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题名基于推力矢量的超空泡导弹最优控制研究
被引量：1
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作者
杨献文
孟浩
吕晓龙
王冬
陆文峰
张致冬
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机构
[
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010年第S2期116-119,共4页
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文摘
大多采用空化器和尾舵相结合的方式对超空泡导弹进行控制研究,但尾舵会有自身空化等不足,从而使尾舵失去控制作用。为了克服尾舵控制这一弊端,提出了利用空化器和推力矢量实现对超空泡导弹的运动控制方案。对超空泡导弹的非线性数学模型进行了线性化处理,得到了系统定深航行的状态空间模型。基于最优控制理论的LQR方法设计了系统的控制器并进行了仿真,与应用鲁棒极点配置算法仿真结果相比较,LQR控制算法具有更佳的可控品质;在考虑噪声干扰情况下,应用LQG随机最优控制理论设计了系统的控制器,从仿真结果来看系统的动态性能依然良好,LQG控制器具有较强的鲁棒性,且实弹发射实验结果与仿真曲线变化趋势一致,只是在具体量值上有小的偏差。
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关键词
超空泡导弹
推力矢量
LQR
LQG
数学模型
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Keywords
supercavitating missle
thrust vector
LQR
LQG
mathematic model
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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