结构的理论日趋成熟完善,并且已经广泛用于结构分析计算,但是具体操作的论述较少,初学者要掌握这一高级的分析方法并非易事.针对这种现况,本文首先介绍了子结构的基本原理,然后简述美国SASI公司开发的ANSYS软件子结构的分析方法的基本步骤,并通过一个实例演示分析过程.为了进一步加深认识与提高子结构的分析水平,又对一个特殊横梁刚架作了子结构的分析论述,有力地说明了该方法的高效性. 展开更多
关键词 子结构 超单元 有限元模型
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基于多体模型的水平轴风力机气弹耦合分析 被引量:26
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作者 李德源 莫文威 +1 位作者 严修红 张湘伟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期140-150,共11页
大型风力机的气动载荷、惯性力和弹性力等交变载荷会引起柔性风轮、塔架等构件的耦合振动,影响风力机性能和使用寿命。针对水平轴风力机的气弹耦合数学模型的建立及其数值积分方法进行研究。采用能反映弹性变形的超级单元(Super-element... 大型风力机的气动载荷、惯性力和弹性力等交变载荷会引起柔性风轮、塔架等构件的耦合振动,影响风力机性能和使用寿命。针对水平轴风力机的气弹耦合数学模型的建立及其数值积分方法进行研究。采用能反映弹性变形的超级单元(Super-element,SE)将柔性构件离散为带有力元弹簧和阻尼器的旋转铰连接的有限个数的刚体。基于多体系统(Multi-body system,MBS)动力学理论和混合多体系统(Hybrid multi-body systems,HMBS)的建模方法,通过编制的仿真程序自动建立受约束的风力机多体系统动力学方程并进行数值求解。通过傅里叶谱分析方法,实现了系统动力学特性分析。算例分析美国可再生能源实验室(National renewable energy laboratory,NREL)公布的5 MW水平轴近海风力机的固有频率与振型,验证了程序的有效性和建模方法的正确性。基于叶素动量(Blade element momentum,BEM)理论,计算叶片变形状态下各刚体所受的气动力,在数值积分过程中实时实现流固之间的耦合。分析结果表明超级单元能用较少的自由度准确地描述风力机气动载荷、惯性力和弹性力三者之间的耦合。所开发的仿真程序能为风力机气弹耦合及稳定性分析和控制系统设计提供实用的分析平台。 展开更多
关键词 风力机 柔性构件 多体系统 超级单元 气弹耦合 动力特性 叶素动量理论
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水平轴风力机柔性叶片多体动力学建模与动力特性分析 被引量:16
3
作者 莫文威 李德源 +1 位作者 夏鸿建 吕文阁 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第22期99-105,共7页
为用较少自由度实现水平轴风力机柔性叶片气弹耦合分析,用超级单元(Superelement)方法将柔性叶片离散为由带有力元弹簧及阻尼器的旋转铰连接的有限个数体,基于多体动力学理论,应用R-W(Roberson-Wittenburg)方法导出叶片多体系统动力学微... 为用较少自由度实现水平轴风力机柔性叶片气弹耦合分析,用超级单元(Superelement)方法将柔性叶片离散为由带有力元弹簧及阻尼器的旋转铰连接的有限个数体,基于多体动力学理论,应用R-W(Roberson-Wittenburg)方法导出叶片多体系统动力学微分-代数方程组;研究方程组数值积分方法及通过脉冲响应谱实现系统动力特性分析方法;分析某1.5 MW风力机叶片在脉冲载荷作用下的动力响应与固有频率,并通过与ANSYS、ADAMS结果对比验证方法及编制程序的有效性与正确性。结果表明,超级单元法能用较少自由度准确描述柔性叶片弹性变形与动力载荷与叶片位移间耦合,为风力机气动弹性耦合及稳定性分析提供实用分析方法。 展开更多
关键词 风力机 柔性叶片 多体系统 超级单元 动力特性
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水平轴风力机柔性叶片气弹耦合分析 被引量:15
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作者 李德源 莫文威 +2 位作者 夏鸿建 吕文阁 刘雄 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期734-742,共9页
针对水平轴风力机柔性叶片的气弹耦合模型与数值积分方法进行研究。首先应用超级单元法,将柔性叶片离散为若干个超级单元,单元内刚体之间由带有力元弹簧和阻尼器的万向节或转动铰联接,以描述叶片的挥舞、摆振和扭转等运动;基于计算多体... 针对水平轴风力机柔性叶片的气弹耦合模型与数值积分方法进行研究。首先应用超级单元法,将柔性叶片离散为若干个超级单元,单元内刚体之间由带有力元弹簧和阻尼器的万向节或转动铰联接,以描述叶片的挥舞、摆振和扭转等运动;基于计算多体动力学理论,应用R-W(Roberson-Wittenburg)方法,导出带约束的旋转叶片多体系统动力学方程;基于叶素理论,计算叶片变形状态下各刚体所受的气动力,在数值积分过程中实时实现两者之间的耦合。算例分析了某1.5 MW风力机叶片在一定风速和转速下的气弹耦合。结果表明超级单元法能用较少的自由度准确描述柔性叶片的弹性变形、气动载荷和叶片位移间的耦合,为风力机整机气动弹性耦合及稳定性分析提供了实用的分析方法。 展开更多
关键词 风力机 柔性叶片 多体系统 超级单元 气弹耦合
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磁浮系统多控制器动态解耦特性仿真研究 被引量:12
5
作者 施晓红 佘龙华 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1954-1957,1961,共5页
通过建立带有多个悬浮控制器的高速磁悬浮列车系统模型并对其进行动态响应分析,研究多个串级PID控制器协同工作条件下弹性悬浮架的动态解耦性能是否满足系统稳定要求。建立了复杂悬浮架有限元模型,利用模态综合动力凝聚超单元方法生成... 通过建立带有多个悬浮控制器的高速磁悬浮列车系统模型并对其进行动态响应分析,研究多个串级PID控制器协同工作条件下弹性悬浮架的动态解耦性能是否满足系统稳定要求。建立了复杂悬浮架有限元模型,利用模态综合动力凝聚超单元方法生成较低维数的悬浮架动力学模型。离线设计单个串级PID控制算法并给出了稳定参数选择方法,并由此建立多控制器磁悬浮耦合系统模型。使用四阶龙格-库塔算法对系统模型进行仿真计算,绘制了各个悬浮控制器先后悬浮以及悬浮间隙谐波干扰两种情况下各控制器的悬浮间隙动态响应曲线。结果证明悬浮架具有一定的动态解耦能力,但是只能保证鲁棒性较强的单控制器参数能够直接应用于多控制器协同工况。 展开更多
关键词 磁悬浮 弹性悬浮架 超单元 模态综合 串级PID控制
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超单元应用中的关键问题研究 被引量:14
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作者 马洪亮 贾海涛 +1 位作者 刘伟 吴清文 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第5期48-51,共4页
航天相机结构复杂,相应的有限元模型大,计算机分析效率低,甚至无法求解。为缩减模型自由度,提高计算机求解效率和能力。采用超单元技术划分相机有限元模型,利用部件模态综合法降低系统阶数;着重研究超单元在MSC.Patran中创建时和在MSC.N... 航天相机结构复杂,相应的有限元模型大,计算机分析效率低,甚至无法求解。为缩减模型自由度,提高计算机求解效率和能力。采用超单元技术划分相机有限元模型,利用部件模态综合法降低系统阶数;着重研究超单元在MSC.Patran中创建时和在MSC.Natran中分析时所遇到的各种关键问题,分析错误产生的原因,提出相应的解决措施;并通过一大型算例验证了超单元模型的准确性。分析结果表明:超单元法与整体有限元分析法比较,求解的前10阶固有频率误差小于4%,而计算时间仅为原来的1/2。超单元法很大程度上缩减模型自由度,提高计算机解算能力,节省计算时间。 展开更多
关键词 超单元 模态综合 关键问题 解决措施
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MSC.NASTRAN子结构法在航天器结构动力学分析中的应用 被引量:11
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作者 钱志英 罗文波 阮剑华 《航天器工程》 2011年第5期55-60,共6页
航天器结构系统日趋庞大和复杂,为实现对复杂系统的高效分析和计算,同时为解决不同研制单位之间的模型传递和交互中的技术保护问题,文章介绍了一种基于MSC.NASTRAN软件的子结构分析方法(MSC.NASTRAN超单元法),可用于复杂航天器的系统级... 航天器结构系统日趋庞大和复杂,为实现对复杂系统的高效分析和计算,同时为解决不同研制单位之间的模型传递和交互中的技术保护问题,文章介绍了一种基于MSC.NASTRAN软件的子结构分析方法(MSC.NASTRAN超单元法),可用于复杂航天器的系统级动力学分析,并给出航天器结构分析实例。实际应用表明,该方法能够有效屏蔽结构设计参数,显著提高复杂航天器系统分析效率。 展开更多
关键词 航天器 子结构 固定界面 模态综合法 MSC.NASTRAN软件 超单元
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浮筏隔振装置的超单元建模方法 被引量:5
8
作者 瞿祖清 华宏星 傅志方 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期81-86,共6页
浮筏是一种集弹簧、阻尼器、刚体和弹性体为一体的混合动力学系统,对其建立合适的动力学模型存在困难,为此本文提出一种超单元建模方法。该方法首先在物理空间中对装置中弹性体的有限元模型进行降阶,并建立相应的超单元,然后与普通... 浮筏是一种集弹簧、阻尼器、刚体和弹性体为一体的混合动力学系统,对其建立合适的动力学模型存在困难,为此本文提出一种超单元建模方法。该方法首先在物理空间中对装置中弹性体的有限元模型进行降阶,并建立相应的超单元,然后与普通单元一样把它们直接组装到总体模型中。用该方法建立起来的动力学降价模型不仅在规模上远小于未降阶的有限元模型,而且能很好地保留原模型在中、低频段内的动态特性。数值示例表明,本文提出的超单元建模方法是一种有效的浮筏隔振装置建模方法。 展开更多
关键词 浮筏 振动控制 有限元建模 超单元 模型降阶
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大型风力机系统运行模态分析研究 被引量:8
9
作者 钟灿堂 李德源 +2 位作者 汪显能 莫文威 刘雄 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期121-126,145,共7页
针对大型风力机在风轮静止、变速转动下振动模态及变化特点,研究弹性变形、惯性及陀螺效应引起的系统各阶模态变化及对系统气弹稳定性影响。通过研究现有线性特征值分析方法,考虑大型风力机非线性特性及风轮转动所致系统时变特性,基于... 针对大型风力机在风轮静止、变速转动下振动模态及变化特点,研究弹性变形、惯性及陀螺效应引起的系统各阶模态变化及对系统气弹稳定性影响。通过研究现有线性特征值分析方法,考虑大型风力机非线性特性及风轮转动所致系统时变特性,基于多体系统动力学理论及混合多体系统HMBS(Hybrid Multi-body Systems)建模方法,结合动力学分析软件ADAMS,分析静止状态整机系统线性特征值问题;考虑构件弹性变形及风轮旋转,用刚性积分方法对系统非线性控制方程进行数值求解,通过傅里叶谱分析方法实现风轮旋转下系统运转模态识别,并讨论、分析系统前十阶模态变化及影响因素。研究结果可作为风力机系统气弹稳定性判据,为避免共振、提高系统运行效率等提供有效的解决手段及分析方法。 展开更多
关键词 风力机 超级单元 模态分析 气弹稳定性
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风力机柔性叶片的混合多体模型研究 被引量:8
10
作者 周传捷 李德源 赵世林 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1011-1017,共7页
研究运用混合多体动力学方法建立风力机柔性叶片的动力学模型。应用超级单元(superelement)的建模方法,将柔性叶片离散为由带有力元弹簧和阻尼器的万向节连接的有限个刚体;基于多刚体动力学中的R-W(Roberson-Wittenburg)方法,通过约旦... 研究运用混合多体动力学方法建立风力机柔性叶片的动力学模型。应用超级单元(superelement)的建模方法,将柔性叶片离散为由带有力元弹簧和阻尼器的万向节连接的有限个刚体;基于多刚体动力学中的R-W(Roberson-Wittenburg)方法,通过约旦变分原理,导出了叶片多体系统的动力学代数-微分方程;运用MSC.ADAMS的求解器求解微分方程。计算了一个1.5MW风力机叶片的动力特性,研究了超级单元的数量对计算结果的影响,将算例结果与有限元分析结果进行了比较。算例分析表明,混合多体动力学建模方法能较好地分析和描述柔性叶片弹性变形对其运动特性的影响,为风力机气动弹性稳定性分析和控制系统设计提供了实用的分析方法。 展开更多
关键词 风力机柔性叶片 超级单元 多刚体系统 MSC.ADAMS 模态分析
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Effect of Silicon Content on Thermodynamics of Austenite Decomposition in C-Si-Mn TRIP Steels 被引量:4
11
作者 ZHU Li-juan WU Di ZHAO Xian-ming 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第3期57-60,73,共5页
Some numerical models such as central atoms model (CAM) and superelement model were used to simulate the thermodynamics of austenite decomposition in the Fe-C-Mn-Si TRIP (transformation induced plasticity) steels.... Some numerical models such as central atoms model (CAM) and superelement model were used to simulate the thermodynamics of austenite decomposition in the Fe-C-Mn-Si TRIP (transformation induced plasticity) steels. Thermodynamic calculations were carried out under a para-equilibrium (PE) condition. The results show that certain silicon content can accelerate the polygonal ferritic transformation and increase the volume fraction and stability of retained austenite by retarding the precipitation of carbides during the bainitic transformation. 展开更多
关键词 central atoms model superelement model para-equilibrium austenite decomposition TRIP steel
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计算力学中的静力衰减 被引量:6
12
作者 武建勋 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1991年第4期321-330,共10页
本文在计算力学范围内证明了,平衡力系的影响,由近及远按矩阵连分式的规律衰减.该衰减往往不慢于,但并非总是不慢于指数衰减或幂次衰减.本文结果可用于估计某些简化假定在计算中引入的误差.
关键词 计算力学 静少衰减 矩阵连分式
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空间框架建筑结构静力分析的超级元法解 被引量:4
13
作者 刘永仁 曹志远 《上海力学》 CSCD 1995年第4期282-289,共8页
本文发展一种建筑结构简化计算的新方法。这种方法的整体结构数值分析按其连续化分单元(超级元)进行,但单个构件又按常规有限元计算,故应用于复杂的空间框架结构提供了一种自由度及工作量极少又适用性强的高效实用分析方法,可望在微机... 本文发展一种建筑结构简化计算的新方法。这种方法的整体结构数值分析按其连续化分单元(超级元)进行,但单个构件又按常规有限元计算,故应用于复杂的空间框架结构提供了一种自由度及工作量极少又适用性强的高效实用分析方法,可望在微机上实现。 展开更多
关键词 空间 框架 超级元 静力分析
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基于超单元法的空腹夹层板精细化有限元分析
14
作者 盛夏 肖建春 +1 位作者 陈顺云 马克俭 《建筑科学与工程学报》 CAS 北大核心 2024年第6期61-69,共9页
针对空腹夹层板精细化有限元分析存在计算模型总自由度数庞大、运算效率低的问题,根据空腹夹层板的构造特点,将其分成若干相同的基本网格,把任一网格当成子结构并凝聚成超单元,再控制超单元的边界自由度数。以超单元为基础扩展出新计算... 针对空腹夹层板精细化有限元分析存在计算模型总自由度数庞大、运算效率低的问题,根据空腹夹层板的构造特点,将其分成若干相同的基本网格,把任一网格当成子结构并凝聚成超单元,再控制超单元的边界自由度数。以超单元为基础扩展出新计算模型,降低空腹夹层板有限元模型的总自由度数,从而提高计算效率。分别用不同超单元和边长0.1 m的实体单元,建立一块平面尺寸为16 m×16 m的混凝土空腹夹层板精细有限元模型并做静、动力分析。结果表明:超单元法提取空腹夹层板参数受限制小,能较快提取结构参数完成计算;超单元边界节点数越少,运算效率越高,但误差相应增大;当超单元的节点数对比精细有限元缩小约89%并合理放置时,计算最大相对误差不超过6%且计算时间能节省11%~24%,模态和时程分析图像吻合度较好;基于超单元法的空腹夹层板精细化有限元分析适用于空腹夹层板结构线弹性阶段的参数分析计算。 展开更多
关键词 超单元 空腹夹层板 边界自由度 子结构 节点 精细化有限元分析
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用模态综合法对三轴飞行模拟转台进行动力学分析 被引量:4
15
作者 张建华 姜寿山 祝强 《现代制造工程》 CSCD 2008年第2期66-69,共4页
模态综合法对复杂结构在复杂工况下的动力学分析比传统模态分析更能接近于现实。用Pro/E和ANSYS软件对高速飞行的数控模拟转台进行建模及模态综合分析,得出该装配体的六阶模态图,并与一般模态分析比较,得出上述结论。
关键词 PRO/E ANSYS 有限元分析 飞行模拟转台 超单元 子结构
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Software for Acoustic Design
16
作者 Anatoliy Sergeevich Suvorov Oleg Fedorovich Sevriukov +3 位作者 Evgeniy Mikhailovich Sokov Mikhail Borisovich Salin Svetlana Georgievna Zaitseva Varvara Alekseevna Sharagina 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第8期2515-2522,共8页
We present the СATEС software, which implements the solution to the problems of computational acoustics. The software is based on the use of the superelement method and finite element modeling algorithms, in-cluding... We present the СATEС software, which implements the solution to the problems of computational acoustics. The software is based on the use of the superelement method and finite element modeling algorithms, in-cluding hydrodynamic noise. The paper presents the main possibilities of software for solving acoustic design problems. . 展开更多
关键词 SOFTWARE Acoustic Design Acoustic Radiation superelement Method Fini-te Element Methods Absorbing Boundary Conditions Hydrodynamic Noi-se Mode Analysis
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THE THEORY OF STATIC DECAY IN COMPUTATIONAL MECHANICS
17
作者 武建勋 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1991年第4期345-354,共10页
In this paper, a new mathematical form, matrix, continued fraction (MCF) is introduced to describe the decay of effects of an equilibrant system of forces acting on a sphere of an elastic body. By this way, the famous... In this paper, a new mathematical form, matrix, continued fraction (MCF) is introduced to describe the decay of effects of an equilibrant system of forces acting on a sphere of an elastic body. By this way, the famous Saint-Venant's principle is proved often but not always valid in computational mechanics. 展开更多
关键词 matrix continued fraction static decay Saint-Venant's principle matrix structural analysis SUBSTRUCTURE superelement chain model
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热变形对合金钢A_(e3)影响的热力学计算 被引量:1
18
作者 刘振宇 王国栋 +1 位作者 张强 马龙翔 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1994年第6期B277-B282,共6页
以超组元(Superelement)模型为基础,开发了计算热变形后Fe-ΣX_i-C(X_i=Mn,Si,Mo,Al,Cu,Ni,Co,Cr等)多组元合金钢的A(e3)的方法,并着重分析了γ相热变形对A(e3)的影响,... 以超组元(Superelement)模型为基础,开发了计算热变形后Fe-ΣX_i-C(X_i=Mn,Si,Mo,Al,Cu,Ni,Co,Cr等)多组元合金钢的A(e3)的方法,并着重分析了γ相热变形对A(e3)的影响,未变形合金钢A(e3)的计算值,与前人的实测值基本符合. 展开更多
关键词 热变形 Ae3 超组元 合金钢
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Study on LQR control algorithm using superelement model 被引量:3
19
作者 XU Qiang CHEN Jian-yun +2 位作者 LI Jing YUAN Chen-yang ZHAO Chun-feng 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第9期2429-2442,共14页
The conventional linear quadratic regulator(LQR) control algorithm is one of the most popular active control algorithms.One important issue for LQR control algorithm is the reduction of structure's degrees of free... The conventional linear quadratic regulator(LQR) control algorithm is one of the most popular active control algorithms.One important issue for LQR control algorithm is the reduction of structure's degrees of freedom(DOF). In this work, an LQR control algorithm with superelement model is intended to solve this issue leading to the fact that LQR control algorithm can be used in large finite element(FE) model for structure. In proposed model, the Craig-Bampton(C-B) method, which is one of the component mode syntheses(CMS), is used to establish superelement modeling to reduce structure's DOF and applied to LQR control algorithm to calculate Kalman gain matrix and obtain control forces. And then, the control forces are applied to original structure to simulate the responses of structure by vibration control. And some examples are given. The results show the computational efficiency of proposed model using synthesized models is higher than that of the classical method of LQR control when the DOF of structure is large. And the accuracy of proposed model is well. Meanwhile, the results show that the proposed control has more effects of vibration absorption on the ground structures than underground structures. 展开更多
关键词 linear quadratic regulator (LQR) control algorithm component mode synthesis (CMS) Craig-Bampton (C-B) method superelement vibration control
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数控机床马尔可夫过程下的超单元可靠性建模技术 被引量:3
20
作者 刘英 康丽娜 +1 位作者 王扬 余武 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第2期247-252,共6页
将数控机床按其功能层次划分为主系统与辅助系统。研究了主系统与辅助系统之间的关系,提出超单元可靠性建模技术概念,将辅助系统以超单元的形式嵌入到关联主系统的可靠性模型中,并建立了基于马尔可夫过程的数控机床主系统动态可靠性分... 将数控机床按其功能层次划分为主系统与辅助系统。研究了主系统与辅助系统之间的关系,提出超单元可靠性建模技术概念,将辅助系统以超单元的形式嵌入到关联主系统的可靠性模型中,并建立了基于马尔可夫过程的数控机床主系统动态可靠性分析数学模型,降低了系统的状态空间。在此基础上,假设各主系统为相互独立的模块,采用克罗内克方法对数控机床的整机稳态可靠性指标进行计算。最后,以某型号数控外圆磨床为例,通过实际数据求解其可靠性指标,分析其可靠性状况,验证了模型的正确性和适用性。 展开更多
关键词 数控机床 超单元 动态可靠性 马尔可夫过程 克罗内克方法
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